【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及开箱机领域，尤其涉及一种高速全自动智能开箱机及开箱方法。
技术介绍
1、纸箱被大量的应用到各行各业的产品包装中。纸箱在出厂的时候都是折叠起来的平板状，产品在装箱之前需要通过开箱机将平板状的纸箱打开，然后将打开的纸箱送入到折盖机构内将纸箱的底盖折起来，形成纸箱的箱底，再将折盖后的纸箱送入到封胶带机构内将折叠起来的箱底密封。
2、目前的开箱机在开箱过程中还存在部分问题，比如纸箱被打开向折盖机构输送的过程中容易出现左右晃动的问题（原因是纸箱的箱底还未被密封，整体结构不够稳定），这就会造成纸箱进行折盖工序时还处于晃动状态，折盖后的平整度较差，开箱效果不好；另外，现有折叠起来的平板状纸箱通常是整齐的码放在装箱机的一端，通过机械手逐一将其抓起来进行开箱，此过程中，整齐码放的平板状纸箱的高度会逐渐降低，因此需要机械手有比较大的移动行程才能将下部的平板状纸箱抓起来，存在机械手抓取不便的问题，存在机械手抓取效率低的问题；并且现有开箱机主要采用传统的连杆机构，调整机构通过人工旋转手轮调节位置，实现适用不同大小纸箱成型，而且针对不同尺寸的纸箱开箱时，需要同时调节多处位置，操作繁琐浪费人力，同时因人工操作误差较大，开箱会出现纸箱错位，成型率不高。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出一种高速全自动智能开箱机及开箱方法。
2、本专利技术的技术方案是：一种高速全自动智能开箱机，包括安装在机架内的储箱机构、取箱机械手、送箱机械手、撑箱机械手、折盖机构和封胶带机
3、所述取箱机械手一侧的下方安装有送箱机械手，该送箱机械手的竖向移动臂上端安装有与吸盘组件甲对应的吸盘组件乙，，该吸盘组件乙为l型结构，垂直面和底面分别安装有小吸盘；取箱机械手一侧的机架上安装有撑箱机械手，撑箱机械手的竖向移动臂下端安装有与下方的吸盘组件丙乙对应的吸盘组件丙；
4、所述送箱机械手的一侧设有折盖机构，封胶带机构设置在送箱机械手的端部，并在封胶带机构入口处设有与折盖机构对应的端盖压板，端盖压板的上方和下方各设有一个折盖杆。
5、优选的，所述的储料机构包括储料底座和两个储料支架；两个储料支架对称滑动连接在底座的两端，在底座上安装有驱动两个储料支架在储料底座上滑动的驱动组件，储料支架包括方形框架、提升板组件、限位组件，方形框架两侧的立柱内侧均设有滑轨甲，提升板组件的横梁两端通过滑块甲滑动连接在两滑轨甲之间，横梁的两端部内侧均设有提升板，方形框架的中部竖向连接有丝杠，并在横梁的中部设有螺母滑块，丝杠和螺母滑块螺纹连接，在方形框架的上端部设有丝杠电机；
6、限位组件包括竖向固定连接在方形框架两端之间的槽形板，槽形板的上端部设有方孔，槽形板的两侧板之间转动连接有向内从方孔伸出的三角形限位块，该限位块的上表面设有支撑平面，内侧面设为顶推斜面，限位块的外侧面设有挡在方孔两侧的挡板。
7、优选的，储料底座的两侧对称设有两条滑轨乙，储料支架的底板两端均设有滑块乙，并通过滑块乙滑动连接在两滑轨乙之间。
8、优选的，所述的驱动组件包括推杆甲和推杆乙，推杆甲连接在一个储料支架的底板和储料底座的一端板之间，推杆乙连接在另一个储料支架的底板和储料底座的另一端板之间。
9、优选的，所述的折盖机构包括对称铰接在支撑板上方的两个折盖板，通过在折盖板内侧铰接折盖气缸来驱动其向内摆动。
10、优选的，所述的取箱机械手、送箱机械手、撑箱机械手均设为单带机械手。
11、优选的，送箱机械手和撑箱机械手在重叠行程，上下同时吸取纸箱进行来完成折盖、封胶带，保证送箱过程的稳定，也消除了纸箱错位的情况。
12、一种高速全自动智能开箱机的开箱方法，包括以下步骤：
13、步骤一：储箱机构平放纸箱胚，储箱机构内部的顶升组件将纸箱胚送至取箱机械手行程内；
14、步骤二：取箱机械手通过吸盘组件乙将纸箱吸取，同时吸盘组件乙上的开箱气缸带动拨杆动作，纸箱呈 “口”字形，成型的同时输送到送箱机械手行程内；
15、步骤三：取箱机械手下移，送箱机械手上移，“口”字形纸箱放置到吸盘组件乙上方；步骤四：送箱机械手平移经过折盖机构，实现左右两侧折盖动作；
16、步骤五：送箱机械手移动到撑箱机械手行程内，左右折盖完成的纸箱由两个机械手同时吸取输送到上下折盖机构；
17、步骤六：四边折盖完成，直接输送到封胶带机构中进行封装，完成整个开箱动作。
18、本专利技术的有益技术效果是：
19、（1）该开箱机通过取箱机械手上安装的吸盘组件将储箱机构内的平板状折叠纸箱抓起来，然后该吸盘组件内的开箱气缸驱动执行开箱拨杆向内摆动将平板状折叠纸箱打开，纸箱被打开之后下方的送箱机械手向上移动，通过吸盘组件拖住被打开的纸箱向折盖机构输送，该吸盘组件一端的限位板上的小吸盘能够吸附在纸箱的一侧，为纸箱的一侧提供支撑，并且纸箱向折盖机构输送的过程中，上方的撑箱机械手向下移动吸附住纸箱的上部表面，纸箱被牢固的固定在送箱机械手和撑箱机械手之间，处于稳定的打开状态，避免了纸箱向折盖机构移动过程中出现左右晃动的问题，保证了开箱质量。
20、（2）该开箱机储料机构的储料底座两端之间各设有一个储料支架，储料支架的下部安装有能够上下移动的提升板组件，提升组件的两端各设有一个提升板，平板状纸箱放置在两储料支架的提升板之间，通过两侧的提升板组件将若干个一定厚度的平板状纸箱提升到储料支架上部安装的限位组件处，平板状纸箱与限位组件的三角形限位块接触时能够顶压其向内摆动，顺利通过限位块，然后在扭簧的作用下限位块重新复位，支撑在平板状纸箱下端；通过提升板组件的不断提升，能够使储料机构的上部一直有平板状纸箱来为开箱工序提供物料，机械手只需比较小的移动行程就能将平板状纸箱抓起来，抓取过程比较方便，并且效率比较高。
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1.一种高速全自动智能开箱机，包括安装在机架内的储箱机构、取箱机械手、送箱机械手、撑箱机械手、折盖机构和封胶带机构，其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种高速全自动智能开箱机，其特征是：所述的储料机构包括储料底座和两个储料支架；两个储料支架对称滑动连接在底座的两端，在底座上安装有驱动两个储料支架在储料底座上滑动的驱动组件，储料支架包括方形框架、提升板组件、限位组件，方形框架两侧的立柱内侧均设有滑轨甲，提升板组件的横梁两端通过滑块甲滑动连接在两滑轨甲之间，横梁的两端部内侧均设有提升板，方形框架的中部竖向连接有丝杠，并在横梁的中部设有螺母滑块，丝杠和螺母滑块螺纹连接，在方形框架的上端部设有丝杠电机；
3.根据权利要求2所述的一种高速全自动智能开箱机，其特征是：储料底座的两侧对称设有两条滑轨乙，储料支架的底板两端均设有滑块乙，并通过滑块乙滑动连接在两滑轨乙之间。
4.根据权利要求1所述的一种高速全自动智能开箱机，其特征是：所述的驱动组件包括推杆甲和推杆乙，推杆甲连接在一个储料支架的底板和储料底座的一端板之间，推杆乙连接在另一个储料支架的底板和储料底
5.根据权利要求1所述的一种高速全自动智能开箱机，其特征是：所述的折盖机构包括对称铰接在支撑板上方的两个折盖板，通过在折盖板内侧铰接折盖气缸来驱动其向内摆动。
6.根据权利要求1所述的一种高速全自动智能开箱机，其特征是：所述的取箱机械手、送箱机械手、撑箱机械手均设为单带机械手。
7.根据权利要求1所述的一种高速全自动智能开箱机，其特征是：送箱机械手和撑箱机械手在重叠行程，上下同时吸取纸箱进行来完成折盖、封胶带，保证送箱过程的稳定，也消除了纸箱错位的情况。
8.根据权力要求1-7任一项所述的一种高速全自动智能开箱机的开箱方法，其特征在于包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高速全自动智能开箱机，包括安装在机架内的储箱机构、取箱机械手、送箱机械手、撑箱机械手、折盖机构和封胶带机构，其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种高速全自动智能开箱机，其特征是：所述的储料机构包括储料底座和两个储料支架；两个储料支架对称滑动连接在底座的两端，在底座上安装有驱动两个储料支架在储料底座上滑动的驱动组件，储料支架包括方形框架、提升板组件、限位组件，方形框架两侧的立柱内侧均设有滑轨甲，提升板组件的横梁两端通过滑块甲滑动连接在两滑轨甲之间，横梁的两端部内侧均设有提升板，方形框架的中部竖向连接有丝杠，并在横梁的中部设有螺母滑块，丝杠和螺母滑块螺纹连接，在方形框架的上端部设有丝杠电机；
3.根据权利要求2所述的一种高速全自动智能开箱机，其特征是：储料底座的两侧对称设有两条滑轨乙，储料支架的底板两端均设有滑块乙，并通过滑块乙滑动连接在两滑轨乙之间。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李应生，李向前，郭贞飞，李世展，马春艳，
申请(专利权)人：郑州智汇机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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