【技术实现步骤摘要】
本申请涉及投影仪，特别是涉及一种投影仪入幕方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、随着投影仪的使用普及，投影效果越来受到关注，幕布投影可以极大提升画面效果。幕布投影前需进行入幕操作，设备的自动入幕功能能改善使用者的体验，但考验了自动入幕的精度。针对自动入幕时出现的漏边、缺边问题，现有技术需解决的关键点在于识别投影画面在幕布边框的内外位置，但因设备投影角度、光源亮度及外部光线等原因，易出现幕布边框反光过曝、幕布偏暗与幕布边框难区分的问题，导致难以识别投影画面与幕布边框的位置关系，进一步导致了导致投影仪入幕精确度低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种投影仪入幕方法、系统和介质，以至少解决相关技术中投影仪入幕精确度低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种投影仪入幕方法，获取标定图像，所述标定图像包括幕布上预设标定区和原始投影画面，其中，所述原始投影画面覆盖所述预设标定区，所述原始投影画面与所述预设标定区的灰度差异值大于预设值；
3、获取待校正图像，所述校正图像包括所述预设标定区；
4、以所述预设标定区为中心，从所述标定图像中截取第一图像，从所述待校正图像中截取第二图像，所述第一图像和所述第二图像的尺寸相同；
5、对所述第一图像和所述第二图像进行融合，获取融合图像，基于所述融合图像确定所述第二图像中投影画面与所述第一图像中目标区域的位置关系，根据所述位置关系调整所述投影画面的坐标。
6、在一实施例中，对所述第
7、对所述第一图像进行图像对比度拉伸，得到拉伸后图像；
8、对所述拉伸后图像的灰度值与所述第二图像的灰度值赋予不同权重，并对赋予权重后的所述拉伸图像和所述第二图像求和，以在融合图像中同时显示所述第一图像与所述第二图像。
9、在一实施例中，基于所述融合图像确定所述第二图像中投影画面与所述第一图像中目标区域的位置关系，根据所述位置关系调整所述投影画面的坐标，包括：
10、基于融合图案，判断所述第二图像的投影画面位于所述第一图像的目标区域的内侧或外侧，其中，所述目标区域为所述幕布的标准显示区域；
11、若所述第二图像的投影画面位于所述第一图像的目标区域外测，调整所述投影画面的坐标向目标区域内偏移；
12、若所述第二图像的投影画面位于所述第一图像的目标区域内测，调整所述投影画面的坐标向目标区域外偏移。
13、在一实施例中，在根据所述位置关系调整所述投影画面的坐标之后，所述方法还包括：
14、响应于所述投影画面的顶点坐标与所述目标区域的顶点坐标的距离符合预设距离，完成投影仪入幕。
15、在一实施例中，所述获取标定图像，包括：
16、获取投影仪投射至幕布的画面，记为原始投影画面，其中，所述原始投影画面为白板图，所述原始投影画面覆盖所述幕布；
17、获取拍摄所述原始投影画面覆盖所述幕布的图像，确定标定图像。
18、在一实施例中，所述获取待校正图像，包括：
19、根据预先获取的投影坐标，获取投影仪投射投影画面至所述投影坐标的图像，记为待校正图像。
20、在一实施例中，以所述预设标定区为中心，从所述标定图像中截取第一图像，从所述待校正图像中截取第二图像，包括：
21、将所述幕布上的矩形角作为预设标定区；
22、以所述预设标定区为中心，截取所述标定图像的四个矩形角图像作为第一图像；
23、以所述预设标定区为中心，截取所述待校正图像的四个矩形角图像作为第二图像。
24、第二方面，本申请实施例提供了一种投影仪入幕系统，所述系统包括获取标定图像模块、获取待校正图像模块、获取第一图像和第二图像模块和融合模块，其中：
25、所述获取标定图像模块，用于获取标定图像，所述标定图像包括幕布上预设标定区和原始投影画面，其中，所述原始投影画面覆盖所述预设标定区，所述原始投影画面与所述预设标定区的灰度差异值大于预设值；
26、所述获取待校正图像模块，用于获取待校正图像，所述校正图像包括所述预设标定区；
27、所述获取第一图像和第二图像模块，用于以所述预设标定区为中心，从所述标定图像中截取第一图像，从所述待校正图像中截取第二图像，所述第一图像和所述第二图像的尺寸相同；
28、所述融合模块，用于对所述第一图像和所述第二图像进行融合，获取融合图像，基于所述融合图像确定所述第二图像中投影画面与所述第一图像中目标区域的位置关系，根据所述位置关系调整所述投影画面的坐标。
29、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的一种投影仪入幕方法。
30、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的一种投影仪入幕方法。
31、本申请实施例提供的一种投影仪入幕方法、系统和介质至少具有以下技术效果。
32、通过获取标定图像，标定包括幕布上预设标定区和原始投影画面，其中，原始投影画面覆盖预设标定区，原始投影画面与预设标定区的灰度差异值大于预设值；获取待校正图像，校正图像包括预设标定区；以预设标定区为中心，从标定图像中截取第一图像，从待校正图像中截取第二图像，第一图像和第二图像的尺寸相同；对所述第一图像和所述第二图像进行融合，获取融合图像，基于所述融合图像确定所述第二图像中投影画面与所述第一图像中目标区域的位置关系，根据所述位置关系调整所述投影画面的坐标。本申请通过获取标定图像与校正图像，并对标定图像中的第一图像与待校正图像中的第二图像进行融合，融合图像能够同时显示第一图像与第二图像，从融合图像中获取第一图像与第二图像的位置关系，根据第一图像与第二图像的位置关系，进行投影图像坐标校正，实现了投影仪画面精准入幕。解决相关技术中投影仪入幕精确度低的问题，提高了投影仪入幕的精确度。
33、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
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1.一种投影仪入幕方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，对所述第一图像和所述第二图像进行融合，包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，基于所述融合图像确定所述第二图像中投影画面与所述第一图像中目标区域的位置关系，根据所述位置关系调整所述投影画面的坐标，包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在根据所述位置关系调整所述投影画面的坐标之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取标定图像，包括：
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取待校正图像，包括：
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，以所述预设标定区为中心，从所述标定图像中截取第一图像，从所述待校正图像中截取第二图像，包括：
8.一种投影仪入幕系统，其特征在于，所述系统包括获取标定图像模块、获取待校正图像模块、获取第一图像和第二图像模块和融合模块，其中：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种投影仪入幕方法。
...【技术特征摘要】
1.一种投影仪入幕方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，对所述第一图像和所述第二图像进行融合，包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，基于所述融合图像确定所述第二图像中投影画面与所述第一图像中目标区域的位置关系，根据所述位置关系调整所述投影画面的坐标，包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在根据所述位置关系调整所述投影画面的坐标之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取标定图像，包括：
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取待校正图像，包括：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：金凌琳，余锋，刘雪松，戚建峰，
申请(专利权)人：当趣网络科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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