【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航空相机，具体涉及一种航空相机次镜的六自由度调节机构。
技术介绍
1、航空照相机是安装在航空器上从空中摄取地面目标的光学仪器，用于在飞机上或其它飞行器上对地面、空中进行摄影测量、侦察、射击训练、确定战果等等的一种照相机。航空照相机所摄地面目标照片分辨率较高，便于识别小型目标，因而获得广泛应用。其主要技术性能参数是焦距、视角、分辨率、胶片数量、工作周期和曝光时间范围。其构造特点和主要性能参数不同，使用范围也不同。
2、经检索，中国专利公布号为cn116413891a的专利，公开了一种次镜在轨修正和调焦装置及方法，包括次镜框架、支撑框架和三根支撑杆，次镜框架同轴设置在支撑框架的上侧，三根支撑杆均匀布置在次镜框架和支撑框架周侧，支撑杆上端通过关节轴承连接在次镜框架的顶部，支撑杆下端通过滑动轴承连接在支撑框架的顶部；支撑杆一侧面上设有加热膜。
3、该次镜在轨修正和调焦装置，为次镜提供了静定的运动学安装方式，将次镜安装在次镜框架上，次镜框架通过三个关节轴承与三根支撑杆连接，三根支撑杆再通过三个滑动轴承与支撑框架连接，关节轴承可释放安装点的三向转动自动度，滑动轴承可以释放安装点的单向转动自由度，做到静定支撑，次镜框架和支撑框架之间实现变形解耦。但该该次镜在轨修正和调焦装置，在使用时不便调节次镜的角度，并且在调节时无法做到支撑杆之间的相互配合，从而造成次镜调节稳定性较差。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的在使用时不便调节次镜的角
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种航空相机次镜的六自由度调节机构，包括：次镜框架和支撑杆、以及外壳，所述支撑杆具有多个，且活动连接在所述次镜框架的顶部，所述外壳安装在多个支撑杆的顶部，还包括：调节组件，所述调节组件包括活动杆和移动槽、移动杆以及压轮，所述活动杆设于支撑杆的顶部、所述移动槽开设在外壳的外壁上、所述移动杆安装在外壳的内部，所述压轮设于移动杆的端部；支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑盘、第一连接杆、第二支撑盘、第二连接杆、以及第三连接杆，所述第一支撑盘设于多个所述支撑杆的内部、所述第一连接杆设于所述第一支撑盘的外周壁上，所述第二支撑盘位于所述第一支撑盘的上方，所述第二连接杆设于第二支撑盘的外周壁上，所述第三连接杆设于第一支撑盘和第二支撑盘之间，所述第一支撑盘通过第三连接杆与第二支撑盘活动连接，所述第一连接杆远离第一支撑盘的一端与支撑杆活动连接，所述第二连接杆远离第二支撑盘的一端与外壳连接。
3、进一步地，所述次镜框架的顶部设有活动块，所述活动块与所述支撑杆转动连接。
4、进一步地，所述支撑杆具有六个，且六个所述支撑杆呈环形分布。
5、进一步地，所述外壳的顶部设有活动孔，所述活动杆位于活动孔中。
6、进一步地，所述活动杆上设有上挡环和下挡环，所述下挡环和上挡环之间安装有弹簧。
7、进一步地，所述移动杆远离外壳的一端设有握把。
8、进一步地，所述支撑杆的外壁上设有第一活动套，所述第一连接杆远离第一支撑盘的一端设有第一球头，所述第一连接杆与所述第一活动套通过第一球头连接。
9、进一步地，所述第一支撑盘的顶部设有第二活动套，所述第三连接杆的底部设有第二球头，所述第三连接杆通过第二球头与第二活动套连接。
10、本技术技术方案，具有如下优点：
11、1.本技术提供的航空相机次镜的六自由度调节机构，包括：次镜框架和支撑杆、以及外壳，所述支撑杆具有多个，且活动连接在所述次镜框架的顶部，所述外壳安装在多个支撑杆的顶部，还包括：调节组件，所述调节组件包括活动杆和移动槽、移动杆以及压轮，所述活动杆设于支撑杆的顶部、所述移动槽开设在外壳的外壁上、所述移动杆安装在外壳的内部，所述压轮设于移动杆的端部；支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑盘、第一连接杆、第二支撑盘、第二连接杆、以及第三连接杆，所述第一支撑盘设于多个所述支撑杆的内部、所述第一连接杆设于所述第一支撑盘的外周壁上，所述第二支撑盘位于所述第一支撑盘的上方，所述第二连接杆设于第二支撑盘的外周壁上，所述第三连接杆设于第一支撑盘和第二支撑盘之间，所述第一支撑盘通过第三连接杆与第二支撑盘活动连接，所述第一连接杆远离第一支撑盘的一端与支撑杆活动连接，所述第二连接杆远离第二支撑盘的一端与外壳连接。
12、次镜安装在次镜框架的凹槽内，在需要调节次镜角度时，将移动杆移动到对应的支撑杆处，通过移动杆一端的压轮，将支撑杆向下压，在支撑杆向下移动时，因为第一连接杆活动连接在支撑杆的外壁，可以带动另一端与其对应的支撑杆翘起，可以实现在调节时两侧的支撑杆同步动作，从而提高次镜调节过程的稳定性。
13、该航空相机次镜的六自由度调节机构，通过设置的支撑杆、移动杆与压轮，在需要调节次镜的角度时，将移动杆移动到对应的支撑杆处，通过移动杆一端的压轮将支撑杆向下压，便可调节次镜的角度，解决了现有技术中不便调节次镜的角度的问题；
14、同时，通过设置的支撑杆、外壳、第一支撑盘、第一连接杆、第二支撑盘、第二连接杆与第三连接杆，第一支撑盘通过第一连接杆活动连接在支撑杆上，第二支撑盘通过第二连接杆连接在外壳的外壁，并且通过第三连接杆将第一支撑盘和第二支撑盘活动连接，在一端的支撑杆下降时，另一端的支撑杆便会翘起，通过两侧杆体相互配合使用，可有效提高次镜调节过程的稳定性，解决了现有技术中在调节时无法做到支撑杆之间的相互配合的问题。
15、2.本技术提供的航空相机次镜的六自由度调节机构，所述活动杆上设有上挡环和下挡环，所述下挡环和上挡环之间安装有弹簧。通过将弹簧安装在下挡环和上挡环之间，可以在压轮的下压作用下，驱动支撑杆顶部的上挡环伸缩移动，以实现对置于次镜框架内部的次镜角度进行调整。
16、3.本技术提供的航空相机次镜的六自由度调节机构，所述移动杆远离外壳的一端设有握把。通过握柱握把带动移动杆移动，在移动杆移动时带动压轮移动，通过压轮的移动将支撑杆向下压，用于调节次镜的角度。
17、提供
技术实现思路
部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。
技术实现思路
部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。
【技术保护点】
1.一种航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，所述次镜框架（1）的顶部设有活动块（102），所述活动块（102）与所述支撑杆（2）转动连接。
3.根据权利要求2所述的航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，所述支撑杆（2）具有六个，且六个所述支撑杆（2）呈环形分布。
4.根据权利要求2所述的航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，所述外壳（3）的顶部设有活动孔（301），所述活动杆（201）位于活动孔（301）中。
5.根据权利要求4所述的航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，所述活动杆（201）上设有上挡环（203）和下挡环（202），所述下挡环（202）和上挡环（203）之间安装有弹簧（204）。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，所述移动杆（4）远离外壳（3）的一端设有握把（401）。
7.根据权利要求6所述的航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，所述支撑杆
8.根据权利要求7所述的航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，所述第一支撑盘（5）的顶部设有第二活动套（503），所述第三连接杆（602）的底部设有第二球头（603），所述第三连接杆（602）通过第二球头（603）与第二活动套（503）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，所述次镜框架（1）的顶部设有活动块（102），所述活动块（102）与所述支撑杆（2）转动连接。
3.根据权利要求2所述的航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，所述支撑杆（2）具有六个，且六个所述支撑杆（2）呈环形分布。
4.根据权利要求2所述的航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，所述外壳（3）的顶部设有活动孔（301），所述活动杆（201）位于活动孔（301）中。
5.根据权利要求4所述的航空相机次镜的六自由度调节机构，其特征在于，所述活动杆（201）上设有上挡环（203）和下挡环（202），所述下挡环（202）和上挡环（203...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，辛相锦，
申请(专利权)人：长春通视光电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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