【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆模式切换控制的方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、当前一些车辆可以基于混动系统架构实现控制，dht(dedicated hybridtechnology，混合动力专用技术)是一套高度集成的油电混动系统，将混动专用发动机、前驱电机、后驱电机、双电机控制器、集成dcdc和定轴式变速箱等主要部件集成在了一起，因此可以获得相比传统燃油动力总成更小的体积、更轻的重量和更高的传动效率。
2、在混动系统架构下，车辆在直驱四驱模式时发动机和电机均处于驱动状态，当在直驱四驱模式下车辆会处于持续耗电状态，导致车辆电池电量过低，影响用户的用车体验。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆模式切换控制的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够保持车辆的驾驶性能，提高用户的用车体验。
2、第一方面，提供了一种车辆模式切换控制的方法，应用于混合动力的车辆，车辆包括混合动力变速器，混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，第一输入轴...
【技术保护点】
1.一种车辆模式切换控制的方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前驾驶模式为直驱四驱模式时，所述行驶状态信息包括当前挡位、当前车速和电池剩余电量；所述根据所述行驶状态信息判断所述车辆是否符合预设条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆从所述直驱四驱模式或所述怠速纯电四驱模式切换至所述怠速混动四驱模式，包括
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【技术特征摘要】
1.一种车辆模式切换控制的方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前驾驶模式为直驱四驱模式时，所述行驶状态信息包括当前挡位、当前车速和电池剩余电量；所述根据所述行驶状态信息判断所述车辆是否符合预设条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆从所述直驱四驱模式或所述怠速纯电四驱模式切换至所述怠速混动四驱模式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的第一离合器从闭合状态切换至滑磨状态或控制所述车辆的第一离合器从打开状态切换至滑磨状态，包括：
5.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何子安，郑云龙，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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