【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体为一种保护粘膜的泌尿外科取石装置及取石系统。
技术介绍
1、尿石结石是泌尿外科中最常见的疾病之一，在手术中，碎石以后的较大石块通常是使用套石篮或者结石抓取器进行取石或抓取，传统的套石篮的前端采用多根钢丝制作而成，在套石篮进入泌尿系通道时，很容易对其粘膜造成损伤，同时当抓取结石从尿道取出时，结石也会造成泌尿系粘膜的损伤，最终造成泌尿系粘膜损伤、感染，因此，我们提出一种保护粘膜的泌尿外科取石装置及取石系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种保护粘膜的泌尿外科取石装置及取石系统，用以解决上述提出的：传统的套石篮的前端采用多根钢丝制作而成，在套石篮进入泌尿系通道时，很容易对其粘膜造成损伤，同时当抓取结石从尿道取出时，结石也会造成泌尿系粘膜的损伤，最终造成泌尿系粘膜损伤、感染的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，包括：
3、手柄，所述手柄连接有夹紧驱动装置；
4、夹紧装置，包括：上夹头、下夹头，上夹头、下夹头通过铰接轴连接，铰接轴连接在手柄的长度方向一端，上夹头、下夹头之间设置扭力弹簧；
5、上夹头、下夹头内层均设置压紧结构，上夹头、下夹头外侧设置防护层。
6、优选的，夹紧驱动装置包括：
7、驱动滑块，滑动连接在手柄的长度方向远离夹紧装置的一端上侧；
8、两组辅助滑块，分别滑动连接在上夹头、下夹头内侧的辅助滑槽或辅助滑轨内，两组辅
9、拉绳，一端与连杆固定连接，拉绳另一端贯穿手柄后与驱动滑块固定连接。
10、优选的，手柄的长度方向远离夹紧装置的一端设置空腔，空腔内设置滑轮，拉绳绕过滑轮。
11、优选的，压紧结构包括突齿结构，防护层由亲水材料制作。
12、一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，包括所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，还包括：
13、台体，下端连接有竖向杆一，竖向杆一下端连接有支撑底座，支撑底座下端连接有脚轮，台体上部前侧设置第一凹槽，第一凹槽内上端连接有取石装置检测装置，台体上端可拆卸连接有显示器，显示器与取石装置检测装置电连接，所述台体一侧设置样本放置箱，所述台体另一侧设置储物箱，台体上前侧连接由若干抽屉。
14、优选的，所述第一凹槽内下端设置安装台，所述安装台左部设置第二凹槽，手柄下部可拆卸安装在第二凹槽内，所述安装台上端左部设置电动水平伸缩杆，电动水平伸缩杆与驱动滑块可拆卸连接，安装台上设置左右方向的刻度表和前后方向的刻度表，所述取石装置检测装置包括摄像装置。
15、优选的，所述第二凹槽内安装限位装置，所述限位装置包括：
16、限位壳，固定连接在第二凹槽内下端，所述限位壳上端设置开口，所述限位壳左侧内壁固定连接有平移驱动件，平移驱动件右侧的移动端固定连接有限位块，限位块右侧设置锥形凹槽；锥形凹槽的锥形侧面的右侧的与限位块左右方向的水平轴线的垂直距离，大于锥形凹槽的锥形侧面的左侧的与限位块左右方向的水平轴线的垂直距离；
17、两组上下对称的定位组件，上侧的定位组件包括：固定板，固定板固定设置在限位壳右部上端内壁，定位块下端设置定位头，定位块右侧与固定板左侧上下滑动连接，定位块与限位壳上端内壁之间固定连接第一弹簧，定位块左侧设置斜面，斜面与上侧的锥形侧面接触。
18、优选的，所述摄像装置包括：
19、支撑架，包括n形段和其下端左右两侧一体设置的水平段，摄像头的壳体上端可拆卸连接在n形段内侧上端；
20、两组左右对称的防护组件，左侧的防护组件包括：弧形段，弧形段的圆心位于其下方，弧形段的右上部通过前后方向的转轴与水平段右侧转动连接，弧形段右部上端与n形段内侧上端之间固定连接第二弹簧，弧形杆滑动贯穿水平段左侧，弧形杆一体设置于弧形段左上端；初始状态下，在弧形段的重力作用下，弧形段左低右高，弧形段的右部上端支撑在摄像头的壳体的左下端，摄像头的镜头位于左右两个防护组件的弧形段之间。
21、优选的，还包括：
22、两组左右对称的稳定组件，左侧的稳定组件包括：
23、气囊，连接在弧形段右上部或n形段内侧上端且位于摄像头的壳体左侧，驱动壳固定连接在水平段下端，驱动壳内上下滑动连接有压板，压板下端固定连接有竖向杆二，竖向杆二下端滑动贯穿驱动壳下端后与弧形段上端接触，压板与驱动壳下端内壁之间固定连接有第三弹簧，驱动壳内位于压板上端填充有压缩气体，驱动壳上部的出气口通过软管与气囊连通。
24、优选的，还包括：
25、距离检测装置一，设置在电动水平伸缩杆上，用于检测电动水平伸缩杆的伸缩端的移动距离；
26、检测组，检测组包括：距离检测装置二和感应块，距离检测装置二和感应块可拆卸的相对设置在上夹头、下夹头上端；
27、存储模块，存储有距离检测装置一检测值- 距离检测装置二检测值理论曲线；
28、曲线构建模块，用于基于实际检测过程中距离检测装置一检测值和距离检测装置二检测值，构建距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线；
29、第一处理模块，用于将距离检测装置一检测值- 距离检测装置二检测值理论曲线、距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线置于同一坐标系对齐处理；
30、第一划分模块，用于在坐标系中将距离检测装置一检测值- 距离检测装置二检测值理论曲线划分为若干第一子曲线，将距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线划分为若干第二子曲线，第一子曲线与第二子曲线一一对应；
31、第一编号模块，用于对第二子曲线进行编号；
32、第一计算模块，用于计算每个第二子曲线的偏移度；
33、；
34、为第i个第二子曲线的偏移度，为第i个第二子曲线的采样点的总数量；为第i个第二子曲线中第j个采样点的实际纵坐标，为第i个第一子曲线中第j个采样点的实际纵坐标，为大于第一预设值的采样点的总数量；为的最大允许值；
35、第一预警模块，用于当第二子曲线的偏移度大于对应的预设基准偏移度确定对应的第二子曲线为异常第二子曲线，并进行预警。
36、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：夹紧驱动装置(2)包括：
3.根据权利要求1所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：手柄(1)的长度方向远离夹紧装置(3)的一端设置空腔(11)，空腔(11)内设置滑轮(25)，拉绳(24)绕过滑轮(25)。
4.根据权利要求1所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：压紧结构包括突齿结构(4)，防护层(5)由亲水材料制作。
5.一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，包括如权利要求1-4中任一项所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：还包括：
6.根据权利要求5所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，其特征在于：所述第一凹槽(13)内下端设置安装台(14)，所述安装台(14)左部设置第二凹槽(15)，手柄(1)下部可拆卸安装在第二凹槽(15)内，所述安装台(14)上端左部设置电动水平伸缩杆(16)，电动水平伸缩杆(16)与驱动滑块(21)可拆卸连接，安装台(14)上设置左右方向的
7.根据权利要求6所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，其特征在于：所述第二凹槽(15)内安装限位装置(17)，所述限位装置(17)包括：
8.根据权利要求6所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，其特征在于：所述摄像装置(9)包括：
9.根据权利要求8所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，其特征在于：还包括：
10.根据权利要求6所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，其特征在于：还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：夹紧驱动装置(2)包括：
3.根据权利要求1所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：手柄(1)的长度方向远离夹紧装置(3)的一端设置空腔(11)，空腔(11)内设置滑轮(25)，拉绳(24)绕过滑轮(25)。
4.根据权利要求1所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：压紧结构包括突齿结构(4)，防护层(5)由亲水材料制作。
5.一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，包括如权利要求1-4中任一项所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：还包括：
6.根据权利要求5所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，其特征在于：所述第一凹槽(13)内下端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖博，丁天福，曾雪，李建兴，陈洋，徐铮，
申请(专利权)人：北京清华长庚医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。