高速全自动智能开箱机及开箱方法技术

技术编号:41285740 阅读:41 留言:0更新日期:2024-05-11 09:34
一种高速全自动智能开箱机及开箱方法,该开箱机通过取箱机械手上安装的吸盘组件将储箱机构内的平板状折叠纸箱抓起来,然后该吸盘组件内的开箱气缸驱动执行开箱拨杆向内摆动将平板状折叠纸箱打开,纸箱被打开之后下方的送箱机械手向上移动,通过吸盘组件拖住被打开的纸箱向折盖机构输送,该吸盘组件一端的限位板上的小吸盘能够吸附在纸箱的一侧,为纸箱的一侧提供支撑,并且纸箱向折盖机构输送的过程中,上方的撑箱机械手向下移动吸附住纸箱的上部表面,纸箱被牢固的固定在送箱机械手和撑箱机械手之间,处于稳定的打开状态,避免了纸箱向折盖机构移动过程中出现左右晃动的问题,保证了开箱质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及开箱机领域,尤其涉及一种高速全自动智能开箱机及开箱方法


技术介绍

1、纸箱被大量的应用到各行各业的产品包装中。纸箱在出厂的时候都是折叠起来的平板状,产品在装箱之前需要通过开箱机将平板状的纸箱打开,然后将打开的纸箱送入到折盖机构内将纸箱的底盖折起来,形成纸箱的箱底,再将折盖后的纸箱送入到封胶带机构内将折叠起来的箱底密封。

2、目前的开箱机在开箱过程中还存在部分问题,比如纸箱被打开向折盖机构输送的过程中容易出现左右晃动的问题(原因是纸箱的箱底还未被密封,整体结构不够稳定),这就会造成纸箱进行折盖工序时还处于晃动状态,折盖后的平整度较差,开箱效果不好;另外,现有折叠起来的平板状纸箱通常是整齐的码放在装箱机的一端,通过机械手逐一将其抓起来进行开箱,此过程中,整齐码放的平板状纸箱的高度会逐渐降低,因此需要机械手有比较大的移动行程才能将下部的平板状纸箱抓起来,存在机械手抓取不便的问题,存在机械手抓取效率低的问题;并且现有开箱机主要采用传统的连杆机构,调整机构通过人工旋转手轮调节位置,实现适用不同大小纸箱成型,而且针对不同尺寸的纸箱开箱时,需本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高速全自动智能开箱机,包括安装在机架内的储箱机构、取箱机械手、送箱机械手、撑箱机械手、折盖机构和封胶带机构,其特征是:

2.根据权利要求1所述的一种高速全自动智能开箱机,其特征是:所述的储料机构包括储料底座和两个储料支架;两个储料支架对称滑动连接在底座的两端,在底座上安装有驱动两个储料支架在储料底座上滑动的驱动组件,储料支架包括方形框架、提升板组件、限位组件,方形框架两侧的立柱内侧均设有滑轨甲,提升板组件的横梁两端通过滑块甲滑动连接在两滑轨甲之间,横梁的两端部内侧均设有提升板,方形框架的中部竖向连接有丝杠,并在横梁的中部设有螺母滑块,丝杠和螺母滑块螺纹连接,在方形框架...

【技术特征摘要】

1.一种高速全自动智能开箱机,包括安装在机架内的储箱机构、取箱机械手、送箱机械手、撑箱机械手、折盖机构和封胶带机构,其特征是:

2.根据权利要求1所述的一种高速全自动智能开箱机,其特征是:所述的储料机构包括储料底座和两个储料支架;两个储料支架对称滑动连接在底座的两端,在底座上安装有驱动两个储料支架在储料底座上滑动的驱动组件,储料支架包括方形框架、提升板组件、限位组件,方形框架两侧的立柱内侧均设有滑轨甲,提升板组件的横梁两端通过滑块甲滑动连接在两滑轨甲之间,横梁的两端部内侧均设有提升板,方形框架的中部竖向连接有丝杠,并在横梁的中部设有螺母滑块,丝杠和螺母滑块螺纹连接,在方形框架的上端部设有丝杠电机;

3.根据权利要求2所述的一种高速全自动智能开箱机,其特征是:储料底座的两侧对称设有两条滑轨乙,储料支架的底板两端均设有滑块乙,并通过滑块乙滑动连接在两滑轨乙之间。

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【专利技术属性】
技术研发人员:李应生李向前郭贞飞李世展马春艳
申请(专利权)人:郑州智汇机械设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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