本发明专利技术公开了一种永磁同步直线电机动子在线清扫装置，包括：盒体、一级清扫器、二级清扫器和侧面清扫器；盒体为内部中空的“凹”形结构，以匹配动子底部的板状外形，盒体与定子端部固定，以实现动子进行在线清洗；盒体内部设有相互连通的一级清扫室、二级清扫室、侧面清扫室和吸附室，一级清扫器安装在一级清扫室内，二级清扫器安装在二级清扫室内，以实现动子底部进行二级清扫，侧面清扫器对称设置在盒体两侧的侧面清扫室内，用于实现动子底部两侧进行清扫；吸附室与外置的吸尘器连接，用于收集清扫物，并将清扫物排出。本发明专利技术具有结构紧凑、操作简单、清洁效率高等优点，解决了因动子长时间裸露而吸附、堆积粉尘和铁屑造成车辆运行安全的问题。
1、随着永磁同步直线电机的技术越趋成熟，特别是线性运输系统领域要求高推力、低损耗和高稳定性的特点，使得永磁同步直线电机成为最为理想的驱动部件。加之具有高效节能的优点，使得大功率高效永磁同步直线电机在空轨运输行业中应用越来越广泛。新一代空轨运输系统智能化和自动化程度要求很高，特别是应用在矿区的运输系统，运量和车辆使用频率非常大，对于永磁同步直线电机的可靠性和自动化程度要求也随之加大。在此种背景下，如何提升永磁同步直线电机免维护或无维护成为一种研究方向。
2、永磁同步直线电动机是直线电机的一种，结构上分为定子和动子部分，动子和定子之间存在一定的间隙，也称气隙。动子部分嵌装体永磁体，一般情况下，动子部分安装在车辆底部。定子部分安装在轨道上，形成所谓的长定子，动定子之际通过气隙完成电磁场耦合和能量传递。气隙的稳定可靠是电机正常运行的重要因素。对于运输系统的车辆而言，动子定子是常年裸露在外部环境中。特别是对于环境恶劣的矿区，粉尘和钢轨磨损的铁屑是常见的外部环境。由于动子部分永磁体具有强磁作用，常常将环境中磁粉尘或铁屑吸附在动子表面。这些吸附的粉尘和铁屑如果不及时清理，将堆积在动定子之间的气隙上影响电机和车辆的运行安全。
3、在繁忙的运输系统中，车辆运输的频率高、时间长，维护时间少。如何在车辆上加载一种装置，在车辆运行过程中就能对永磁同步直线电机动子进行在线清洁，减少车辆的维护周期，成为一个亟待解决的问题。
/>技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作简单、自动化程度高、清洁效率高的永磁同步直线电机动子在线清扫装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种永磁同步直线电机动子在线清扫装置，包括：盒体、一级清扫器、二级清扫器和侧面清扫器；所述盒体为内部中空的“凹”形结构，以匹配动子底部的板状外形，盒体与定子端部连接固定，以实现动子在运动状态下进行在线清洗；所述盒体内部设有相互连通的一级清扫室、二级清扫室、侧面清扫室和吸附室，所述一级清扫器安装在一级清扫室内，二级清扫器安装在二级清扫室内，一级清扫器和二级清扫器用于实现动子底部进行二级清扫，所述侧面清扫器对称设置在盒体两侧的侧面清扫室内，用于实现动子底部两侧进行清扫；所述吸附室与外置的吸尘器连接，吸附室用于收集清扫物，并将清扫物排出。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述一级清扫器包括：清扫刷、支撑架和第一弹簧，所述清扫刷采用纤维材料捆扎后，纵向按预设排列规则植入支撑架顶部的连接孔内，清扫刷垂向接触动子的底部表面；所述第一弹簧的顶端安装在支撑架底部的连接孔内，第一弹簧的底端安装在一级清扫室底部，以实现一级清扫器在一级清扫室内沿竖直方向上下移动。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述二级清扫器包括：二级清扫刷体、第二弹簧和第一凹纹，所述二级清扫刷体顶部设有规则排列的第一凹纹，以用于清扫动子的底部表面，并将清扫物收集至二级清扫室内；所述二级清扫刷体底部内侧设有盲孔，所述第二弹簧的顶部安装在盲孔内，第二弹簧的底部安装在二级清扫室底部，以实现二级清扫器在二级清扫室内沿竖直方向上下移动。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述二级清扫器包括第二弹簧、滚轮、安装轴和支撑柱，所述支撑柱顶部设置斜面，滚轮通过安装轴设置在斜面顶部，通过滚轮转动，以实现清扫动子的底部表面，所述支撑柱底部内侧设有盲孔，所述第二弹簧的顶部安装在盲孔内，第二弹簧的底部安装在二级清扫室底部，以实现二级清扫器在二级清扫室内沿竖直方向上下移动。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述侧面清扫器包括侧面清扫刷体、第三弹簧和第二凹纹，所述侧面清扫刷体的一端设有规则排列的第二凹纹，以用于清扫动子的侧部表面，并将清扫物收集至侧面清扫室内，侧面清扫刷体的另一端内侧设有盲孔，所述第三弹簧的一端安装在盲孔内，第三弹簧的另一端部安装在侧面清扫室内，以实现侧面清扫器在侧面清扫室内沿水平方向左右移动。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述吸附室两侧对称设有排尘口，所述排尘口通过管道与外置的吸尘器连接，以实现清扫物排出。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述一级清扫室包括一级积尘室和一级清扫器安装室，所述一级清扫器安装室内安装一级清扫器，一级积尘室用于收集一级清扫器扫落的灰尘和铁屑，一级积尘室底部与吸附室底部连通。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述二级清扫室包括二级积尘室和二级清扫器安装室，所述二级清扫器安装室内安装二级清扫器，二级积尘室用于收集二级清扫器扫落的灰尘和铁屑，二级积尘室底部与一级积尘室和吸附室底部连通。
11、作为本专利技术的进一步改进，还包括侧面盖板组件，所述侧面盖板组件包括侧面盖板和紧固件，侧面盖板通过紧固件连接紧固至盒体侧部，第三弹簧的另一端部安装在侧面盖板上。
12、作为本专利技术的进一步改进，还包括底面盖板组件，所述底面盖板组件包括底面盖板和紧固件，底面盖板通过紧固件连接紧固在盒体底部，所述第一弹簧和第二弹簧的底部均安装在底面盖板上。
13、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
14、本专利技术的永磁同步直线电机动子在线清扫装置，通过将清扫装置的盒体固定在定子的端部，而且将盒体的外形设计为与动子底部的板状外形相匹配，在车辆运行过程中，当永磁同步电动机的动子按一定的速度行进至定子表面时，触发安装在定子端部的清扫装置，启动内部部件接触动子表面，清扫和吸附动子表面的导磁粉尘和铁屑异物，即实现了动子进行在线清扫；进一步地，在盒体内部设有相互连通的一级清扫室、二级清扫室、侧面清扫室和吸附室，将一级清扫器安装在一级清扫室内、二级清扫器安装在二级清扫室内，利用一级清扫器和二级清扫器实现了动子底部进行二级清扫，将侧面清扫器对称设置在盒体两侧的侧面清扫室内，即实现了动子底部两侧进行清扫，实现了高效清扫，可彻底清扫吸附在动子表面的灰尘和铁屑，清扫效果得到了大大地提升；与此同时，将吸附室与外置的吸尘器连接，即实现了吸附室内收集的灰尘和铁屑及时排出，提高了清扫效率。
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【技术保护点】
1.一种永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，包括：盒体(11)、一级清扫器(12)、二级清扫器(13)和侧面清扫器(14)；所述盒体(11)为内部中空的“凹”形结构，以匹配动子(100)底部的板状外形，盒体(11)与定子端部连接固定，以实现动子(100)在运动状态下进行在线清洗；所述盒体(11)内部设有相互连通的一级清扫室(111)、二级清扫室(112)、侧面清扫室(113)和吸附室(114)，所述一级清扫器(12)安装在一级清扫室(111)内，二级清扫器(13)安装在二级清扫室(112)内，一级清扫器(12)和二级清扫器(13)用于实现动子(100)底部进行二级清扫，所述侧面清扫器(14)对称设置在盒体(11)两侧的侧面清扫室(113)内，用于实现动子(100)底部两侧进行清扫；所述吸附室(114)与外置的吸尘器连接，吸附室(114)用于收集清扫物，并将清扫物排出。
2.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，所述一级清扫器(12)包括：清扫刷(121)、支撑架(122)和第一弹簧(123)，所述清扫刷(121)采用纤维材料捆扎后，纵向按预设排列规则植入支撑架(122)顶部的连接孔内，清扫刷(121)垂向接触动子(100)的底部表面；所述第一弹簧(123)的顶端安装在支撑架(122)底部的连接孔内，第一弹簧(123)的底端安装在一级清扫室(111)底部，以实现一级清扫器(12)在一级清扫室(111)内沿竖直方向上下移动。
3.根据权利要求2所述的永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，所述二级清扫器(13)包括：二级清扫刷体(131)、第二弹簧(132)和第一凹纹(133)，所述二级清扫刷体(131)顶部设有规则排列的第一凹纹(133)，以用于清扫动子(100)的底部表面，并将清扫物收集至二级清扫室(112)内；所述二级清扫刷体(131)底部内侧设有盲孔，所述第二弹簧(132)的顶部安装在盲孔内，第二弹簧(132)的底部安装在二级清扫室(112)底部，以实现二级清扫器(13)在二级清扫室(112)内沿竖直方向上下移动。
4.根据权利要求2所述的永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，所述二级清扫器(13)包括第二弹簧(132)、滚轮(134)、安装轴(135)和支撑柱(136)，所述支撑柱(136)顶部设置斜面，滚轮(134)通过安装轴(135)设置在斜面顶部，通过滚轮(134)转动，以实现清扫动子(100)的底部表面，所述支撑柱(136)底部内侧设有盲孔，所述第二弹簧(132)的顶部安装在盲孔内，第二弹簧(132)的底部安装在二级清扫室(112)底部，以实现二级清扫器(13)在二级清扫室(112)内沿竖直方向上下移动。
5.根据权利要求3或4所述的永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，所述侧面清扫器(14)包括侧面清扫刷体(141)、第三弹簧(142)和第二凹纹(143)，所述侧面清扫刷体(141)的一端设有规则排列的第二凹纹(143)，以用于清扫动子(100)的侧部表面，并将清扫物收集至侧面清扫室(113)内，侧面清扫刷体(141)的另一端内侧设有盲孔，所述第三弹簧(142)的一端安装在盲孔内，第三弹簧(142)的另一端部安装在侧面清扫室(113)内，以实现侧面清扫器(14)在侧面清扫室(113)内沿水平方向左右移动。
6.根据权利要求5所述的永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，所述吸附室(114)两侧对称设有排尘口(117)，所述排尘口(117)通过管道与外置的吸尘器连接，以实现清扫物排出。
7.根据权利要求6所述的永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，所述一级清扫室(111)包括一级积尘室(115)和一级清扫器安装室(118)，所述一级清扫器安装室(118)内安装一级清扫器(12)，一级积尘室(115)用于收集一级清扫器(12)扫落的灰尘和铁屑，一级积尘室(115)底部与吸附室(114)底部连通。
8.根据权利要求7所述的永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，所述二级清扫室(112)包括二级积尘室(116)和二级清扫器安装室(119)，所述二级清扫器安装室(119)内安装二级清扫器(13)，二级积尘室(116)用于收集二级清扫器(13)扫落的灰尘和铁屑，二级积尘室(116)底部与一级积尘室(115)和吸附室(114)底部连通。
9.根据权利要求5所述的永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，还包括侧面盖板组件(15)，所述侧面盖板组件(15)包括侧面盖板和紧固件，侧面盖板通过紧固件连接紧固至盒体(11)侧部，第三弹簧(142)的另...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，包括：盒体(11)、一级清扫器(12)、二级清扫器(13)和侧面清扫器(14)；所述盒体(11)为内部中空的“凹”形结构，以匹配动子(100)底部的板状外形，盒体(11)与定子端部连接固定，以实现动子(100)在运动状态下进行在线清洗；所述盒体(11)内部设有相互连通的一级清扫室(111)、二级清扫室(112)、侧面清扫室(113)和吸附室(114)，所述一级清扫器(12)安装在一级清扫室(111)内，二级清扫器(13)安装在二级清扫室(112)内，一级清扫器(12)和二级清扫器(13)用于实现动子(100)底部进行二级清扫，所述侧面清扫器(14)对称设置在盒体(11)两侧的侧面清扫室(113)内，用于实现动子(100)底部两侧进行清扫；所述吸附室(114)与外置的吸尘器连接，吸附室(114)用于收集清扫物，并将清扫物排出。
2.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，所述一级清扫器(12)包括：清扫刷(121)、支撑架(122)和第一弹簧(123)，所述清扫刷(121)采用纤维材料捆扎后，纵向按预设排列规则植入支撑架(122)顶部的连接孔内，清扫刷(121)垂向接触动子(100)的底部表面；所述第一弹簧(123)的顶端安装在支撑架(122)底部的连接孔内，第一弹簧(123)的底端安装在一级清扫室(111)底部，以实现一级清扫器(12)在一级清扫室(111)内沿竖直方向上下移动。
3.根据权利要求2所述的永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，所述二级清扫器(13)包括：二级清扫刷体(131)、第二弹簧(132)和第一凹纹(133)，所述二级清扫刷体(131)顶部设有规则排列的第一凹纹(133)，以用于清扫动子(100)的底部表面，并将清扫物收集至二级清扫室(112)内；所述二级清扫刷体(131)底部内侧设有盲孔，所述第二弹簧(132)的顶部安装在盲孔内，第二弹簧(132)的底部安装在二级清扫室(112)底部，以实现二级清扫器(13)在二级清扫室(112)内沿竖直方向上下移动。
4.根据权利要求2所述的永磁同步直线电机动子在线清扫装置，其特征在于，所述二级清扫器(13)包括第二弹簧(132)、滚轮(134)、安装轴(135)和支撑柱(136)，所述支撑柱(136)顶部设置斜面，滚轮(134)通过安装轴(135)设置在斜面顶部，通过滚轮(134)转动，以实现清扫动子(100)的底部表面，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄直峰，李伟业，袁文烨，王禹，罗英露，冯守智，辛本雨，陈财，黄德聪，李艺，宁远兵，
申请(专利权)人：襄阳中车电机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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