【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流管理系统，具体涉及一种物流机器人集群调度方法、装置及调度服务器。
技术介绍
1、物流机器人是专门设计用于执行物流和仓储任务的机器人系统。它们被广泛用于仓库、分销中心、制造业、电子商务和物流行业，以改善物流效率、降低成本和减少人力需求，这些机器人使用导航技术，如激光雷达、摄像头、激光导航、超声波传感器和编码器等，来自主导航并执行各种物流任务，如货物搬运、货架取货、运输、分拣和库存管理。
2、在现代工业、仓储、农业、医疗和物流领域，物流机器人集群越来越常见，用于自动化任务执行。然而，物流机器人集群的协调和调度是一个复杂的问题。传统系统往往基于静态的调度策略，难以灵活应对任务变化和环境的不确定性，导致适应性差，缺乏动态的资源调度能力，导致机器人资源利用效率不高，空闲时间增多。因此，需要一种更加灵活、智能的调度系统来实现对机器人的高效调度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种物流机器人集群调度方法、装置及调度服务器，以解决现有调度系统灵活性差，物流调度效
【技术保护点】
1.一种物流机器人集群调度方法，其特征在于，所述方法应用于一种物流机器人集群调度系统，所述系统包括：调度服务器、用户终端、多台物流机器人；所述方法由所述调度服务器执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标任务信息包括：任务优先级、目标地点、待运输物品的重量信息；所述机器人数据信息包括：机器人位置信息、机器人电量信息、机器人载荷信息；所述物流场景地图数据包括：所述物流场景中通行路径信息、充电桩位置信息、运送点位置信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述充电桩位置信息、所述运送点位置信息、所述机器...
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人集群调度方法，其特征在于，所述方法应用于一种物流机器人集群调度系统，所述系统包括：调度服务器、用户终端、多台物流机器人；所述方法由所述调度服务器执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标任务信息包括：任务优先级、目标地点、待运输物品的重量信息；所述机器人数据信息包括：机器人位置信息、机器人电量信息、机器人载荷信息；所述物流场景地图数据包括：所述物流场景中通行路径信息、充电桩位置信息、运送点位置信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述充电桩位置信息、所述运送点位置信息、所述机器人位置信息、机器人电量信息、机器人载荷信息，以及所述待运输物品的重量信息，利用预设任务调度工具中的路径规划算法生成机器人电量状态控制指令，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一距离和所述第二距离之间的差值，小于所述第三距离时，所述电量状态控制指令包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，王松，吴雨璁，曾泽斌，瞿梦溪，
申请(专利权)人：乐聚苏州机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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