【技术实现步骤摘要】
本申请涉及直书写打印，尤其是一种基于五轴运动平台的曲面共形传感器直书写打印方法。
技术介绍
1、传感器作为一种可将外部运动、光、电、声、化学等信号转换成电信号或者其他形式易于读取信号的监测装置，具有广泛的应用，是诸如健康监测、可穿戴电子设备和智能机器人等领域的常用且重要的器件。
2、传统的传感器制作方法主要是接触印刷和光束光刻，这些传统制作方法通常只能在平面基板上制作传感器，然而2d与3d的不兼容为制作复杂的曲面传感器带来了挑战。
3、为了应对这一挑战以满足目前越来越多的对曲面传感器的制作需求，现在主流的方法通常使用转移印刷来实现间接制作，这种做法首先在可拉伸的平面上制备传感器阵列，然后将其贴在曲面上。这种做法虽然可以制作形成曲面传感器，但存在定位精度低和转移过程复杂的问题，制作难度较大且制作得到的传感器的精度难以保证。
技术实现思路
1、本申请针对上述问题及技术需求，提出了一种基于五轴运动平台的曲面共形传感器直书写打印方法，本申请的技术方案如下：
2、...
【技术保护点】
1.一种基于五轴运动平台的曲面共形传感器直书写打印方法，其特征在于，所述曲面共形传感器直书写打印方法包括：
2.根据权利要求1所述的曲面共形传感器直书写打印方法，其特征在于，确定在沿着所述目标打印轨迹进行直书写打印过程中的旋转控制参数和平移控制参数包括：
3.根据权利要求2所述的曲面共形传感器直书写打印方法，其特征在于，得到旋转控制参数包括：
4.根据权利要求3所述的曲面共形传感器直书写打印方法，其特征在于，在初始状态下，所述两轴旋转机构的旋转轴U平行于水平面且平行于全局坐标系的y轴、所述两轴旋转机构的旋转轴V沿着竖直方向且平行于全...
【技术特征摘要】
1.一种基于五轴运动平台的曲面共形传感器直书写打印方法，其特征在于，所述曲面共形传感器直书写打印方法包括：
2.根据权利要求1所述的曲面共形传感器直书写打印方法，其特征在于，确定在沿着所述目标打印轨迹进行直书写打印过程中的旋转控制参数和平移控制参数包括：
3.根据权利要求2所述的曲面共形传感器直书写打印方法，其特征在于，得到旋转控制参数包括：
4.根据权利要求3所述的曲面共形传感器直书写打印方法，其特征在于，在初始状态下，所述两轴旋转机构的旋转轴u平行于水平面且平行于全局坐标系的y轴、所述两轴旋转机构的旋转轴v沿着竖直方向且平行于全局坐标系的轴；确定所述目标打印轨迹上任意轨迹点p对应的旋转角度θu和旋转角度θv包括：
5.根据权利要求4所述的曲面共形传感器...
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