【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及计算机，特别涉及路径规划、交通路径规划以及路径规划模型训练方法。
技术介绍
1、随着互联网技术的发展，路径规划问题越来越多地依赖于互联网进行。路径规划是运输、物流和机器人技术等多领域中的关键技术之一，相关的路径规划方法的研究与应用也是长期的研究热点。
2、目前，通常可以由人工根据实时路况对道路赋权，根据每条道路的权重进行路径规划。然而，实际道路规划过程中涉及的地图路网复杂多样，道路赋权过程需要根据实际地图路网设计不同的赋权策略，导致路径规划效率低下，因此，亟需一种高效的路径规划方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种路径规划方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种交通路径规划方法，一种路径规划模型训练方法，一种路径规划装置，一种交通路径规划装置，一种路径规划模型训练装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种路径规划方法，包括：<...
【技术保护点】
1.一种路径规划方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述路径规划需求信息包括路径规划条件；
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述多个参考路径、所述多个候选路径、所述第一决策信息和所述第二决策信息，确定目标规划路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述针对第一候选路径，从所述多个参考路径中筛选出第一参考路径，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述多个参考路径、所述多个候选路径、所述第一决策信息和所述第二决策信息，确定目标规划路径之后，还包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，所...
【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述路径规划需求信息包括路径规划条件；
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述多个参考路径、所述多个候选路径、所述第一决策信息和所述第二决策信息，确定目标规划路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述针对第一候选路径，从所述多个参考路径中筛选出第一参考路径，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述多个参考路径、所述多个候选路径、所述第一决策信息和所述第二决策信息，确定目标规划路径之后，还包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，所述根据所述多个参考路径和所述第一决策信息，确定所述路径规划需求信息对应的目标规划路径之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，所述将所述路径起点和所述路径终点输入路径规划模型，获得所述路径起点和所述路径终点之间的多个参考路径和所述多个参考路径分别对应的第一决策信息之...
【专利技术属性】
技术研发人员：王征，史鼎元，
申请(专利权)人：杭州阿里云飞天信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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