【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于杂草生长控制，尤其涉及一种园林景观生态控制杂草生长的方法。
技术介绍
1、在农业生产中，杂草生长往往给农作物带来负面影响，降低产量和品质。传统农业种植技术中，对于杂草的控制主要依赖于人工除草或使用化学除草剂，人工除草增加了农民的劳动强度，使用化学除草剂长期使用不仅对环境产生污染，还会对土壤结构产生破坏。因此，专利技术一种能够控制杂草生长，又不对环境产生负面影响，同时提高农作物产量和品质的种植技术，具有重要的实际意义。
2、在实践中人们发现，用地膜覆盖法对植物进行除草有不良影响：一是使用时间不长，易破损，部分杂草能穿透地膜，影响除草效果和降低劳动效率；二是地膜的透气性差，影响植物根系生长发育，还不利于耕地质量的保持；三是地膜覆盖极易引起植株根部土壤过热，烧坏根系导致植株死亡；四是不易回收，会导致白色污染，造成环境问题。另外，还有一种用种植绿肥或其他可控植物的方法来控制其他杂草的生长，这种方法对杂草的控制效果十分有限，因为其本身就属于杂草，并不利于节肥和高产；也由于这种方法需要耗费大量劳动力，使劳动力成本增高，不利于效率的提高。还有植物除草操作限于畦块，由于杂草的爬延生长和高茎杆倾斜，再加上地下部分的根系延伸进畦块，吸取畦块内肥料，使畦块外的杂草对畦上植物产生影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决现有的地膜覆盖法对植物进行除草有不良影响，用种植绿肥或其他可控植物的方法来控制其他杂草的生长，这种方法对杂草的控制效果十分有限，而提出的一种园林景观
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种园林景观生态控制杂草生长的方法，包括以下步骤：
3、s1：种植前准备，对土壤进行深耕翻土，然后将肥料覆盖在土壤表面，使得肥料堆肥产生的高温杀死土壤内的杂草种子；
4、s2：然后取木材加工边角料或废弃木材，晒干，切成碎木块；将碎木块依次用次氯酸钠溶液、氯化钠进行浸泡；然后加入自来水、干茶叶和干青蒿碎枝，加热熬煮后烘干，均匀铺在肥料上1-3cm；
5、s3：选择具有优良性状、抗病虫害能力强、适应当地气候条件的植物进行播种；
6、s4：在植物长大出叶子后，开始使用激光除草机器人对其底部少量的杂草进行去除，除过杂草后，在土壤上添加腐殖质和有机肥料，并对植物进行定期的浇水和修剪，保证植物的健康生长。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述s1中的肥料为鸡粪。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述s4中腐殖质由植物残渣、落叶、果皮制作而成。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述s4中激光除草机器人包括履带行走机构、转动座、升降机构和激光器，所述转动座连接在所述履带行走机构上，所述升降机构连接在所述转动座上，所述激光器连接在所述升降机构上。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述激光器上设置有视觉相机。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述s1中杀死杂草种子后，将所述肥料按行距开沟起垄，便于所述激光除草机器人进行行走。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述转动座上设置有直线电机，所述升降机构连接在所述直线电机上。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述升降机构包括第一滑动板、固定臂、移动臂和固定座，所述固定臂和所述移动臂交叉转动连接，所述固定臂和所述移动臂顶部连接在所述第一滑动板上，所述移动臂滑动连接在所述第一滑动板上，所述固定臂和所述移动臂之间设置有伸缩杆，所述固定臂和所述移动臂底部分别连接在所述固定座和所述直线电机上。
21、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
22、1、本专利技术中，通过种植前准备，对土壤进行深耕翻土，然后将肥料覆盖在土壤表面，使得肥料堆肥产生的高温杀死土壤内的杂草种子，从而抑制后期杂草的数量，然后取木材加工边角料或废弃木材，晒干，切成碎木块；将碎木块依次用次氯酸钠溶液、氯化钠进行浸泡；然后加入自来水、干茶叶和干青蒿碎枝，加热熬煮后烘干，均匀铺在肥料上1-3cm，提高土壤的肥度，选择具有优良性状、抗病虫害能力强、适应当地气候条件的植物进行播种，在植物长大出叶子后，开始使用激光除草机器人对其底部少量的杂草进行去除，除过杂草后，在土壤上添加腐殖质和有机肥料，并对植物进行定期的浇水和修剪，保证植物的健康生长，此结构大大提高了杂草的清除率，相比较传统的覆盖和种植绿肥，此种方法，更加环保，控制杂草效果更好。
23、2、本专利技术中，通过将肥料按行距开沟起垄，便于激光除草机器人进行行走，其中激光除草机器人采用履带行走方式，克服了地面不平的状况，同时升降机构和转动座相互配合，再结合视觉相机，使得可以调整激光器的水平角度和高度，同时激光器底部设置有升降部件，可以调整激光器倾斜角度，大大提高其除杂草的准确度。
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1.一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，所述S1中的肥料为鸡粪。
3.根据权利要求2所述的一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，所述S4中腐殖质由植物残渣、落叶、果皮制作而成。
4.根据权利要求1所述的一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，所述S4中激光除草机器人包括履带行走机构、转动座、升降机构和激光器，所述转动座连接在所述履带行走机构上，所述升降机构连接在所述转动座上，所述激光器连接在所述升降机构上。
5.根据权利要求4所述的一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，所述激光器上设置有视觉相机。
6.根据权利要求1所述的一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，所述S1中杀死杂草种子后，将所述肥料按行距开沟起垄，便于所述激光除草机器人进行行走。
7.根据权利要求4所述的一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，所述转动座上设置有直线电机，所述升降机构连接在所述直线电机上
8.根据权利要求7所述的一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，所述升降机构包括第一滑动板、固定臂、移动臂和固定座，所述固定臂和所述移动臂交叉转动连接，所述固定臂和所述移动臂顶部连接在所述第一滑动板上，所述移动臂滑动连接在所述第一滑动板上，所述固定臂和所述移动臂之间设置有伸缩杆，所述固定臂和所述移动臂底部分别连接在所述固定座和所述直线电机上。
...【技术特征摘要】
1.一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，所述s1中的肥料为鸡粪。
3.根据权利要求2所述的一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，所述s4中腐殖质由植物残渣、落叶、果皮制作而成。
4.根据权利要求1所述的一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，所述s4中激光除草机器人包括履带行走机构、转动座、升降机构和激光器，所述转动座连接在所述履带行走机构上，所述升降机构连接在所述转动座上，所述激光器连接在所述升降机构上。
5.根据权利要求4所述的一种园林景观生态控制杂草生长的方法，其特征在于，所述激光器上设置有视觉相机。
【专利技术属性】
技术研发人员：吴康，吴琪，骆国栋，李宇峰，熊巍巍，秦杰，张舒云，王义，
申请(专利权)人：苏州金螳螂园林绿化景观有限公司，
类型：发明
国别省市：
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