【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车队协同驾驶，尤其是涉及一种基于驾驶任务的车队协同驾驶方法及系统。
技术介绍
1、近年来随着信息通信技术、自动控制理论以及人工智能的不断发展，智能交通系统（intelligent transport system，简称 its）逐渐在全世界范围内建立起来。其中，车队协同驾驶对具有共同行驶目的的车辆进行统一管理，起到了缓解交通拥堵、简化交通管理和降低空气阻力减少二氧化碳排放量的作用，成为智能车路协同系统研究的热点。经过多年的发展和研究，车队协同驾驶的理论体系和整体架构都逐渐完善，在高速公路和专用车道的实车试验也取得了较好的展示效果，但是当前的车队协同驾驶技术任然面临着一定的挑战，存在着一些不足之处。
2、现有的车队控制方案通常考虑车队处于一个十分稳定的交通环境当中，因此对车队的控制也还只局限于已有车队本身，这使得现有的车队协同驾驶方法应对外界交通干扰的能力不够强，尤其是在存在中途插入或者驶离车辆时的协同驾驶效果不好，急需改进。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶任务的车队协同驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶任务的车队协同驾驶方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于驾驶任务的车队协同驾驶方法，其特征在于，所述行车管理平台根据所述第一行车信息集制定驾驶任务，并将所述驾驶任务和所述第一行车信息集传输给原始车队车辆，使所述原始车队车辆依据所述驾驶任务行驶包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于驾驶任务的车队协同驾驶方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种基于驾驶任务的车队协同驾驶方法，其特征在于：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶任务的车队协同驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶任务的车队协同驾驶方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于驾驶任务的车队协同驾驶方法，其特征在于，所述行车管理平台根据所述第一行车信息集制定驾驶任务，并将所述驾驶任务和所述第一行车信息集传输给原始车队车辆，使所述原始车队车辆依据所述驾驶任务行驶包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于驾驶任务的车队协同驾驶方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种基于驾驶任务的车队协同驾驶方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种基于驾驶任务的车队协同驾驶方法，其特征在于，所述若所述流动车辆为新加入车辆，则分别依据所述头车前方无障碍空间距离和所述尾车后方无障碍空间距离的大小，以所述驾驶任务为基础制定所述第二车队车辆运动策略和所述第三车队车辆运动策略包括如下步骤：
7.根据权利要求5所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉玺，吴建清，王小超，杨荣东，王际洋，段孝光，穆新浩，
申请(专利权)人：济南卓伦智能交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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