【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轧钢，具体为一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统。
技术介绍
1、众所周知，线材一般用普通碳素钢和优质碳素钢制成。按照钢材分配目录和用途不同，线材包括普通低碳钢热轧圆盘条、优质碳素钢盘条、碳素焊条盘条、调质螺纹盘条、制钢丝绳用盘条、琴钢丝用盘条以及不锈钢盘条等。
2、在线材加工完成后，需要对成品线材进行卷绕和封装，但由于现有技术中的线材卷绕机并不能够在卷绕完成后立即对收卷好的线材进行封装，并且线材卷绕机也缺乏通过机械手臂对线材进行自动卷绕和封装的结构设置，从而导致了在工作人员在进行线材的卷绕和封装工作时的效率有待提升，体力消耗也有待降低，为此，我们提出一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，包括：底座和卷绕机构；
3、所述底座的顶部开设有封装槽；
4、所述卷绕机构包括收卷辊以及两个固定安装在底座上的支撑板，两个所述支撑板的内部通过轴承转动连接有双向丝杆，其中一个所述支撑板的一侧固定安装有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴与双向丝杆固定连接，所述双向丝杆上螺纹套装有数量为两个的活动板，两个所述活动板的底部均与底座活动连接，其中一个所述活动板的一侧转动连接有转轴，另一个所述活动板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的活
5、通过采用上述技术方案，用于封装线材的包装箱能够以开口向上的方式被放置在封装槽中；将线材的一端固定在收卷辊上后，对伺服电机进行启动，从而使伺服电机能够通过插杆和插接槽带动其中一个挡板转动，另一个挡板能够通过凹槽带动转轴转动，进而使收卷辊能够在挡板带动下转动，使线材能够被卷绕在收卷辊上；收卷完成后，使第二正反转电机带动双向丝杆逆时针转动，从而使两个活动板能够在双向丝杆作用下相互远离，使两个挡板在失去支撑力量后能够在重力作用下与收卷辊一同落入到放置有包装箱的封装槽中，再将装有线材的包装箱从封装槽中取出，能够完成对线材的卷绕和封装工作。
6、优选的，两个所述活动板分别螺纹套装在双向丝杆两段相反的螺纹上。
7、通过采用上述技术方案，使双向丝杆顺时针或逆时针转动时，两个活动板能够进行相互远离或靠近的移动。
8、优选的，所述卷绕机构还包括两个固定连接在底座一侧上的支撑块，两个所述支撑块的内部转动连接有单向丝杆，两个所述支撑块相邻的一侧固定连接有杆体，所述杆体上滑动连接有滑块，所述滑块的内部与单向丝杆螺纹连接。
9、通过采用上述技术方案，当单向丝杆顺时针或逆时针转动时，滑块能够在杆体上向左或向右移动。
10、优选的，其中一个所述支撑块的一侧固定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴与单向丝杆固定连接。
11、通过采用上述技术方案，能够对单向丝杆的转向进行控制，进而使滑块能够在单向丝杆作用下进行左右往复移动。
12、优选的，所述滑块的顶部通过立板固定连接有管体。
13、通过采用上述技术方案，能够便于将线材穿过管体内部。
14、优选的，所述底座的顶部开设有数量为两个的滑槽，两个所述滑槽的内侧壁均滑动连接有活动块，所述活动块的顶部与活动板固定连接。
15、通过采用上述技术方案，能够使活动板在移动时更加平稳。
16、优选的，所述底座的底部固定连接有支腿。
17、通过采用上述技术方案，能够使底座在水平放置时更加平稳。
18、优选的，所述收卷辊的外壁一侧固定连接有环体。
19、通过采用上述技术方案，能够便于将线材的一端固定在收卷辊上。
20、优选的，所述底座靠近封装槽的一侧铰接有活动门，所述活动门的一侧固定连接有把手。
21、通过采用上述技术方案，能够便于从侧面将封装槽中的包装箱取出。
22、优选的，所述底座的一侧固定安装有控制面板，所述控制面板的电控输出端分别与第一正反转电机、第二正反转电机以及伺服电机的电控输入端电性连接。
23、通过采用上述技术方案，能够便于对第一正反转电机、第二正反转电机以及伺服电机的运行状态进行控制。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
25、本通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统通过在底座上设置卷绕机构，使伺服电机能够通过插杆和挡板带动收卷辊转动，进而使线材能够被自动收卷在收卷辊上，并且当双向丝杆在第二正反转电机作用下带动两个活动板相互远离后，失去定位力量的收卷辊能够在重力作用下进入到封装槽中；通过以上设置，使线材卷绕机能够在卷绕完成后立即对收卷好的线材进行封装，从而提升了工作人员在进行线材的卷绕和封装工作时的效率，也降低了工作人员的体力消耗。
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1.一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于，包括：底座(1)和卷绕机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：两个所述活动板(23)分别螺纹套装在双向丝杆(22)两段相反的螺纹上。
3.根据权利要求1所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：所述卷绕机构(2)还包括两个固定连接在底座(1)一侧上的支撑块(15)，两个所述支撑块(15)的内部转动连接有单向丝杆(18)，两个所述支撑块(15)相邻的一侧固定连接有杆体(19)，所述杆体(19)上滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的内部与单向丝杆(18)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：其中一个所述支撑块(15)的一侧固定安装有第一正反转电机(16)，所述第一正反转电机(16)的输出轴与单向丝杆(18)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：所述滑块(17)的顶部通过立板(101)固定连接有管体(102)。p>
6.根据权利要求1所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有数量为两个的滑槽(204)，两个所述滑槽(204)的内侧壁均滑动连接有活动块(205)，所述活动块(205)的顶部与活动板(23)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有支腿(13)。
8.根据权利要求1所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：所述收卷辊(27)的外壁一侧固定连接有环体(201)。
9.根据权利要求7所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：所述底座(1)靠近封装槽(10)的一侧铰接有活动门(11)，所述活动门(11)的一侧固定连接有把手(12)。
10.根据权利要求9所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有控制面板(14)，所述控制面板(14)的电控输出端分别与第一正反转电机(16)、第二正反转电机(21)以及伺服电机(206)的电控输入端电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于，包括：底座(1)和卷绕机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：两个所述活动板(23)分别螺纹套装在双向丝杆(22)两段相反的螺纹上。
3.根据权利要求1所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：所述卷绕机构(2)还包括两个固定连接在底座(1)一侧上的支撑块(15)，两个所述支撑块(15)的内部转动连接有单向丝杆(18)，两个所述支撑块(15)相邻的一侧固定连接有杆体(19)，所述杆体(19)上滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的内部与单向丝杆(18)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：其中一个所述支撑块(15)的一侧固定安装有第一正反转电机(16)，所述第一正反转电机(16)的输出轴与单向丝杆(18)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种通过机械手臂对线材自动卷绕封装系统，其特征在于：所述滑块(17)的顶部通过立板(101)固定连接有管体(102)。
【专利技术属性】
技术研发人员：马振亮，张凯强，
申请(专利权)人：郯城鸿锐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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