【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于无人机航拍视频的道路纵坡估算方法，属于智能交通。
技术介绍
1、道路纵坡是常见的交通瓶颈，探究纵坡路段上的拥堵机理与管控策略是缓解交通拥堵的重要内容之一。为了研究道路纵坡上拥堵机理，需要获取道路纵坡数据。现有的纵坡估算方法包括基于车辆纵向动力学模型估算汽车质量和坡度和通过传感器估算坡度。然而由于受到实验设备的限制，纵坡的估算存在设备和人力成本高的问题。
2、现有的坡度识别方法有：
3、1.利用gps高程信息估计道路坡度，通过计算高度差来判断道路坡度，准确度高，但是对gps的精度要求比较高，并且稳定性受到gps信号等影响；
4、2.利用can总线信息和行驶方程估计道路坡度，主要运用车辆can总线采集发动机驱动信息、车速等信息，无需额外的传感器信息，robert提出了一种新的基于非线性自适应观测器的数据融合算法，并将数据融合作为扩展回归器的一部分，在数据融合算法结构产生的良好道路坡度估计的同时，提供相对不受干扰、无噪声的车辆质量估计(wragge-morley r，herrmann ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机航拍视频的道路纵坡估算方法，其特征在于，是按如下步骤进行：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍视频的道路纵坡估算方法，其特征在于，所述步骤2包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机航拍视频的道路纵坡估算方法，其特征在于，所述步骤4包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机航拍视频的道路纵坡估算方法，其特征在于，所述步骤5包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机航拍视频的道路纵坡估算方法，其特征在于，所述步骤6包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机航拍视频的道路...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机航拍视频的道路纵坡估算方法，其特征在于，是按如下步骤进行：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍视频的道路纵坡估算方法，其特征在于，所述步骤2包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机航拍视频的道路纵坡估算方法，其特征在于，所述步骤4包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机航拍视频的道路纵坡估算方法，其特征在于，所述步骤5包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机航拍视频的道路纵坡估算方法，其特征在于，所述步骤6包括：
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