【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机动车驾驶培训，具体涉及一种隧道内车辆的定位方法和装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、在机动车驾驶考试中，隧道行驶是一个重要的考核内容。掌握正确的隧道行驶技巧，是驾驶培训中的重要学习内容。但是由于隧道的封闭结构和天然地形，隧道内行驶的车辆的定位信号(如global positioning system(gps)信号等)往往变弱或中断，这会导致学员在驾驶过程中无法准确获取车辆的位置和姿态信息，给驾驶练习带来困扰。
2、相关技术中，利用车辆搭载的传感器获取车辆的瞬时速度和航向角等信息，通过车速积分等方法推算车辆的位置。这类方法所确定的车辆位置是经过积分确定的，定位的累积误差随时间的增加而增大，因此只能维持短期的定位精度。考虑到驾驶培训过程中，教练员需要准确了解学员的位置，以便提供实时地指导和评估，并确保学员的人身安全；同时，学员也需要知道自己的驾驶表现，进而进行调整和改进；因此，亟需一种适用于驾驶培训场景的隧道内车辆的定位方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提...
【技术保护点】
1.一种隧道内车辆的定位方法，其特征在于，所述隧道内包括多个间隔设置的图像采集装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆特征信息包括至少一个定位点信息，所述基于所述车辆特征信息和所述辅助定位区域，确定所述目标车辆的车辆位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆特征信息包括多个定位点信息，所述辅助定位区域的数量为多个，所述基于所述固定位置的坐标，确定所述第一时刻对应的车辆位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种隧道内车辆的定位方法，其特征在于，所述隧道内包括多个间隔设置的图像采集装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆特征信息包括至少一个定位点信息，所述基于所述车辆特征信息和所述辅助定位区域，确定所述目标车辆的车辆位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆特征信息包括多个定位点信息，所述辅助定位区域的数量为多个，所述基于所述固定位置的坐标，确定所述第一时刻对应的车辆位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：马宏，段桂江，牛小林，
申请(专利权)人：易显智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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