【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相机驱动，尤其涉及驱动组件、变焦镜头和摄像设备。
技术介绍
1、常规的光学变焦镜头现有的步进马达驱动方式，转速低，功耗高，易受电磁干扰和噪音影响，耐磨性差；新型的长行程vcm马达结构中，动子运动行程相对长，马达力量相对大；但是当行程过长时，磁石中间会出现磁力偏小的现象，那么马达力量就会受到很大的影响，结构长度越长，磁场越小，驱动力也就越小，同时现有的位置感应方式只能通过pi感应一个位置，控制精度低，易出现失步等不良现象，无法满足现在顾客越来越严格的精度要求。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种驱动组件、变焦镜头和摄像设备，旨在提供一种具有超长驱动行程，并且能够精准控制驱动精度的驱动组件。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种驱动组件，其中所述驱动组件包括：
3、座体结构；
4、音圈马达，包括与所述座体结构固定连接的安装座、磁体结构和驱动线圈，所述磁体结构固设于所述安装座，所述磁体结构包括在上下向上间隔布设的两个磁路组件，各所述磁路组件包括在上下向上间隔设置的两个磁体，所述两个磁体相互靠近的一侧的磁极相异设置，所述两个磁体形成有沿前后向延伸设置的磁间隙；所述驱动线圈包括处在上下向上呈相对设置的两个导线组，其中一所述导线组处在一所述磁路组件的两个磁体形成的磁间隙中，另一所述导线组处在另一所述磁路组件的两个磁体形成的磁间隙中，在所述驱动线圈通电时，所述两个磁路组件用于与所述驱动线圈产生电磁力，以驱动所述驱动线圈带动与所述
5、位置检测装置，用于实时检测所述驱动线圈与所述磁体结构的相对位置；以及，
6、控制装置，与所述位置检测装置和所述音圈马达电性连接，用于根据所述位置检测装置控制所述音圈马达工作。
7、可选地，所述位置检测装置包括磁栅传感器，所述磁栅传感器包括磁头和磁栅，所述磁头固定连接于所述驱动线圈，所述磁栅与所述座体结构固定连接；或者，
8、所述位置检测装置包括光栅传感器，所述光栅传感器包括标尺光栅和指示光栅，所述标尺光栅固定连接于所述驱动线圈，所述指示光栅与所述座体结构固定连接。
9、可选地，各所述磁体包括多个沿前后向依次间隔布设的磁石。
10、可选地，所述安装座设置为磁轭，所述磁轭形成具有开口的安装槽，所述开口设置在所述磁轭处在左右向上的一侧，所述开口沿前后向延伸设置，所述磁体结构和所述驱动线圈均安装于所述安装腔内。
11、可选地，所述磁轭包括沿前后向延伸且在上下向上间隔设置的两个第一磁轭，各所述第一磁轭朝向另一所述第一磁轭的一侧与一所述磁体固定；
12、所述安装槽内还设置有位于所述两个磁路组件之间，且沿前后向延伸的第二磁轭，所述第二磁轭处在上下向上的两个侧部分别安装有一所述磁体。
13、可选地，所述驱动组件还包括导向机构，包括分设于所述座体结构和移动群其中之一的沿前后向延伸设置的导轨、以及设于另一的滑块，所述滑块凹设有与所述导轨滑动配合的滑槽，所述导向机构还包括设于所述滑槽的内壁和所述导轨之间的滚动部，在移动群相对所述座体结构沿前后向活动时，所述移动群通过所述滚动部支承于所述导轨。
14、可选地，所述驱动组件还包括线束和履带线管，所述线束一端与所述线圈连接，另一端用于与电源连接，所述履带线管包括多个管段，每相邻的两个所述管段转动连接，所述多个管段依次连通设置，以形成供所述线束套设的安装通道，所述线束穿设于所述安装通道内。
15、本专利技术还提供一种变焦镜头，所述变焦镜头包括上述的驱动组件。
16、可选地，所述变焦镜头还包括：
17、镜筒，包括所述座体结构；以及，
18、移动群，与所述驱动线圈固定连接。
19、本专利技术还提供一种摄像设备，所述摄像设备包括上述的变焦镜头，所述摄像设备包括安防监控、摄影摄像、或者智能终端设备。
20、本专利技术提供的技术方案中，因所述驱动线圈呈环形设置，具有在上下向上呈相对设置的两个导线组，磁体结构包括两个磁路组件，各磁路组件都包括由两个磁极相异设置的磁体，两个所述磁体之间形成有磁间隙，将一所述导线组处在一所述磁路组件的两个磁体形成的磁间隙中，另一所述导线组处在另一所述磁路组件的两个磁体形成的磁间隙中，在所述驱动线圈通电时，两个所述导线组分别均处在由两个所述磁体所产生的磁场中，根据安培定则，两个所述导线组均受到安培力的作用，从而使得所述驱动线圈的上下两个侧部均能够受安培力作用而活动，相比于现有技术中线圈单侧处在磁场，或是线圈的两个单侧设置磁石的情形，本专利技术采用驱动线圈的双侧均处在均由两个磁体所形成的磁间隙内，两个所述磁体能够产生足够强的磁场，在驱动线圈活动行程较长时，也能处在较强的磁场中，并且驱动线圈的两个侧部均被同步驱动，驱动力也较强。当所述驱动组件的驱动行程越长，对于驱动移动群的位置精准度的需求越高，所述位置检测装置采用闭环控制，能够在移动群沿前后向活动的行程中，实时检测移动群的位置，并且所述控制装置根据所述镜组的实际位置和目标位置之间的位移差，来实时调节移动群的位置，不受驱动机构的本身产品物理精度和磨损精度的限制，并且在所述驱动组件高速驱动移动群活动时，不受停止精度差的影响，使移动群能够精准到达变倍或对焦所需的目标位置，移动群控制实现5um以上的位置检测精度；实现多位置感应检测，精确感知所述音圈马达驱动的任何一个位置，以提出一种具有超长驱动行程，并且能够精准控制驱动精度的驱动组件。
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1.一种驱动组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述位置检测装置包括磁栅传感器，所述磁栅传感器包括磁头和磁栅，所述磁头固定连接于所述驱动线圈，所述磁栅与所述座体结构固定连接；或者，
3.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，各所述磁体包括多个沿前后向依次间隔布设的磁石。
4.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述安装座设置为磁轭，所述磁轭形成具有开口的安装槽，所述开口设置在所述磁轭处在左右向上的一侧，所述开口沿前后向延伸设置，所述磁体结构和所述驱动线圈均安装于所述安装腔内。
5.如权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述磁轭包括沿前后向延伸且在上下向上间隔设置的两个第一磁轭，各所述第一磁轭朝向另一所述第一磁轭的一侧与一所述磁体固定；
6.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括导向机构，包括分设于所述座体结构和移动群其中之一的沿前后向延伸设置的导轨、以及设于另一的滑块，所述滑块凹设有与所述导轨滑动配合的滑槽，所述导向机构还包括设于所述滑槽的内壁和所述导轨之间的
7.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括线束和履带线管，所述线束一端与所述线圈连接，另一端用于与电源连接，所述履带线管包括多个管段，每相邻的两个所述管段转动连接，所述多个管段依次连通设置，以形成供所述线束套设的安装通道，所述线束穿设于所述安装通道内。
8.一种变焦镜头，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的驱动组件。
9.如权利要求8所述的变焦镜头，其特征在于，所述变焦镜头还包括：
10.一种摄像设备，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的变焦镜头，所述摄像设备包括安防监控、摄影摄像、或者智能终端设备。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述位置检测装置包括磁栅传感器，所述磁栅传感器包括磁头和磁栅，所述磁头固定连接于所述驱动线圈，所述磁栅与所述座体结构固定连接；或者，
3.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，各所述磁体包括多个沿前后向依次间隔布设的磁石。
4.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述安装座设置为磁轭，所述磁轭形成具有开口的安装槽，所述开口设置在所述磁轭处在左右向上的一侧，所述开口沿前后向延伸设置，所述磁体结构和所述驱动线圈均安装于所述安装腔内。
5.如权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述磁轭包括沿前后向延伸且在上下向上间隔设置的两个第一磁轭，各所述第一磁轭朝向另一所述第一磁轭的一侧与一所述磁体固定；
6.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括导向机构，包括分设于所述座体...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊强，赵媚娇，李昆，邱盛平，
申请(专利权)人：中山联合光电研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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