【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于火电厂管理领域，涉及一种火电厂原煤样自动化存取系统及存取方法。
技术介绍
1、目前，火电厂原煤样一般通过机械采样或人工按照国家标准在煤场、运输车辆上采样收集样品，样品收集通过不锈钢的密码桶进行样品收集存储，之后通过样品的转运小车进行样品汇集暂存至原煤样间。
2、然而，当前的大多数原煤样间的存样方式较为简单，一般通常采用电子样柜或普通储物柜实现，且在存样过程需要人工参与较多，导致原煤样在存取过程容易出现错误。此外，单个原煤样桶的样品重量一般在20kg以上，搬运过程劳动强度较大，而且存取过程中导致电子样柜的柜门容易发生变形后柜门无法打开。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种火电厂原煤样自动化存取系统及存取方法。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、本专利技术第一方面，提供一种火电厂原煤样自动化存取系统，包括原煤样桶、自动输送设备、原煤样桶存样柜、机器人机械臂以及控制系统；原煤样桶用于存储原煤样，原煤样桶上设置用于存储原煤样桶内原煤样的原煤样信息的原煤样信息存储设备；自动输送设备用于输送原煤样桶，自动输送设备上设置信息识别设备和称重设备，信息识别设备用于识别原煤样信息存储设备中存储的原煤样信息，并发送至控制系统，称重设备用于获取原煤样桶的重量信息并发送至控制系统；原煤样桶存样柜内设置若干存样子柜；控制系统与自动输送设备和机器人机械臂均连接，用于控制自动输送设备的输送方向，以及获
4、可选的，所述自动输送设备为滚筒输送皮带平台。
5、可选的，所述原煤样信息存储设备为rfid标签，所述信息识别设备为rfid识别系统。
6、可选的，所述称重设备为静态电子台秤。
7、可选的，所述控制系统还用于根据已存储的原煤样桶存样子柜信息，得到未存储原煤样桶的存样子柜，并采用随机原则从未存储原煤样桶的存样子柜中选取一存样子柜，得到当前待存样的原煤样桶的原煤样桶存样子柜信息。
8、本专利技术第二方面，提供一种火电厂原煤样自动化存取系统，包括存样步骤和取样步骤：存样步骤包括：将原煤样桶放置于自动输送设备；控制系统响应于存样指令生成存样方向输送指令至自动输送设备，自动输送设备响应存样方向输送指令控制输送方向为存样方向开始存样输送，并通过信息识别设备和称重设备获取当前原煤样桶的原煤样信息和重量信息发送至控制系统，控制系统生成并发送当前原煤样桶的原煤样桶存样子柜信息至机器人机械臂，机器人机械臂根据当前原煤样桶的原煤样桶存样子柜信息，将当前原煤样桶调度至原煤样桶存样子柜；通过控制系统存储当前原煤样桶的原煤样信息、重量信息和原煤样桶存样子柜信息；取样步骤包括：控制系统响应于取样指令生成取样方向输送指令至自动输送设备以及获取待取样原煤样桶的原煤样桶存样子柜信息并发送至机器人机械臂，机器人机械臂根据待取样原煤样桶的原煤样桶存样子柜信息，将待取样原煤样桶从存样子柜调度至自动输送设备，自动输送设备响应取样方向输送指令控制输送方向为取样方向开始取样输送。
9、可选的，所述控制系统生成并发送当前原煤样桶的原煤样桶存样子柜信息至机器人机械臂包括：控制系统根据已存储的原煤样桶存样子柜信息，得到未存储原煤样桶的存样子柜，并再未存储原煤样桶的存样子柜中随机选取一存样子柜，得到当前原煤样桶的原煤样桶存样子柜信息并发送当前原煤样桶的原煤样桶存样子柜信息至机器人机械臂。
10、可选的，所述存样步骤还包括：通过控制系统根据已存储的原煤样桶的原煤样信息、重量信息和原煤样桶存样子柜信息，获取同一批次原煤样的原煤样桶的原煤样信息、重量信息和原煤样桶存样子柜信息并关联。
11、可选的，所述取样步骤还包括：通过信息识别设备和称重设备获取待取样原煤样桶的原煤样信息和重量信息发送至控制系统，控制系统根据待取样原煤样桶的当前原煤样信息和当前重量信息以及待取样原煤样桶的存储原煤样信息和存储重量信息进行信息校验，生成信息校验结果。
12、可选的，所述取样步骤还包括：通过控制系统记录所有取样指令。
13、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
14、本专利技术火电厂原煤样自动化存取系统，通过自动输送设备实现原煤样桶的自动化输送，通过自动输送设备上设置信息识别设备和称重设备实现原煤样信息和重量信息的自动化获取，通过机器人机械臂实现原煤样桶在存样子柜与自动输送设备之间的自动化调度，最终实现火电厂原煤样自动化存取。该火电厂原煤样自动化存取系统可完成原煤样品的盲存盲区、采样与制样人员的背靠背不见面控制以及原煤样的单进单出控制，基于原煤样的自动存样、样品信息识别、样重重量采集、样桶的分拣合批以及样品交接过程的重量和数量的核验，可有效保证原煤样在存取样环节中的安全性和流程的自动化，降低人工工作强度，减少人为因素出现的错误，降低在原煤样暂存环节的混样风险。
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1.一种火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，包括原煤样桶、自动输送设备、原煤样桶存样柜、机器人机械臂以及控制系统；
2.根据权利要求1所述的火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，所述自动输送设备为滚筒输送皮带平台。
3.根据权利要求1所述的火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，所述原煤样信息存储设备为RFID标签，所述信息识别设备为RFID识别系统。
4.根据权利要求1所述的火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，所述称重设备为静态电子台秤。
5.根据权利要求1所述的火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，所述控制系统还用于根据已存储的原煤样桶存样子柜信息，得到未存储原煤样桶的存样子柜，并采用随机原则从未存储原煤样桶的存样子柜中选取一存样子柜，得到当前待存样的原煤样桶的原煤样桶存样子柜信息。
6.一种火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，包括存样步骤和取样步骤：
7.根据权利要求6所述的火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，所述控制系统生成并发送当前原煤样桶的原煤样桶存样子柜信息至机器人机械臂包括
8.根据权利要求6所述的火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，所述存样步骤还包括：通过控制系统根据已存储的原煤样桶的原煤样信息、重量信息和原煤样桶存样子柜信息，获取同一批次原煤样的原煤样桶的原煤样信息、重量信息和原煤样桶存样子柜信息并关联。
9.根据权利要求6所述的火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，所述取样步骤还包括：
10.根据权利要求6所述的火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，所述取样步骤还包括：通过控制系统记录所有取样指令。
...【技术特征摘要】
1.一种火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，包括原煤样桶、自动输送设备、原煤样桶存样柜、机器人机械臂以及控制系统；
2.根据权利要求1所述的火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，所述自动输送设备为滚筒输送皮带平台。
3.根据权利要求1所述的火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，所述原煤样信息存储设备为rfid标签，所述信息识别设备为rfid识别系统。
4.根据权利要求1所述的火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，所述称重设备为静态电子台秤。
5.根据权利要求1所述的火电厂原煤样自动化存取系统，其特征在于，所述控制系统还用于根据已存储的原煤样桶存样子柜信息，得到未存储原煤样桶的存样子柜，并采用随机原则从未存储原煤样桶的存样子柜中选取一存样子柜，得到当前待存样的原煤样桶的原煤样...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朋辉，陈建平，马晨曦，班知尧，汪昊，
申请(专利权)人：西安西热电站信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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