【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及刀片处理，具体涉及一种市政管道内壁检测修补设备。
技术介绍
1、现有的工艺管道的检测还以传统的外部抽检为主，检测时，需要搭设脚手架，拆卸外保温，外壁打磨除锈等，这样的工作方法危险性高、工作效率低、检测难度大，存在检测结果不能反映管道全貌等问题，管道机器人可以在管道空间行走，并携带检测工具进入到危险且复杂的环境之中运行工作，帮助工作人员完成检测、排查任务，加强对管道维修行业工作人员的保护。
2、在申请号cn202222261328.1，申请公布日2023.03.21，名称为《一种管道检测机器人》的专利技术专利申请中，包括主体和执行机构，其特征在于：所述执行机构包括铰接在主体一端的第一行走轮和铰接在主体另一端的第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮绕主体周向交错分布，第一行走轮和主体之间以及第二行走轮和主体之间分别设有弹性组件，该结构通过将行走轮周向交错排布设置在主体的周围，并通过气弹簧调节行走轮与主体轴心的偏离程度，结构简单紧凑，能够更好地适用于管道检测，且能够使行走轮更好地随管道内径以及曲率进行自适应调节，提高了管道机器人对复杂管线布置的管道检测能力，此外，通过气弹簧使行走轮自适应管道还能减少行走轮摩擦损耗，降低了机器人的维修成本。
3、专利技术人在具体的实施例操作过程中，发现了以下缺陷：该装置在进行进行管道作业工作时，只能对管道作业内部进行检查作业，当发现了裂纹等破损部位时，只能通过人工进行修复作业，不具备在将测的同时进行修复的能力。
技术实现思路>
1、1.专利技术要解决的技术问题：
2、本专利技术的提供了一种市政管道内壁检测修补设备，用以解决上述
技术介绍
中在进行进行管道作业工作时，只能对管道作业内部进行检查作业，当发现了裂纹等破损部位时，只能通过人工进行修复作业，不具备在将测的同时进行修复的问题。
3、2.技术方案：
4、为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：包括有六边空心箱，所述六边空心箱表面固定连接有安装条，所述安装条表面安装有调整行走结构，所述六边空心箱一端表面设置有全景镜头，所述六边空心箱内部设置有隐藏修复结构，所述六边空心箱表面在未安装安装条的部分设置有阻力支脚，所述隐藏修复结构远离全景镜头一端于六边空心箱内部安装有修复拉绳，所述修复拉绳上方表面设置有视频数据线，所述视频数据线一侧设置有修复液管。
5、进一步的，所述安装条以及调整行走结构设置有三个，且在六边空心箱外表面构成等边三角形分布，所述全景镜头通过隐藏修复结构在六边空心箱一端构成伸缩结构。
6、进一步的，所述调整行走结构包括有设置于安装条表面的调整槽，所述调整槽表面滑动连接有调整滑动座，所述调整滑动座一侧于安装条表面活动连接有摆动支撑杆，所述调整滑动座一侧表面固定连接有伸缩油缸，所述调整滑动座表面活动连接有弹性支撑杆，所述摆动支撑杆顶端表面活动连接有电动履带，所述电动履带一侧表面设置有驱动电池。
7、进一步的，所述伸缩油缸在安装条一端表面固定连接，所述调整滑动座通过伸缩油缸在调整槽表面构成伸缩结构，所述电动履带通过弹性支撑杆的移动，与摆动支撑杆在安装条上方表面构成活动结构。
8、进一步的，所述隐藏修复结构包括有固定于六边空心箱内壁的齿轮基座，所述齿轮基座一侧表面设置有自转齿轮，所述自转齿轮上方表面啮合连接有上空心齿条，所述上空心齿条一端表面安装有修补喷头，所述上空心齿条两侧设置有滑动限位条，所述自转齿轮下端表面啮合连接有下驱动齿条，所述下驱动齿条一端表面设置有拉力弹簧，所述下驱动齿条一端上方表面设置有限位卡柱，所述下驱动齿条另一端表面设置有系绳槽，所述系绳槽另一端表面固定连接有三角推块。
9、进一步的所述上空心齿条通过其两侧的滑动限位条在六边空心箱内部构成滑动结构，所述上空心齿条通过下驱动齿条带动自转齿轮在六边空心箱内部构成伸缩结构，所述视频数据线以及修复液管设置于上空心齿条内部，所述视频数据线与全景镜头相互连接，所述修复液管与修补喷头相互连接，所述下驱动齿条下方设置有限位滑块，通过限位滑块使下驱动齿条在六边空心箱内部构成直线滑动，所述下驱动齿条通过拉力弹簧在边空心箱内壁下方构成弹性结构。
10、进一步的，所述阻力支脚包括有设置于六边空心箱表面的内嵌槽，所述内嵌槽表面设置有铰接件，所述铰接件一侧表面固定连接有内摆杆，所述铰接件另一端于六边空心箱外表面固定连接有外扩架，所述外扩架一端表面设置有摩擦垫片，所述内摆杆表面固定连接有牵引拉绳。
11、进一步的，所述外扩架通过内摆杆沿着铰接件在六边空心箱表面构成外翻结构，所述内摆杆通过牵引拉绳与三角推块相互连接，所述外扩架通过内摆杆表面的牵引拉绳收缩在内嵌槽表面。
12、3.有益效果：
13、采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
14、本专利技术设计合理，在进行管道检测作业时，将调整行走结构中的伸缩油缸进程收缩至最小位置，将本装置放置在需检测管道的入口处，随后启动伸缩油缸驱动调整滑动座在调整槽表面滑动，进而带动调整滑动座表面的弹性支撑杆移动将电动履带向上推动，同时带动摆动支撑杆摆动对电动履带进行支撑，三个调整行走结构中的电动履带将六边空心箱支撑在管道中空位置，以便于全景镜头对管道内部进行检测，同时实现了对不同内径的管道进行检测作业的目的，
15、通过驱动电池对电动履带进行供电驱动，带动六边空心箱以及全景镜头在管道内壁进行移动，当发现管道内壁内壁有裂纹等损坏位置时，通过拉动修复拉绳，带动下驱动齿条在六边空心箱内壁下方滑动，一方面带动下驱动齿条一端的三角推块移动，对阻力支脚中内摆杆进行推动，使三个外扩架沿着铰接件翻转展开，通过外扩架顶端的摩擦垫片对管道内壁进行支撑固定，固定整个六边空心箱在管道内壁的位置，避免在修补时位置移动，
16、另一方面通过带动下驱动齿条移动，同时带动自转齿轮旋转带动上空心齿条以及滑动限位条在六边空心箱内部滑动，使上空心齿条带动全景镜头从六边空心箱内部伸出，当下驱动齿条移动至极限位置时，通过限位卡柱进行位置限定，此时修补喷头从六边空心箱内部伸出，通过修复液管为修补喷头提供修补液体，最后通过修补喷头将修补液喷出，实现了对裂纹等损坏位置的修补。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：包括有六边空心箱（1），所述六边空心箱（1）表面固定连接有安装条（2），所述安装条（2）表面安装有调整行走结构（3），所述六边空心箱（1）一端表面设置有全景镜头（4），所述六边空心箱（1）内部设置有隐藏修复结构（5），所述六边空心箱（1）表面在未安装安装条（2）的部分设置有阻力支脚（6），所述隐藏修复结构（5）远离全景镜头（4）一端于六边空心箱（1）内部安装有修复拉绳（7），所述修复拉绳（7）上方表面设置有视频数据线（8），所述视频数据线（8）一侧设置有修复液管（9）。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：所述安装条（2）以及调整行走结构（3）设置有三个，且在六边空心箱（1）外表面构成等边三角形分布，所述全景镜头（4）通过隐藏修复结构（5）在六边空心箱（1）一端构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：所述调整行走结构（3）包括有设置于安装条（2）表面的调整槽（301），所述调整槽（301）表面滑动连接有调整滑动座（302），所述调整滑动座（
4.根据权利要求3所述的一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：所述伸缩油缸（304）在安装条（2）一端表面固定连接，所述调整滑动座（302）通过伸缩油缸（304）在调整槽（301）表面构成伸缩结构，所述电动履带（306）通过弹性支撑杆（305）的移动，与摆动支撑杆（303）在安装条（2）上方表面构成活动结构。
5.根据权利要求1所述的一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：所述隐藏修复结构（5）包括有固定于六边空心箱（1）内壁的齿轮基座（501），所述齿轮基座（501）一侧表面设置有自转齿轮（502），所述自转齿轮（502）上方表面啮合连接有上空心齿条（502），所述上空心齿条（502）一端表面安装有修补喷头（504），所述上空心齿条（502）两侧设置有滑动限位条（505），所述自转齿轮（502）下端表面啮合连接有下驱动齿条（506），所述下驱动齿条（506）一端表面设置有拉力弹簧（507），所述下驱动齿条（506）一端上方表面设置有限位卡柱（508），所述下驱动齿条（506）另一端表面设置有系绳槽（509），所述系绳槽（509）另一端表面固定连接有三角推块（510）。
6.根据权利要求5所述的一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：所述上空心齿条（502）通过其两侧的滑动限位条（505）在六边空心箱（1）内部构成滑动结构，所述上空心齿条（502）通过下驱动齿条（506）带动自转齿轮（502）在六边空心箱（1）内部构成伸缩结构，所述视频数据线（8）以及修复液管（9）设置于上空心齿条（502）内部，所述视频数据线（8）与全景镜头（4）相互连接，所述修复液管（9）与修补喷头（504）相互连接，所述下驱动齿条（506）下方设置有限位滑块，通过限位滑块使下驱动齿条（506）在六边空心箱（1）内部构成直线滑动，所述下驱动齿条（506）通过拉力弹簧（507）在边空心箱（1）内壁下方构成弹性结构。
7.根据权利要求1所述的一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：所述阻力支脚（6）包括有设置于六边空心箱（1）表面的内嵌槽（601），所述内嵌槽（601）表面设置有铰接件（602），所述铰接件（602）一侧表面固定连接有内摆杆（603），所述铰接件（602）另一端于六边空心箱（1）外表面固定连接有外扩架（604），所述外扩架（604）一端表面设置有摩擦垫片（605），所述内摆杆（603）表面固定连接有牵引拉绳（606）。
8.根据权利要求7所述的一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：所述外扩架（604）通过内摆杆（603）沿着铰接件（602）在六边空心箱（1）表面构成外翻结构，所述内摆杆（603）通过牵引拉绳（606）与三角推块（510）相互连接，所述外扩架（604）通过内摆杆（603）表面的牵引拉绳（606）收缩在内嵌槽（601）表面。
...【技术特征摘要】
1.一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：包括有六边空心箱（1），所述六边空心箱（1）表面固定连接有安装条（2），所述安装条（2）表面安装有调整行走结构（3），所述六边空心箱（1）一端表面设置有全景镜头（4），所述六边空心箱（1）内部设置有隐藏修复结构（5），所述六边空心箱（1）表面在未安装安装条（2）的部分设置有阻力支脚（6），所述隐藏修复结构（5）远离全景镜头（4）一端于六边空心箱（1）内部安装有修复拉绳（7），所述修复拉绳（7）上方表面设置有视频数据线（8），所述视频数据线（8）一侧设置有修复液管（9）。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：所述安装条（2）以及调整行走结构（3）设置有三个，且在六边空心箱（1）外表面构成等边三角形分布，所述全景镜头（4）通过隐藏修复结构（5）在六边空心箱（1）一端构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：所述调整行走结构（3）包括有设置于安装条（2）表面的调整槽（301），所述调整槽（301）表面滑动连接有调整滑动座（302），所述调整滑动座（302）一侧于安装条（2）表面活动连接有摆动支撑杆（303），所述调整滑动座（302）一侧表面固定连接有伸缩油缸（304），所述调整滑动座（302）表面活动连接有弹性支撑杆（305），所述摆动支撑杆（303）顶端表面活动连接有电动履带（306），所述电动履带（306）一侧表面设置有驱动电池（307）。
4.根据权利要求3所述的一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：所述伸缩油缸（304）在安装条（2）一端表面固定连接，所述调整滑动座（302）通过伸缩油缸（304）在调整槽（301）表面构成伸缩结构，所述电动履带（306）通过弹性支撑杆（305）的移动，与摆动支撑杆（303）在安装条（2）上方表面构成活动结构。
5.根据权利要求1所述的一种市政管道内壁检测修补设备，其特征在于：所述隐藏修复结构（5）包括有固定于六边空心箱（1）内壁的齿轮基座（501），所述齿轮基座（501）一侧表面设置有自转齿轮（502），所述自转齿轮（502）上方表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁惠芳，胡兰英，
申请(专利权)人：安徽冠梦建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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