【技术实现步骤摘要】
本申请属于风力发电领域，尤其涉及一种风力发电机组控制方法、装置及控制器。
技术介绍
1、随着能源紧张的加剧，风能作为一种清洁能源得到了大力推广。风力发电机组是一种能够将风能转换为电能的装置。风力发电机组的叶根载荷是风力发电机组的重要参数之一，在风力发电机组的运行过程中，需要关注风力发电机组的叶根载荷，若叶根载荷过高，会对风力发电机组带来安全风险，降低风力发电机组的安全性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种风力发电机组控制方法、装置及控制器，能够提高风力发电机组的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种风力发电机组控制方法，包括：获取第一叶片位于当前旋转周期的第一位置时的第一叶根载荷参数；获取第二叶根载荷参数、第三叶根载荷参数和第一变化量，第二叶根载荷参数包括其他叶片在先前的旋转周期中位于第一位置的叶根载荷参数，第三叶根载荷参数包括其他叶片在先前的旋转周期中位于较第一位置更晚到达的第二位置的叶根载荷参数，第一变化量表征叶片从第一位置到达第二位置过程中叶根载荷参数的变化趋势；基于第一叶根载荷参数、第二叶根载荷参数、第三叶根载荷参数和第一变化量，得到第一叶片在当前旋转周期位于第二位置时的预测叶根载荷；根据预测叶根载荷控制风力发电机组。
3、第二方面，本申请实施例提供一种风力发电机组控制装置，包括：第一获取模块，用于获取第一叶片位于当前旋转周期的第一位置时的第一叶根载荷参数；第二获取模块，用于获取第二叶根载荷参数、第三叶根载荷参数和第一变化量，第二叶根载荷
4、第三方面，本申请实施例提供一种风力发电机组控制器，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面的风力发电机组控制方法。
5、第四方面，本申请实施例提供一种风力发电机组，包括第三方面的风力发电机组控制器。
6、本申请实施例提供一种风力发电机组控制方法、装置及控制器，根据第一叶根载荷参数、第二叶根载荷参数、第三叶根载荷参数和第一变化量，预测第一叶片在当前旋转周期位于一目前还未到达的位置即第二位置的叶根载荷。第一叶根载荷参数包括第一叶片位于当前旋转周期的第一位置时的叶根载荷参数，第二叶根载荷参数包括其他叶片在先前的旋转周期中位于第一位置的叶根载荷参数，第三叶根载荷参数包括其他叶片在先前的旋转周期中位于第二位置的叶根载荷参数。第一叶根载荷参数可提供当前旋转周期中叶根载荷的基础，第二叶根载荷和第三叶根载荷可提供先前的旋转周期中叶片在第一位置、第二位置的叶根载荷，第一变化量表征第一位置达到第二位置过程中叶根载荷参数的变化趋势，能够弥补先前的旋转周期的叶根载荷与当前旋转周期的叶根载荷可能出现的偏差，从而消除预测得到的预测叶根载荷的滞后性，提高预测叶根载荷的准确性。根据准确的预测叶根载荷控制风力发电机组，可提前开始风力发电机组的控制动作，使控制更加平稳，降低叶根载荷会对风力发电机组带来的安全风险，提高风力发电机组的安全性。
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1.一种风力发电机组控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一叶根载荷参数、所述第二叶根载荷参数、所述第三叶根载荷参数和所述第一变化量，得到所述第一叶片在当前旋转周期位于所述第二位置时的预测叶根载荷，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一变化量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第二叶根载荷参数和所述第三叶根载荷参数，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，叶根载荷参数包括叶根摆振方向载荷和叶根挥舞方向载荷，所述预测修正量包括摆振方向修正量和挥舞方向修正量，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一叶根载荷参数与所述预测修正量，确定所述预测叶根载荷，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，叶根载荷参数包括叶根载荷，
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，旋转扭矩参数包括叶轮加速度、主轴旋转方向扭矩或风速。
9.一种风力发电机组控制装置，其特征在于，包括
10.一种风力发电机组控制器，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
11.一种风力发电机组，其特征在于，包括如权利要求10所述的风力发电机组控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一叶根载荷参数、所述第二叶根载荷参数、所述第三叶根载荷参数和所述第一变化量，得到所述第一叶片在当前旋转周期位于所述第二位置时的预测叶根载荷，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一变化量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第二叶根载荷参数和所述第三叶根载荷参数，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，叶根载荷参数包括叶根摆振方向载荷和叶根挥舞方向载荷，所述预测修正量包括摆振方向修正量...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯春一，
申请(专利权)人：金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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