【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，更具体地说，它涉及一种多目标车辆车速同步估算方法、系统、终端及介质。
技术介绍
1、由于抓拍到的车辆图像无法实现有效的车速分析，所以一般基于视频数据中车辆位置变化进行车速估计，其原理主要是通过分析视频流中连续帧图像序列之间的车辆位置变化，再以车辆位置变化与帧图像之间的时间间隔求解出车辆的行驶速度。
2、目前，对于车辆位置变化的相对移动距离，一般通过对行驶车辆中特征块d1的检验，获得车辆在动态时的像素距离b1，再以像素距离b1所表征的实际距离与帧图像之间的时间间隔之比计算得到车辆行驶速度。而像素距离b1所表征的实际距离需要从行驶车辆上提取由两个特征块组成的特征块组，依据特征块组中两个特征块之间的真实距离与像素距离之比来求解出单元像素所表征的真实距离，从而求解出像素距离b1所表征的实际距离，如公告号为cn105989593b的中国专利技术专利。
3、然而，由于车辆类型较多，众多类型的车辆中难以提取到具有相同实际距离的特征块组，所以针对不同类型的车辆需要提取不同的特征块组，导致道路中多目标车辆的...
【技术保护点】
1.一种多目标车辆车速同步估算方法，其特征是，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多目标车辆车速同步估算方法，其特征是，所述对背景图进行网格划分后为每个网格区分配坐标值的过程具体为：
3.根据权利要求2所述的一种多目标车辆车速同步估算方法，其特征是，所述车距估算函数的建立过程具体为：
4.根据权利要求3所述的一种多目标车辆车速同步估算方法，其特征是，若所述分界线位于背景图的中心，则区域比值的计算公式具体为：
5.根据权利要求3所述的一种多目标车辆车速同步估算方法，其特征是，若所述分界线位于背景图的中心，则等比比值...
【技术特征摘要】
1.一种多目标车辆车速同步估算方法，其特征是，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多目标车辆车速同步估算方法，其特征是，所述对背景图进行网格划分后为每个网格区分配坐标值的过程具体为：
3.根据权利要求2所述的一种多目标车辆车速同步估算方法，其特征是，所述车距估算函数的建立过程具体为：
4.根据权利要求3所述的一种多目标车辆车速同步估算方法，其特征是，若所述分界线位于背景图的中心，则区域比值的计算公式具体为：
5.根据权利要求3所述的一种多目标车辆车速同步估算方法，其特征是，若所述分界线位于背景图的中心，则等比比值的计算公式具体为：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张森，王志奇，阿西平，李宁，侯效伟，李懋，应道喜，成永良，雷碧俊，李节临，李华朝，罗瑛，熊世林，
申请(专利权)人：云南省公路科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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