【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及虚拟现实(virtual reality，简称vr)，尤其涉及一种用于vr设备的图像处理方法、装置、电子设备、介质及产品。
技术介绍
1、目前，随着虚拟现实vr技术的发展，vr产品日趋成熟并在人们的日常工作、生活以及娱乐中扮演着越来越重要的角色。
2、现有的vr产品中，往往使用视觉定位方式进行自由度空间定位，来确定设备自身的精确位置和姿态，视觉定位需要使用多个摄像头连续获取多帧图像进行处理，而vr设备在使用过程中有很多快速运动的场景，其摄像头拍摄的场景快速变化，给自动曝光处理带来更多挑战。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备、介质及产品，以提升图像曝光处理算法的响应速度和稳定性。
2、第一方面，本公开实施例提供图像处理方法，包括：
3、获取当前帧图像和当前帧图像的图像曝光值，其中，所述当前帧图像基于预先初始化确定的第一图像增益获取得到；
4、响应于所述当前帧图像的初始曝光状态标识为第一状态，获取所述当前帧图像所对应的附加增益；
5、根据所述第一图像增益、所述当前帧图像对应的图像曝光值和附加增益，确定下一帧图像的第二图像增益，其中，所述下一帧图像为与所述当前帧图像相邻的后一帧图像；
6、获取所述当前帧图像的最终曝光状态标识，以将所述最终曝光状态标识作为所述下一帧图像的初始曝光状态标识，其中，所述当前帧图像的初始曝光状态标识和最终曝光状态标识为不同时刻的曝光状态标识；
7、根据所述下一帧图像的第二图像增益和所述下一帧图像的初始曝光状态标识，获取所述下一帧图像。
8、第二方面，本公开实施例提供一种图像处理装置，包括：
9、第一获取模块，用于获取当前帧图像和当前帧图像的图像曝光值，其中，所述当前帧图像基于预先初始化确定的第一图像增益获取得到；
10、第二获取模块，用于响应于所述当前帧图像的初始曝光状态标识为第一状态，获取所述当前帧图像所对应的附加增益；
11、确定模块，用于根据所述第一图像增益、所述当前帧图像对应的图像曝光值和附加增益，确定下一帧图像的第二图像增益，其中，所述下一帧图像为与所述当前帧图像相邻的后一帧图像；
12、第三获取模块，用于获取所述当前帧图像的最终曝光状态标识，以将所述最终曝光状态标识作为所述下一帧图像的初始曝光状态标识，其中，所述当前帧图像的初始曝光状态标识和最终曝光状态标识为不同时刻的曝光状态标识；
13、第四获取模块，用于根据所述下一帧图像的第二图像增益和所述下一帧图像的初始曝光状态标识，获取所述下一帧图像。
14、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；
15、上述存储器存储计算机执行指令；
16、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像处理方法。
17、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像处理方法。
18、第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像处理方法。
19、本公开实施例提供的图像处理方法、装置、电子设备、介质及产品，该方法首先通过vr设备初始化确定第一图像增益，以基于该第一图像增益获取当前帧图像，并获取当前帧图像的图像曝光值；在响应于当前帧图像的初始曝光状态标识为第一状态时，获取当前帧图像所对应的附加增益；根据第一图像增益、当前帧图像对应的图像曝光值和附加增益，则可以确定当前帧图像相邻的下一帧图像的第二图像增益；再次，考虑到通过获取当前帧图像的最终曝光状态标识，上述当前帧图像的初始曝光状态标识和最终曝光状态标识为不同时刻的曝光状态标识；以将最终曝光状态标识作为下一帧图像的初始曝光状态标识；以便于根据下一帧图像的第二图像增益和下一帧图像的初始曝光状态标识，获取下一帧图像。
20、进而通过本公开提供的图像处理方法，在vr设备的视觉定位系统采集的相邻帧图像之间，可以平滑地调节图像曝光参数，进而可以提升vr设备的图像曝光处理算法的响应速度和稳定性，在vr设备中流畅地显示高清图像。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧图像所对应的附加增益，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一帧图像的最终曝光状态标识和/或所述第三图像增益，确定所述当前帧图像所对应的附加增益，包括：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像增益、所述当前帧图像对应的图像曝光值和附加增益，确定下一帧图像的第二图像增益，包括：
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧图像的最终曝光状态标识，包括：
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧图像的最终曝光状态标识，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述比对结果确定所述当前帧图像的最终曝光状态标识，包括：
8.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧图像的图像曝光值，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述当前帧图像中的最小图像块曝光值、上一帧图像中的最小图像块曝光值和上一帧图像的图像曝光值，获取所述当前帧图像的图像曝光值，包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在将所述当前帧图像划分为多个图像块，以获取多个所述图像块各自对应的亮度平均值和过曝率之前，所述方法还包括：
12.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至11任一项所述的图像处理方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的图像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧图像所对应的附加增益，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一帧图像的最终曝光状态标识和/或所述第三图像增益，确定所述当前帧图像所对应的附加增益，包括：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像增益、所述当前帧图像对应的图像曝光值和附加增益，确定下一帧图像的第二图像增益，包括：
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧图像的最终曝光状态标识，包括：
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧图像的最终曝光状态标识，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述比对结果确定所述当前帧图像的最终曝光状态标识，包括：
8.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧图像的图像曝光值，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：乔振东，王贵东，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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