【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿用推进设备，具体涉及一种矿用履带式物料推进车。
技术介绍
1、煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿；当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。
2、在煤矿开采过程中，需要使用炸药对煤矿井下坚硬顶板进行爆破，以方便人们开采。如公告号为cn217176614u，名称为“切顶炸药推送装置”的中国技术专利公开了一种炸药推送装置，包括支撑组件和推送机构，所述推送机构安装在支撑组件上，所述支撑组件包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架均为矩形框架结构，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架首尾相连，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架共同围合成一个三角形结构；所述推送机构包括气动马达和炸药探放杆，所述第三支撑架上安装有与所述气动马达相适配的气动马达导轨，所述第三支撑架上还安装有齿轮导轨，所述气动马达导轨相对平行设有两根。该技术的有益效果为：增加气动马达，及气动马达导轨，通过气动马达进行推送探杆，每根探杆的长度为1m，探杆杆尾有螺纹，便于连接，第一根钻杆头安装有橡胶连接头(绝缘保护)，该连接头直径略小于聚能管管内径，可直接套在聚能管内，而炸药按设计的摆放顺序放置在聚能管内，聚能管外部直径与钻孔直径相差不大，通过炸药推送机将聚能管推送至孔内时，聚能管可在孔壁摩擦力作用下固定于孔内，为了使其可以对多种角度的钻孔进行施工
技术实现思路
1、针对以上现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种矿用履带式物料推进车，能够解决以上技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、矿用履带式物料推进车，包括车架，所述车架两侧设有履带行走总成，所述车架顶部一侧设有气转液压泵站，另一侧设有立柱回转器，所述立柱回转器顶部设有立柱，所述立柱上设有升降架，所述升降架通过升降油缸驱动，所述升降油缸固设在立柱回转器上，所述升降架一侧连接有导轨回转器，所述导轨回转器上设有导轨固定座，所述导轨固定座上设有纵移油缸，所述纵移油缸上连接有纵移滑座，所述纵移滑座上设有导轨，所述导轨通过导轨推进油缸驱动，所述导轨推进油缸一端与导轨连接，另一端与导轨固定座连接，所述导轨顶部设有推杆，所述推杆通过推杆固定座连接在导轨上，所述推杆固定座通过推进马达驱动，所述立柱回转器底部设有横移滑台，所述横移滑台通过横移油缸驱动，所述横移油缸固设在车架上。
4、优选地，所述导轨前端设有夹持器总成，所述夹持器总成包括夹持器支架，所述夹持器支架的上下两端均固定连接有夹持器油缸，两个所述夹持器油缸的前端均设有夹持器卡瓦。
5、优选地，所述导轨前端还设有角度指示盘。
6、优选地，所述推杆后端设有弹簧固定座，所述弹簧固定座内设有弹簧，所述弹簧固定座后端设有推力显示标尺。
7、优选地，所述立柱顶部设有顶盘。
8、优选地，所述气转液压泵站包括气液转换装置、控制阀组和油箱，所述控制阀组设在气液转换装置顶部的操作台上，所述油箱顶部设有油雾器和过滤器。
9、优选地，所述气液转换装置顶部操作台上还设有推进压力调节阀块和压力表固定座，其中所述压力表固定座上设有气转液气压压力表、气转液系统压力表、推进压力表和液压回流压力表。
10、优选地，所述气液转换装置下端一侧设有进气接头，所述进气接头上安装有进气阀。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
12、1、本专利技术的推进车通过设置横移油缸、横移滑台、立柱回转器、导轨回转器、纵移油缸、纵移滑座、升降架和升降油缸带动导轨实现横向以及纵向多角度调整，使得推杆与钻孔同心，保证了炸药推送的准确性。
13、2、本专利技术通过在导轨前端设置夹持器总成，利于夹住推杆，避免推杆退出。
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1.矿用履带式物料推进车，包括车架（1），所述车架（1）两侧设有履带行走总成（2），其特征在于：所述车架（1）顶部一侧设有气转液压泵站，另一侧设有立柱回转器（3），所述立柱回转器（3）顶部设有立柱（4），所述立柱（4）上设有升降架（5），所述升降架（5）通过升降油缸（6）驱动，所述升降油缸（6）固设在立柱回转器（3）上，所述升降架（5）一侧连接有导轨回转器（7），所述导轨回转器（7）上设有导轨固定座（8），所述导轨固定座（8）上设有纵移油缸（9），所述纵移油缸（9）上连接有纵移滑座（10），所述纵移滑座（10）上设有导轨（11），所述导轨（11）通过导轨推进油缸（12）驱动，所述导轨推进油缸（12）一端与导轨（11）连接，另一端与导轨固定座（8）连接，所述导轨（11）顶部设有推杆（13），所述推杆（13）通过推杆固定座（14）连接在导轨（11）上，所述推杆固定座（14）通过推进马达（15）驱动，所述立柱回转器（3）底部设有横移滑台（16），所述横移滑台（16）通过横移油缸（17）驱动，所述横移油缸（17）固设在车架（1）上。
2.如权利要求1所述矿用履带式物料推进车，
3.如权利要求1所述矿用履带式物料推进车，其特征在于：所述导轨（11）前端还设有角度指示盘（21）。
4.如权利要求1所述矿用履带式物料推进车，其特征在于：所述推杆（13）后端设有弹簧固定座（22），所述弹簧固定座（22）内设有弹簧，所述弹簧固定座（22）后端设有推力显示标尺（23）。
5.如权利要求1所述矿用履带式物料推进车，其特征在于：所述立柱（4）顶部设有顶盘（24）。
6.如权利要求1所述矿用履带式物料推进车，其特征在于：所述气转液压泵站包括气液转换装置（25）、控制阀组（26）和油箱（27），所述控制阀组（26）设在气液转换装置（25）顶部的操作台上，所述油箱（27）顶部设有油雾器（28）和过滤器（29）。
7.如权利要求6所述矿用履带式物料推进车，其特征在于：所述气液转换装置（25）顶部操作台上还设有推进压力调节阀块（30）和压力表固定座（31），其中所述压力表固定座（31）上设有气转液气压压力表、气转液系统压力表、推进压力表和液压回流压力表。
8.如权利要求6所述矿用履带式物料推进车，其特征在于：所述气液转换装置（25）下端一侧设有进气接头（32），所述进气接头（32）上安装有进气阀（33）。
...【技术特征摘要】
1.矿用履带式物料推进车，包括车架（1），所述车架（1）两侧设有履带行走总成（2），其特征在于：所述车架（1）顶部一侧设有气转液压泵站，另一侧设有立柱回转器（3），所述立柱回转器（3）顶部设有立柱（4），所述立柱（4）上设有升降架（5），所述升降架（5）通过升降油缸（6）驱动，所述升降油缸（6）固设在立柱回转器（3）上，所述升降架（5）一侧连接有导轨回转器（7），所述导轨回转器（7）上设有导轨固定座（8），所述导轨固定座（8）上设有纵移油缸（9），所述纵移油缸（9）上连接有纵移滑座（10），所述纵移滑座（10）上设有导轨（11），所述导轨（11）通过导轨推进油缸（12）驱动，所述导轨推进油缸（12）一端与导轨（11）连接，另一端与导轨固定座（8）连接，所述导轨（11）顶部设有推杆（13），所述推杆（13）通过推杆固定座（14）连接在导轨（11）上，所述推杆固定座（14）通过推进马达（15）驱动，所述立柱回转器（3）底部设有横移滑台（16），所述横移滑台（16）通过横移油缸（17）驱动，所述横移油缸（17）固设在车架（1）上。
2.如权利要求1所述矿用履带式物料推进车，其特征在于：所述导轨（11）前端设有夹持器总成，所述夹持器总成包括夹持器支架（18），所述夹持器支架（18）的上下两端均固定连接有夹持器油缸（19），两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳立，李飞，孟鑫，杨国华，张荣耀，田民久，唐鹏，袁吉瑞，董龙洲，
申请(专利权)人：山东兖能泰德重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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