三维物体检测装置和三维物体检测方法制造方法及图纸

技术编号:41291143 阅读:25 留言:0更新日期:2024-05-13 14:42
本发明专利技术公开了三维物体检测装置和三维物体检测方法,涉及三维物体检测方法技术领域,包括处理单元,所述处理单元的顶面设置有固定单元,所述处理单元的顶面设置有调节单元,所述固定单元包括旋转组件,所述旋转组件设置在处理单元的顶面,所述旋转组件包括电机二,所述电机二固定连接在处理单元的顶面,所述电机二的输出端固定连接有齿轮一,所述齿轮一的一侧啮合连接有齿轮二,所述齿轮二的内侧固定连接有连接杆,所述连接杆转动连接在处理单元的顶面,所述连接杆的一端固定连接有放置板。本发明专利技术通过弹簧一、贴合板和防滑块的相互配合,达到了对物体的侧面进行固定贴合更紧密,避免检测时出现位移的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维物体检测方法,具体涉及三维物体检测装置和三维物体检测方法


技术介绍

1、三维物体检测是模式识别和计算机视觉的一个重要研究领域,同时也是解决很多高层视觉任务的核心问题,物体检测的研究为高层视觉任务(例如:行为识别、场景理解等)的解决奠定了基础。它在人们的日常生活中以及工业生产中有着广泛的应用,如:智能视频监控、无人驾驶、智能机器人、智能交通以及增强现实等。

2、目前公开号cn103080976b公开了三维物体检测装置和三维物体检测方法,三维物体检测装置具备摄像头和计算机。

3、为了解决检测的问题,现有技术是采用计算机针对由摄像头拍摄到的图像进行视点变换处理来创建鸟瞰图像,针对沿着在实际空间中的铅垂方向上延伸的铅垂虚拟线的多个位置中的每个位置,计算该各位置附近的两个像素间的亮度差,根据计算出的每个位置的亮度差的连续性,来检测三维物体的方式进行处理,但是还会出现无法自动对物体进行多角度检测的情况,进而导致检测效果较为单一的问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.三维物体检测装置,包括处理单元(1),其特征在于:所述处理单元(1)的顶面设置有固定单元(2),所述处理单元(1)的顶面设置有调节单元(3);

2.根据权利要求1所述的三维物体检测装置,其特征在于:所述放置板(22)的内侧螺纹连接有双向螺纹杆(23),所述双向螺纹杆(23)的一端延伸至放置板(22)的外侧且传动连接有电机一(24),所述双向螺纹杆(23)的表面内侧螺纹连接有移动板(25)。

3.根据权利要求2所述的三维物体检测装置,其特征在于:所述移动板(25)的一侧贯穿设置有滑杆(26),所述滑杆(26)的表面外侧设置有弹簧一(27),所述弹簧一(27)的一...

【技术特征摘要】

1.三维物体检测装置,包括处理单元(1),其特征在于:所述处理单元(1)的顶面设置有固定单元(2),所述处理单元(1)的顶面设置有调节单元(3);

2.根据权利要求1所述的三维物体检测装置,其特征在于:所述放置板(22)的内侧螺纹连接有双向螺纹杆(23),所述双向螺纹杆(23)的一端延伸至放置板(22)的外侧且传动连接有电机一(24),所述双向螺纹杆(23)的表面内侧螺纹连接有移动板(25)。

3.根据权利要求2所述的三维物体检测装置,其特征在于:所述移动板(25)的一侧贯穿设置有滑杆(26),所述滑杆(26)的表面外侧设置有弹簧一(27),所述弹簧一(27)的一端固定连接有贴合板(28),所述贴合板(28)的内侧固定连接有若干个防滑块(29)。

4.根据权利要求1所述的三维物体检测装置,其特征在于:所述调节单元(3)包括横向调节杆(31),所述横向调节杆(31)设置在处理单元(1)的顶面,所述横向调节杆(31)的一侧设置有纵向调节杆(32),所述纵向调节杆(32)的一侧设置有高度调节杆(33),所述横向调节杆(31)、纵向调节杆(32)和高度调节杆(33)的顶面均开设有若干个固定孔(34)。

5.根据权利要求4所述的三维物体检测装置,其特征在于:所述横向调节杆(31)和纵向调节杆(32)的内侧滑动卡接有调节架(35),所述调节架(35)的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾兴祥陶艳王志林
申请(专利权)人:苏州卡瑞欧密机电科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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