【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机,具体而言,涉及一种电机控制方法、装置及系统。
技术介绍
1、永磁同步交流电机由于具有体积小、功率密度高、效率高、可靠性高等优点,因此广泛地应用于航天航空、电动汽车、高铁牵引系统等各个领域。在工作过程中,永磁同步交流电机需要很快的运动速度以响应指令变化,在转速变化时,电机转速应及时响应指令变化,且具有较小的超调,在运动过程中,负载发生变化时,转速受转矩变化的影响应尽量小。然而,在现有的控制方法中,永磁同步交流电机的动态响应性能较差,难以满足应用需求。
技术实现思路
1、为了至少克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种电机控制方法、装置及系统。
2、第一方面,本申请实施例提供一种电机控制方法,所述电机控制方法包括:
3、获取电机的运行参数,所述运行参数包括转速给定值以及转速估计值;
4、根据所述转速给定值以及所述转速估计值进行比例积分调节,计算得到电磁转矩给定值;
5、通过最大转矩电流比算法,根据所述电磁转矩给定值计算得
...【技术保护点】
1.一种电机控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述设计磁链调节器,根据所述定子磁链给定值得到第一电压矢量的步骤,包括:
3.根据权利要求2所述的电机控制方法,其特征在于,建立的磁链微分方程为:
4.根据权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述设计转矩调节器,根据所述电磁转矩给定值得到第二电压矢量的步骤,包括:
5.根据权利要求4所述的电机控制方法,其特征在于,建立的转矩微分方程为:
6.根据权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述根据所述第一电
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述设计磁链调节器,根据所述定子磁链给定值得到第一电压矢量的步骤,包括:
3.根据权利要求2所述的电机控制方法,其特征在于,建立的磁链微分方程为:
4.根据权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述设计转矩调节器,根据所述电磁转矩给定值得到第二电压矢量的步骤,包括:
5.根据权利要求4所述的电机控制方法,其特征在于,建立的转矩微分方程为:
6.根据权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述根据所述第一电压矢量以及所述第二电压...
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