基于形状记忆合金弹簧的飞行器头锥弯曲变形驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于形状记忆合金弹簧的飞行器头锥弯曲变形驱动装置，包括主驱动部分，所述主驱动部分包括底座Ⅰ、三根SMA弹簧、丝杠螺母传动组件，所述底座Ⅰ上连接有由所述三根SMA弹簧组成的紧凑型旋转驱动机构；所述紧凑型旋转驱动机构与所述丝杠螺母传动组件连接，用于在三根SMA弹簧先后加热发生收缩运动时输出旋转运动；所述丝杠螺母传动机构与飞行器的头锥骨架连接，用于将旋转运动放大后，以线性位移的形式输出，进而驱动所述头锥骨架发生弯曲变形。本发明专利技术动力源为三根SMA弹簧驱动的紧凑型旋转驱动机构，通过将SMA弹簧驱动器和螺旋传动巧妙结合起来，利用螺旋传动的增力效果和自锁作用满足头锥在实际工况下弯曲变形的需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空航天，具体涉及一种基于形状记忆合金弹簧的飞行器头锥弯曲变形驱动装置。

技术介绍

1、空天变体飞行器是指能够进入太空飞行，又能较长时间在大气层内飞行的可重复使用的天地往返运输器，具有飞行速度快、突防能力强、能够快速打击预定目标等特点，是未来重要的空基作战武器。传统的固定构型头锥结构受气动力、气动热、时间窗口、控制反馈等多方面限制，已不能满足空天飞行器多任务剖面和复杂多变飞行工况的性能需求。可变体头锥机构能够根据飞行状态实时调整头锥外形，以获得最优的气动力、热特性，实现飞行最优化控制，大幅提高机动性能和作战效能，是空天飞行器应对复杂多变外部环境的必然选择，目前已受到国内外众多学者和研究机构的关注。

2、形状记忆合金(shape memory alloy,sma)是一种具有形状记忆效应、超弹性效应和传感弹性效应的新型功能材料。它在外力作用下发生残余变形后，当自身温度达到相变温度时，sma丝材发生相变，由常温态的马氏体转变为高温态的奥氏体。相变过程带来晶体结构的变化，宏观上即是sma丝材的逆变形。相比于复杂的机构利用位移或者扭转等动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于形状记忆合金弹簧的飞行器头锥弯曲变形驱动装置，其特征在于，包括主驱动部分(1)，所述主驱动部分(1)包括底座Ⅰ(12)、三根SMA弹簧、丝杠螺母传动组件(17)，所述底座Ⅰ(12)上连接有由所述三根SMA弹簧组成的紧凑型旋转驱动机构；所述紧凑型旋转驱动机构与所述丝杠螺母传动组件(17)连接，用于在三根SMA弹簧先后加热发生收缩运动时输出旋转运动；所述丝杠螺母传动机构(17)与飞行器的头锥骨架连接，用于将旋转运动放大后，以线性位移的形式输出，进而驱动所述头锥骨架发生弯曲变形。

2.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金弹簧的飞行器头锥弯曲变形驱动装置，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于形状记忆合金弹簧的飞行器头锥弯曲变形驱动装置，其特征在于，包括主驱动部分(1)，所述主驱动部分(1)包括底座ⅰ(12)、三根sma弹簧、丝杠螺母传动组件(17)，所述底座ⅰ(12)上连接有由所述三根sma弹簧组成的紧凑型旋转驱动机构；所述紧凑型旋转驱动机构与所述丝杠螺母传动组件(17)连接，用于在三根sma弹簧先后加热发生收缩运动时输出旋转运动；所述丝杠螺母传动机构(17)与飞行器的头锥骨架连接，用于将旋转运动放大后，以线性位移的形式输出，进而驱动所述头锥骨架发生弯曲变形。

2.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金弹簧的飞行器头锥弯曲变形驱动装置，其特征在于，所述主驱动部分(1)还包括：固定件(11)、轴承座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰亮，范彤辉，吴祥兵，吴衍傧，王文中，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：