【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储能设备，具体指一种高压储能气瓶自动气体焊接装置及加工方法。
技术介绍
1、高压储能气瓶作为一种重要的能源存储设备，具有广泛的应用前景，目前其已经被广泛应用于石油、化工、电力、能源等多个领域。其中，iv型高压储能气瓶采用特殊的材料和结构设计，能够承受较高的压力，同时具有较长的使用寿命和良好的环保性能，基于iv型高压储能气瓶优越的性能和安全性，目前行业内已经将其作为新的发展研究对象进行深入探索。
2、在实际的生产加工过程中，iv型高压储能气瓶的加工制造存在一些挑战。首先，iv型高压储能气瓶的体积较大，其总长度往往超过一米，这使得在生产加工时通常需要将其一分为二进行单独制备，之后再将两部分进行连接。这种加工方式虽然降低了其度部分加工制备的难度，但是增加了整体拼接难度，也降低了生产效率。其次，由于iv型高压储能气瓶问世时间不长，目前行业内并没有专门用于其生产加工的自动化设备，这就导致其连接加工过程需要分阶段进行，由此不仅降低了产品良率，同时也难以与产业化的需求相匹配。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中分体加工高压储能气瓶后拼接效率低，产品质量不稳定的问题，提供一种高压储能气瓶自动气体焊接装置及加工方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高压储能气瓶自动气体焊接装置，其包括：架体，所述架体内部为加工空间；上料机构，所述上料机构包括搬运件，所述搬运件于所述加工空间内移动；至少两个夹持机构，至少两个所述夹持
3、在本专利技术的一个实施例中，所述上料机构还包括上料台，所述上料台与所述夹持机构间隔设置，所述夹持机构在所述上料台与所述夹持机构之间移动。
4、在本专利技术的一个实施例中，所述上料机构包括第一横向模组以及第一纵向模组，所述第一横向模组连接于所述架体，且朝向所述夹持机构延伸，所述第一纵向模组滑动连接于所述第一横向模组，且沿所述架体高度方向延伸，所述搬运件滑动连接于所述第一纵向模组上。
5、在本专利技术的一个实施例中，所述搬运件包括固定部以及至少两个仿形夹臂，所述固定部连接于所述第一纵向模组，至少两个所述仿形夹臂与高压储能气瓶外表面形状一致。
6、在本专利技术的一个实施例中，所述夹持机构包括第一导轨以及移动板，所述第一导轨沿所述夹持件移动方向延伸，所述移动板一侧滑动连接于所述第一导轨，另一侧设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨同向延伸，所述夹持件滑动连接于所述第二导轨上。
7、在本专利技术的一个实施例中，所述夹持件包括夹圈、调节件以及旋转驱动器，所述调节件设置于所述夹圈上以调节所述夹圈口径，所述旋转驱动器工作端连接于所述夹圈，所述转动中心线沿水平方向穿设所述夹圈中心。
8、在本专利技术的一个实施例中，所述裁切机构包括第二横向模组以及第二纵向模组，所述第二横向模组连接于所述架体，且朝向所述夹持机构延伸，所述第二纵向模组滑动连接于所述第二横向模组，且沿所述架体高度方向延伸，所述裁切刀滑动连接于所述第二纵向模组上。
9、在本专利技术的一个实施例中，所述气体热熔机构还包括第三横向模组以及第三纵向模组，所述第三横向模组连接于所述架体，且朝向所述夹持机构延伸，所述第三纵向模组滑动连接于所述第三横向模组，且沿所述架体高度方向延伸，所述加热件滑动连接于所述第三纵向模组上。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述加热件上设有两个加热部，所述加热件内部设有热气发生器，两个所述加热部分别朝向两个所述夹持件设置，一个所述加热部上设有多个连通所述热气发生器的出气孔。
11、本专利技术还提供一种高压储能气瓶加工方法，其用以通上述的高压储能气瓶自动气体焊接装置加工制备高压储能气瓶，其包括以下步骤：s1、将两个高压储能气瓶半成品夹持固定，且使两个所述高压储能气瓶半成品待连接处相对设置；s2、对两个所述高压储能气瓶半成品待连接处进行裁切加工；s3、对两个所述高压储能气瓶半成品待连接处进行高温热熔后，相互贴合挤压，得到初加工高压储能气瓶；s4、待所述初加工高压储能气瓶冷却定型后，对其连接处进行车削加工，得到目标高压储能气瓶。
12、在本专利技术的一个实施例中，步骤s3具体为：将两个高压储能气瓶半成品夹持固定于夹持机构中，将两个所述夹持机构相对移动至贴合气体热熔机构两侧，通过所述气体热熔机构进行高温热熔后，两个所述夹持机构同步远离所述气体热熔机构，待所述气体热熔机构离开所述夹持机构移动路径后，两个所述夹持机构相互靠近贴合，其中，两个高压储能气瓶半成品受热融化至相互贴合的间隔时间不超过35s。
13、在本专利技术的一个实施例中，步骤s3中，所述气体热熔机构采用热气加热，其加热温度不超过500℃，其气体流量不超过50l/min，所述夹持机构移动速度为450~500m/s。
14、在本专利技术的一个实施例中，步骤s2中，通过裁切机构进行裁切加工，所述裁切机构包括旋转切刀，所述旋转切刀转速不超过200r/min；步骤s4中，车削加工过程具体为：采用打磨刀对所述初加工高压储能气瓶连接处进行车削加工，所述打磨刀转速不超过11500r/min，同时，所述夹持机构带动所述初加工高压储能气瓶绕转动中心线旋转，其转速不超过200r/min。
15、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16、本专利技术所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置及加工方法，用以对胶囊型高压储能气瓶进行连接加工，其通过上料机构实现对高压储能气瓶或高压储能气瓶半成品的搬运移动，通过夹持机构携带高压储能气瓶半成品相对移动，此后使其与裁切机构、气体热熔机构以及打磨机构依次配合，最终完成半成品高压储能气瓶的拼装过程，在此过程中，气体热熔机构针对两个高压储能气瓶半成品的待焊接处同时进行气体焊接，由此降低了焊接过程中的热影响区，提高焊接质量和效率；裁切机构设置于所述夹持机构的移动路径上，在气体热熔作业前，裁切机构能够移动至预设位置进行针对储气瓶的裁切作业，当气体热熔机构作业时，裁切机构回复初始位置，其能够通过高速旋转的裁切刀对气瓶的总连接长度进行裁切限定，由此配合高精度的热气焊接使产品规格符合产业需求，相比于常规技术来说，裁切机构的设置大大提高了产品加工尺寸的控制精度，尤其是，本申请中的裁切机构能够将待裁切部位一次性切断，保证废料的完整性，由此不仅便于后续的废料回收，还能够避免加工过程中的废屑杂质进入储能气瓶内部，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述上料机构还包括上料台，所述上料台与所述夹持机构间隔设置，所述夹持机构在所述上料台与所述夹持机构之间移动。
3.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括第一横向模组以及第一纵向模组，所述第一横向模组连接于所述架体，且朝向所述夹持机构延伸，所述第一纵向模组滑动连接于所述第一横向模组，且沿所述架体高度方向延伸，所述搬运件滑动连接于所述第一纵向模组上。
4.根据权利要求3所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述搬运件包括固定部以及至少两个仿形夹臂，所述固定部连接于所述第一纵向模组，至少两个所述仿形夹臂与高压储能气瓶外表面形状一致。
5.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一导轨以及移动板，所述第一导轨沿所述夹持件移动方向延伸，所述移动板一侧滑动连接于所述第一导轨，另一侧设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨同向延伸，所述
6.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述夹持件包括夹圈、调节件以及旋转驱动器，所述调节件设置于所述夹圈上以调节所述夹圈口径，所述旋转驱动器工作端连接于所述夹圈，所述转动中心线沿水平方向穿设所述夹圈中心。
7.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述裁切机构包括第二横向模组以及第二纵向模组，所述第二横向模组连接于所述架体，且朝向所述夹持机构延伸，所述第二纵向模组滑动连接于所述第二横向模组，且沿所述架体高度方向延伸，所述裁切刀滑动连接于所述第二纵向模组上。
8.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述气体热熔机构还包括第三横向模组以及第三纵向模组，所述第三横向模组连接于所述架体，且朝向所述夹持机构延伸，所述第三纵向模组滑动连接于所述第三横向模组，且沿所述架体高度方向延伸，所述加热件滑动连接于所述第三纵向模组上。
9.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述加热件上设有两个加热部，所述加热件内部设有热气发生器，两个所述加热部分别朝向两个所述夹持件设置，一个所述加热部上设有多个连通所述热气发生器的出气孔。
10.一种高压储能气瓶加工方法，其特征在于：用以通过权利要求1~9中任意一项所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置加工制备高压储能气瓶，其包括以下步骤：
11.根据权利要求10所述的高压储能气瓶加工方法，其特征在于：步骤S3具体为：将两个高压储能气瓶半成品夹持固定于夹持机构中，将两个所述夹持机构相对移动至贴合气体热熔机构两侧，通过所述气体热熔机构进行高温热熔后，两个所述夹持机构同步远离所述气体热熔机构，待所述气体热熔机构离开所述夹持机构移动路径后，两个所述夹持机构相互靠近贴合，其中，两个高压储能气瓶半成品受热融化至相互贴合的间隔时间不超过35s。
12.根据权利要求11所述的高压储能气瓶加工方法，其特征在于：步骤S3中，所述气体热熔机构采用热气加热，其加热温度不超过500℃，其气体流量不超过50L/min，所述夹持机构移动速度为450~500m/s。
13.根据权利要求11所述的高压储能气瓶加工方法，其特征在于：步骤S2中，通过裁切机构进行裁切加工，所述裁切机构包括旋转切刀，所述旋转切刀转速不超过200r/min；步骤S4中，车削加工过程具体为：采用打磨刀对所述初加工高压储能气瓶连接处进行车削加工，所述打磨刀转速不超过11500r/min，同时，所述夹持机构带动所述初加工高压储能气瓶绕转动中心线旋转，其转速不超过200r/min。
...【技术特征摘要】
1.一种高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述上料机构还包括上料台，所述上料台与所述夹持机构间隔设置，所述夹持机构在所述上料台与所述夹持机构之间移动。
3.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括第一横向模组以及第一纵向模组，所述第一横向模组连接于所述架体，且朝向所述夹持机构延伸，所述第一纵向模组滑动连接于所述第一横向模组，且沿所述架体高度方向延伸，所述搬运件滑动连接于所述第一纵向模组上。
4.根据权利要求3所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述搬运件包括固定部以及至少两个仿形夹臂，所述固定部连接于所述第一纵向模组，至少两个所述仿形夹臂与高压储能气瓶外表面形状一致。
5.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一导轨以及移动板，所述第一导轨沿所述夹持件移动方向延伸，所述移动板一侧滑动连接于所述第一导轨，另一侧设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨同向延伸，所述夹持件滑动连接于所述第二导轨上。
6.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述夹持件包括夹圈、调节件以及旋转驱动器，所述调节件设置于所述夹圈上以调节所述夹圈口径，所述旋转驱动器工作端连接于所述夹圈，所述转动中心线沿水平方向穿设所述夹圈中心。
7.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：所述裁切机构包括第二横向模组以及第二纵向模组，所述第二横向模组连接于所述架体，且朝向所述夹持机构延伸，所述第二纵向模组滑动连接于所述第二横向模组，且沿所述架体高度方向延伸，所述裁切刀滑动连接于所述第二纵向模组上。
8.根据权利要求1所述的高压储能气瓶自动气体焊接装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：康继飞，汪琦，康宁，
申请(专利权)人：苏州凯尔博科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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