【技术实现步骤摘要】
本技术涉及相控阵检测。
技术介绍
1、相控阵检测技术主要用于相控阵检测，被广泛应用于化工，船舶，风电，石油天然气，航空等领域，涉及的产品包括碳钢焊缝、铸锻件、碳纤维复合材料等，相控阵仪器主要由主机本体、换能器、编码器和扫查架等构成，在检测过程中换能器和编码器连接主机，换能器搭载扫查架，实现整个部件检测过程。
2、目前针对相控阵检测用的扫查架主要适用于具有足够长的部件表面，但是遇到一些异型构件，检测面宽度较小时，扫查架无法夹持探头实现检测路径移动，同时即便实现移动，由于检测面的空间狭小，探头不能够有效贴合工件表面，使得编码器路径偏差，检测数据存在较大误差。
技术实现思路
1、本技术解决现有异型工件检测面空间狭小，在异型构件极端检测条件下，换能器与工件耦合不良导致的检测数据不准确性的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、本技术提供一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，所述夹持装置包括限位本体杆、限位滑动块和至少一个支撑组件；
4、所述限位本体杆与所述限位滑动块滑动连接，所述支撑组件与所述限位滑动块转动连接；
5、所述支撑组件包括上部支撑臂、下部支撑臂和侧壁支撑杆；
6、所述上部支撑臂和下部支撑臂为弧体结构，所述上部支撑臂的两个端面固定连接在所述下部支撑臂的弧形位置，形成一个椭圆形封闭空间；
7、所述侧壁支撑杆的一端与所述上部支撑臂转动连接；
8、所述下部支撑臂的一端与所
9、进一步，还有一种优选实施例，上述转动连接采用活动齿实现。
10、进一步，还有一种优选实施例，上述限位本体杆上设有滑动槽，所述限位滑动块嵌入在所述滑动槽内，实现滑动连接。
11、进一步地，还有一种优选实施例，上述支撑组件还包括关节活动球和永磁车体；
12、所述侧壁支撑杆的另一端通过所述关节活动球固定在所述永磁车体上。
13、进一步，还有一种优选实施例，上述永磁车体采用铁硼永磁体实现。
14、进一步地，还有一种优选实施例，上述夹持装置还包括至少一个悬挂臂；
15、所述悬挂臂固定在所述限位本体杆的侧面上，且所述悬挂臂的位置与所述限位滑动块的位置相对于所述限位本体杆相对设置。
16、进一步地，还有一种优选实施例，上述夹持装置还包括至少一个固定按钮；
17、所述固定按钮用于将所述限位滑动块滑动固定在所述限位本体杆上。
18、进一步地，还有一种优选实施例，上述夹持装置还包括至少一个固定钉；
19、所述固定钉固定在所述下部支撑臂的另一端上。
20、本技术的有益效果为：
21、1、现有异型工件的检测面空间狭小，在异型构件极端检测条件下，换能器与工件耦合不良会导致检测的数据不准确。本技术提供一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，采用限位本体杆和限位滑动块组成横向限位装置，同时至少一个支撑组件与限位滑动块转动连接。支撑组件中的上部支撑臂的两端固定在下部支撑臂上，同时上部支撑臂通过活动齿与侧壁支撑杆转动连接，侧壁支撑杆的另一端通过关节活动球连接永磁车体；在应用时，通过调节横向限位装置来确定支撑组件中的支撑杆间距，并在支撑组件中的下部支撑臂上通过固定钉安装相控阵探头，调节支撑组件中的上部支撑臂和侧壁支撑杆的位置，使得相控阵探头耦合落于检测平台，调节活动齿、侧壁支撑杆与永磁车体的共同体结构角度，调节关节活动球，使永磁车体落于任意斜坡检测平面。限位本体杆上设置悬挂臂与机器人本体连接，实现检测路径的移动，通过整体结构的配合可以实现检测路径移动，可避免由于检测面的空间狭小，探头不能够有效贴合工件表面，使得编码器路径偏差，检测数据存在较大误差，同时可保证换能器移动流畅，检测数据更加准确。
22、本技术适用于在异型构件下的相控阵检测。
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1.一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括限位本体杆(1)、限位滑动块(2)和至少一个支撑组件；
2.根据权利要求1所述的一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，其特征在于，所述转动连接采用活动齿(3)实现。
3.根据权利要求1所述的一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，其特征在于，所述限位本体杆(1)上设有滑动槽，所述限位滑动块(2)嵌入在所述滑动槽内，实现滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，其特征在于，所述支撑组件还包括关节活动球(5)和永磁车体(4)；
5.根据权利要求4所述的一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，其特征在于，所述永磁车体(4)采用铁硼永磁体实现。
6.根据权利要求1所述的一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括至少一个悬挂臂(11)；
7.根据权利要求1所述的一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括至少一个固定按钮(10)；
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...【技术特征摘要】
1.一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括限位本体杆(1)、限位滑动块(2)和至少一个支撑组件；
2.根据权利要求1所述的一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，其特征在于，所述转动连接采用活动齿(3)实现。
3.根据权利要求1所述的一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，其特征在于，所述限位本体杆(1)上设有滑动槽，所述限位滑动块(2)嵌入在所述滑动槽内，实现滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于异型构件相控阵检测探头夹持装置，其特征在于，所述支撑组件还包括关节活动球(...
【专利技术属性】
技术研发人员：范海涛，侯兴隆，张兆亮，谢富友，刘海江，杨坚，赵勇，王翱，
申请(专利权)人：大唐东营发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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