【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种立柱检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、立柱作为建筑物中起支撑作用的构件，存在于很多室内停车场中。在现有的室内停车场中，常存在一些处于立柱侧边的停车位，新手驾驶员在泊入此类停车位时，容易剐蹭到立柱，造成车辆损坏和人员受伤。
2、随着智能驾驶技术的发展，越来越多的车辆配置了环视系统，且一些车辆中设置有更加高级的自动泊车系统，为驾驶员的泊车带来了便利。然而，目前大多数自动泊车系统中尚未配置立柱检测功能，即使部分自动泊车系统将立柱作为通用障碍物进行检测，但由于环视系统采集到的图像存在变形，且环视系统中各摄像机采集到的图像不完全，难以对立柱所在区域进行精确检测。使得自动泊车过程中常出现车辆剐蹭到立柱的问题，给驾驶员带来不好的驾驶体验和安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种立柱检测方法、装置、设备及存储介质，综合利用车辆环视系统拍摄的多个图像，将关键点检测、检测次数筛选与关键点位置关系相结合对立柱所在位置进行检测识别，提升了检测...
【技术保护点】
1.一种立柱检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各所述待检测图像输入至预训练的关键点检测模型中，根据输出的检测结果确定世界关键点集合，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预配置的立柱距离阈值包括第一立柱距离阈值和第二立柱距离阈值，所述第二立柱距离阈值小于所述第一立柱距离阈值；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标世界关键点与各所述已划分的立柱关键点集合的第一距离之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第二距...
【技术特征摘要】
1.一种立柱检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各所述待检测图像输入至预训练的关键点检测模型中，根据输出的检测结果确定世界关键点集合，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预配置的立柱距离阈值包括第一立柱距离阈值和第二立柱距离阈值，所述第二立柱距离阈值小于所述第一立柱距离阈值；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标世界关键点与各所述已划分的立柱关键点集合的第一距离之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第二距离和所述第二立柱距离阈值更新各所述目标立柱关键点的检测次数，以及所述目标立柱关键点集合对应的关键点平均坐标，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第二距离和所述第二立柱距离阈值更新各所述目标立柱关键点的检测次数，以及所述目标立柱关键点...
【专利技术属性】
技术研发人员：江烂达，刘晓程，吴伟花，李树应，杨梅英，王宏金，曹扬秋，蒋华，
申请(专利权)人：宣城立讯精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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