【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机,具体而言,涉及一种数字孪生模型的自主构建方法及装置。
技术介绍
1、数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据,集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程,在虚拟空间中完成映射,从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生的映射过程离不开三维重建技术,三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。
2、现有技术中,三维重建一般是通过激光雷达进行扫描完成重建,但是重建后的模型多为实景重建模型,虽然能真实还原,但是在数字孪生的应用中并不方便,主要原因有两个:一方面重建后的模型是一个整体,不会按照管理颗粒度进行拆分;另一方面模型中的物品无法和业务系统中的数据进行关联绑定,影响数字孪生的数字化应用。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种数字孪生模型的自主构建方法及装置,通过语义识别进行三维重建,解决了实景重建后,没办法进行更细颗粒
...【技术保护点】
1.一种数字孪生模型的自主构建方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集目标场景的现场数据包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述现场数据进行预处理以确定目标数据包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述目标数据中提取初始特征点;对所述初始特征点进行特征匹配以确定目标特征点包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于三维重建技术根据所述目标特征点建立与所述目标场景相对应的初级数字孪生模型包括:
6.根据权利要求5所述
...【技术特征摘要】
1.一种数字孪生模型的自主构建方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集目标场景的现场数据包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述现场数据进行预处理以确定目标数据包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述目标数据中提取初始特征点;对所述初始特征点进行特征匹配以确定目标特征点包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于三维重建技术根据所述目标特征点建立与...
【专利技术属性】
技术研发人员:张豫辉,
申请(专利权)人:鑫达物管北京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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