【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、随着医疗设备的发展，通过医疗内窥镜能够直接获取有关部位的病变图像。然而由于病变部位环境的照明不足、亮度低等因素，导致内窥镜的图像传感器输出的原始图中往往包含较大的噪声，严重影响图像质量，因此，需要对图像传感器输出的图像进行滤波处理。
2、传统技术中，主要是通过对图像传感器输出的图像在时域或空域上进行滤波处理。但是，传统技术中存在图像滤波处理效果不好的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升图像滤波处理的效果的图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种图像处理方法。所述方法包括：
3、获取待处理的目标帧图像；
4、根据所述目标帧图像和所述目标帧图像的前一帧图像，获取时域滤波系数；
5、针对所述目标帧图像的各颜色通道，采用所述时域滤波系数、所述前一帧图像和预设的空域滤波系数，对所述各颜色通道中的像素进行滤波处理，得到处理后的各颜色通道；
6、对所述处理后的各颜色通道的像素进行像素融合，获取所述目标帧图像对应的滤波图像。
7、在其中一个实施例中，所述针对所述目标帧图像的各颜色通道，采用所述时域滤波系数和预设的空域滤波系数，对所述各颜色通道中的像素进行滤波处理，得到处理后的各颜色通道，包括：
8、针对所述各颜色通道，采用
9、针对各所述颜色通道，采用所述空域滤波系数对所述各颜色通道中的像素进行空域滤波处理，得到空域滤波后的各颜色通道；
10、根据所述时域滤波后的各颜色通道和所述空域滤波后的各颜色通道，得到所述处理后的各颜色通道。
11、在其中一个实施例中，所述根据所述时域滤波后的各颜色通道和所述空域滤波后的各颜色通道，得到所述处理后的各颜色通道，包括：
12、对所述时域滤波后的各颜色通道和所述空域滤波后的各颜色通道进行加权融合处理，得到所述处理后的各颜色通道。
13、在其中一个实施例中，所述根据所述目标帧图像和所述目标帧图像的前一帧图像，获取时域滤波系数，包括：
14、将所述目标帧图像各像素与所述前一帧图像各像素之间的差值的绝对值，确定为所述目标帧图像与所述前一帧图像之间的初始运动估计值；
15、将所述初始运动估计值的平方值和所述前一帧图像对应的初始运动估计值的加和，确定为所述目标帧图像的目标运动估计值；
16、根据所述目标帧图像的目标运动估计值和预设的降噪强度值，确定所述时域滤波系数。
17、在其中一个实施例中，所述根据所述目标帧图像的目标运动估计值和预设的降噪强度值，确定所述时域滤波系数，包括：
18、计算所述目标帧图像的目标运动估计值与所述降噪强度值之间的加和；
19、将所述目标帧图像的目标运动估计值与所述加和的比值，确定为所述时域滤波系数。
20、在其中一个实施例中，所述针对所述各颜色通道，采用所述时域滤波系数和所述前一帧图像对所述各颜色通道中的像素进行时域滤波处理，得到时域滤波后的各颜色通道，包括：
21、根据所述目标帧图像和所述前一帧图像，对所述前一帧图像进行图像对齐处理，得到对齐后的前一帧图像；
22、将所述对齐后的前一帧图像作为所述目标帧图像的预测帧图像，获取所述预测帧图像与所述目标帧图像之间的差值，得到所述时域滤波系数与所述差值的乘积值；
23、将所述乘积值与所述预测帧图像的加和结果确定为所述时域滤波后的各颜色通道的像素值，得到所述时域滤波后的各颜色通道。
24、在其中一个实施例中，所述根据所述目标帧图像和所述前一帧图像，对所述前一帧图像进行图像对齐处理，得到对齐后的前一帧图像，包括：
25、获取所述目标帧图像对应的多个第一像素块和所述前一帧图像对应的多个第二像素块；
26、根据各所述第一像素块的像素值与各所述第二像素块之间的差值，确定所述目标帧图像与所述前一帧图像之间的像素差；
27、根据所述像素差对所述前一帧图像进行加和处理，得到所述对齐后的前一帧图像。
28、第二方面，本申请还提供了一种图像处理装置。所述装置包括：
29、第一获取模块，用于获取待处理的目标帧图像；
30、第二获取模块，用于根据所述目标帧图像和所述目标帧图像的前一帧图像，获取时域滤波系数；
31、第三获取模块，用于针对所述目标帧图像的各颜色通道，采用所述时域滤波系数、所述前一帧图像和预设的空域滤波系数，对所述各颜色通道中的像素进行滤波处理，得到处理后的各颜色通道；
32、第四获取模块，用于对所述处理后的各颜色通道的像素进行像素融合，获取所述目标帧图像对应的滤波图像。
33、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
35、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
36、上述图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，通过获取待处理的目标帧图像，能够根据目标帧图像和目标帧图像的前一帧图像，获取时域滤波系数，由于根据目标帧图像和前一帧图像能够确定出目标帧图像和前一帧图像之间的运动差异，根据运动差异能够提高获取的时域滤波系数的准确度，从而针对目标帧图像的各颜色通道，采用时域滤波系数和预设的空域滤波系数，对各颜色通道中的像素进行滤波处理，由于同时采用时域滤波系数和空域滤波系数对各颜色通道中的像素进行滤波处理，能够从时域和空域两个维度对各颜色通道中的像素进行滤波处理，相比于传统技术，能够提高对像素进行滤波处理的滤波效果，提高得到的处理后的各颜色通道的像素的清晰度，进而通过对处理后的各颜色通道的像素进行像素融合，能够提高获取的目标帧图像对应的滤波图像的信噪比，使得目标帧图像更加清晰，从而能够提高滤波图像的图像质量，提高图像滤波处理的效果。
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1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标帧图像的各颜色通道，采用所述时域滤波系数、所述前一帧图像和预设的空域滤波系数，对所述各颜色通道中的像素进行滤波处理，得到处理后的各颜色通道，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述时域滤波后的各颜色通道和所述空域滤波后的各颜色通道，得到所述处理后的各颜色通道，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标帧图像和所述目标帧图像的前一帧图像，获取时域滤波系数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标帧图像的目标运动估计值和预设的降噪强度值，确定所述时域滤波系数，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述各颜色通道，采用所述时域滤波系数和所述前一帧图像对所述各颜色通道中的像素进行时域滤波处理，得到时域滤波后的各颜色通道，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标帧图像和所述前一帧图像，对
8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标帧图像的各颜色通道，采用所述时域滤波系数、所述前一帧图像和预设的空域滤波系数，对所述各颜色通道中的像素进行滤波处理，得到处理后的各颜色通道，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述时域滤波后的各颜色通道和所述空域滤波后的各颜色通道，得到所述处理后的各颜色通道，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标帧图像和所述目标帧图像的前一帧图像，获取时域滤波系数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标帧图像的目标运动估计值和预设的降噪强度值，确定所述时域滤波系数，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述各颜色通道，采用...
【专利技术属性】
技术研发人员：易锋，黎静，马强，黄加紫，王占胜，
申请(专利权)人：广州瑞派医疗器械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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