【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号处理，尤其涉及一种表面肌电信号的运动时刻的识别方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、识别表面肌电信号(surface electromyography，semg)中的运动时刻，是进行人体运动意图识别、肌肉功能分析、肌肉疲劳分析和假肢控制等应用研究的重要前提。
2、目前主要通过对表面肌电信号包含的频域信号特征和/或时域信号特征进行特征分析，以实现运动时刻的识别，但上述识别方法对表面肌电信号受到的噪声干扰比较敏感，因此容易出现误判和误差累积。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种表面肌电信号的运动时刻的识别方法、装置、设备及介质，以解决传统识别方法易受表面肌电信号的噪声干扰的问题，提高运动时刻的识别准确度。
2、根据本专利技术一个实施例提供了一种表面肌电信号的运动时刻的识别方法，该方法包括：
3、获取与待测表面肌电信号对应的待测测力台信号；其中，所述待测表面肌电信号与所述待测测力台信号的采集时刻同步；
4、根据所述待测测力台信号，确定正斜率累积函数，并对所述正斜率累积函数进行一阶求导，得到正斜率变化率函数；
5、根据所述正斜率变化率函数和运动变化率阈值，确定所述待测表面肌电信号对应的运动事件的运动时刻；
6、其中，所述正斜率累积函数的自变量和因变量分别为所述待测测力台信号的采集时刻和累积正斜率，所述运动时刻为起始时刻或终止时刻。
7、根据本专利技术另一个实施例提供了一种表面肌
8、待测测力台信号获取模块，用于获取与待测表面肌电信号对应的待测测力台信号；其中，所述待测表面肌电信号与所述待测测力台信号的采集时刻同步；
9、正斜率累积函数确定模块，用于根据所述待测测力台信号，确定正斜率累积函数，并对所述正斜率累积函数进行一阶求导，得到正斜率变化率函数；
10、运动时刻确定模块，用于根据所述正斜率变化率函数和运动变化率阈值，确定所述待测表面肌电信号对应的运动事件的运动时刻；
11、其中，所述正斜率累积函数的自变量和因变量分别为所述待测测力台信号的采集时刻和累积正斜率，所述运动时刻为起始时刻或终止时刻。
12、根据本专利技术另一个实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的表面肌电信号的运动时刻的识别方法。
16、根据本专利技术另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的表面肌电信号的运动时刻的识别方法。
17、本专利技术实施例的技术方案，通过将与表面肌电信号采集时刻同步的测力台信号作为特征分析的数据来源，根据待测测力台信号，确定正斜率累积函数，并对正斜率累积函数进行一阶求导，得到正斜率变化率函数，根据正斜率变化率函数和运动变化率阈值，确定待测表面肌电信号对应的运动事件的运动时刻，由于测力台信号相比于表面肌电信号更稳定且噪声较小，从而解决了传统识别方法易受表面肌电信号的噪声干扰的问题，提高了运动时刻的识别准确度，并且测力台信号的信号采集容易且信号简单，从而也可以降低识别方法的识别难度以及提高识别方法的识别效率，进而提高了识别方法的实用性。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种表面肌电信号的运动时刻的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测测力台信号，确定正斜率累积函数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与待测表面肌电信号对应的待测测力台信号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述正斜率变化率函数和运动变化率阈值，确定所述待测表面肌电信号对应的运动事件的运动时刻，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述待测表面肌电信号对应的运动事件的事件数量，对至少一个起始时刻和至少一个终止时刻进行配对组合得到至少一个待测事件组合之后，所述方法还包括：
8.一种表面肌电信号的运动时刻的识别装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算
...【技术特征摘要】
1.一种表面肌电信号的运动时刻的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测测力台信号，确定正斜率累积函数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与待测表面肌电信号对应的待测测力台信号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述正斜率变化率函数和运动变化率阈值，确定所述待测表面肌电信号对应的运动事件的运动时刻，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭方宁，韩德伟，虞达飞，辛志璇，崔晗，李光林，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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