【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洗机领域，更具体地说涉及工件在制造中用到的一种清洗机自动上料台。
技术介绍
1、在许多工件的加工中，其加工材料均需要经过切割、机加工成型、焊接、表面处理等过程，最后形成成品工件或半成品工件。这些工件在加工过程中，其表面或内部多会残留一些金属屑、灰尘、切屑液或润滑油等等，影响工件后续工序或质量。为避免或降低上述风险发生概率，在工件的加工过程中，往往需要对工件进行清洗。
2、为提高清洗效率，加快生产节拍，节省清洗液，在工件的清洗中，往往是将大量的待洗工件安装在一清洗篮中，然后通过机械臂等将清洗篮提吊至清洗箱中进行清洗。现有技术中，为提高清洗时的上卸料效率，清洗篮一般包括外篮和设置在外篮内的内篮。操作时，首先将待洗工件一个个安装固定在内篮内，然后将多个内篮固定在外篮内，最后通过机械臂将对外篮进行吊装，将其移动至清洗箱中。安装有待洗工件的内篮重量较重，难以人工搬动，需要机械手臂辅助操作，而机械手臂辅助对内篮在外篮内装卸时，往往因为外篮放置位置定位不精准，导致机械手臂难以与内篮对接，或者造成机械手臂操作控制繁琐，成本高，结构复杂，难以满足工件清洗线上的生产节拍要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种清洗机自动上料台，将清洗篮置于清洗机自动上料台上，通过对清洗机自动上料台和清洗篮位置的调整，实现清洗篮与机械手臂的快速精准对接，实现工件清洗线的自动化高速运转。
2、本技术技术方案一种清洗机自动上料台，包括：
3、清洗篮放置平台，所述清洗篮
4、横向粗定位装置，所述横向粗定位装置包括横向导轨、设置在所述横向导轨上的横向移动座和与所述横向移动座连接的横向移动机构；所述横向移动机构包括固定齿条、与所述固定齿条啮合的齿轮和与所述齿轮连接的驱动机构，所述固定齿条与所述横向导轨平行，所述驱动机构和所述齿轮安装于所述横向移动座上；
5、旋转装置，所述旋转装置安装于所述横向移动座上，并带动所述清洗篮放置平台在水平面内旋转；
6、横向精定位装置，所述横向精定位装置设置在所述清洗篮放置平台上，且包括横向移篮机构，所述横向移篮机构带动清洗篮沿平行于所述横向导轨方向移动；
7、纵向定位装置，所述纵向定位装置设置在所述清洗篮放置平台上，且包括限位座和纵向移篮机构，所述纵向移篮机构带动清洗篮沿垂直于所述横向导轨方向移动。
8、优选的，清洗机自动上料台还包括固定机架，所述横向导轨和所述固定齿条均安装于所述固定机架上；所述横向导轨呈平行状设置有两条，且所述横向移动座安装于两所述横向导轨上。
9、优选的，所述固定齿条为斜齿条，所述齿轮为斜齿轮。
10、优选的，所述驱动机构为电机，所述电机固定安装于所述横向移动座上，所述齿轮与所述电机的输出轴固定安装。
11、优选的，清洗机自动上料台还包括粗限位机构，所述粗限位机构包括与所述横向导轨相对固定的行程开关和固定在所述横向移动座上的到位挡板，所述到位挡板随所述横向移动座移动，触发所述行程开关，所述行程开关通过信号控制所述驱动机构停止驱动。
12、优选的，还包括缓冲器，所述缓冲器包括缓冲器本体和缓冲触发杆，所述缓冲器本体安装在固定机架上，且所述缓冲触发杆朝向所述横向移动座。
13、优选的，所述旋转装置为分割器，所述分割器包括旋转输出法兰，所述旋转输出法兰与所述清洗篮放置平台的底面固定安装，所述清洗篮放置平台中心与所述旋转输出法兰轴线重合。
14、优选的，所述横向移篮机构包括一横向气缸，所述横向气缸安装于所述清洗篮放置平台，横向气缸的推杆与所述横向导轨平行且前端朝向所述清洗篮设置，横向气缸的推杆前端固定有横向推板，所述横向推板朝向清洗篮。
15、优选的，所述纵向移篮机构包括固定在所述清洗篮放置平台上纵向摆杆，所述限位座和所述纵向摆杆分别设置在清洗篮两侧，所述纵向摆杆一端铰接有曲柄组件，所述曲柄组件上连接有纵向气缸，纵向气缸的推杆与所述横向导轨垂直，且前端与曲柄组件铰接；所述纵向气缸的推杆推出带动所述纵向摆杆绕与曲柄组件铰接位置摆动，纵向摆杆远离曲柄组件端向所述限位座侧摆动。
16、优选的，所述清洗篮放置平台上设置有支撑架，所述支撑架包括两相对固定在所述清洗篮放置平台上的支撑梁，所述支撑梁上设置有若干支撑轮，所述支撑轮轴线与横向导轨平行且支撑轮的轮面用于支撑清洗篮，所述纵向移篮机构推动清洗篮沿支撑轮的轮面移动。
17、本技术技术方案一种清洗机自动上料台的有益效果是：
18、通过横向粗定位装置对清洗篮放置平台进行横向定位，利用横向精定位装置对清洗篮放置平台上的清洗篮在横向方向上精准定位，利用纵向定位装置对清洗篮放置平台上的清洗篮在纵向方向上精准定位，即实现了清洗篮的精准定位，实现了清洗篮与机械手的高精度精准对接。再通过旋转装置控制清洗篮放置平台旋转，实现对清洗篮内不同侧的内篮取放。
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1.一种清洗机自动上料台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，还包括固定机架，所述横向导轨和所述固定齿条均安装于所述固定机架上；所述横向导轨呈平行状设置有两条，且所述横向移动座安装于两所述横向导轨上。
3.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，所述固定齿条为斜齿条，所述齿轮为斜齿轮。
4.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机固定安装于所述横向移动座上，所述齿轮与所述电机的输出轴固定安装。
5.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，还包括粗限位机构，所述粗限位机构包括与所述横向导轨相对固定的行程开关和固定在所述横向移动座上的到位挡板，所述到位挡板随所述横向移动座移动，触发所述行程开关，所述行程开关通过信号控制所述驱动机构停止驱动。
6.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，还包括缓冲器，所述缓冲器包括缓冲器本体和缓冲触发杆，所述缓冲器本体安装在固定机架上，且所述缓冲触发杆朝向所述横向移动座。
7.
8.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，所述横向移篮机构包括一横向气缸，所述横向气缸安装于所述清洗篮放置平台，横向气缸的推杆与所述横向导轨平行且前端朝向所述清洗篮设置，横向气缸的推杆前端固定有横向推板，所述横向推板朝向清洗篮。
9.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，所述纵向移篮机构包括固定在所述清洗篮放置平台上纵向摆杆，所述限位座和所述纵向摆杆分别设置在清洗篮两侧，所述纵向摆杆一端铰接有曲柄组件，所述曲柄组件上连接有纵向气缸，纵向气缸的推杆与所述横向导轨垂直，且前端与曲柄组件铰接；所述纵向气缸的推杆推出带动所述纵向摆杆绕与曲柄组件铰接位置摆动，纵向摆杆远离曲柄组件端向所述限位座侧摆动。
10.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，所述清洗篮放置平台上设置有支撑架，所述支撑架包括两相对固定在所述清洗篮放置平台上的支撑梁，所述支撑梁上设置有若干支撑轮，所述支撑轮轴线与横向导轨平行且支撑轮的轮面用于支撑清洗篮，所述纵向移篮机构推动清洗篮沿支撑轮的轮面移动。
...【技术特征摘要】
1.一种清洗机自动上料台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，还包括固定机架，所述横向导轨和所述固定齿条均安装于所述固定机架上；所述横向导轨呈平行状设置有两条，且所述横向移动座安装于两所述横向导轨上。
3.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，所述固定齿条为斜齿条，所述齿轮为斜齿轮。
4.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机固定安装于所述横向移动座上，所述齿轮与所述电机的输出轴固定安装。
5.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，还包括粗限位机构，所述粗限位机构包括与所述横向导轨相对固定的行程开关和固定在所述横向移动座上的到位挡板，所述到位挡板随所述横向移动座移动，触发所述行程开关，所述行程开关通过信号控制所述驱动机构停止驱动。
6.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，还包括缓冲器，所述缓冲器包括缓冲器本体和缓冲触发杆，所述缓冲器本体安装在固定机架上，且所述缓冲触发杆朝向所述横向移动座。
7.根据权利要求1所述的清洗机自动上料台，其特征在于，所述旋转装置为分割器，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊盼龙，张欣欣，沈祖明，丁玉清，张靖，李双浩，曾毓源，宋后勤，彭勇军，李辉，李新连，廖俊佳，卢加毅，陈长岭，
申请(专利权)人：深圳市鑫承诺环保产业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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