一种电机控制方法、装置及系统制造方法及图纸

技术编号:41282620 阅读:19 留言:0更新日期:2024-05-11 09:32
本申请提供一种电机控制方法、装置及系统,涉及电机技术领域,所述方法包括:获取电机的运行参数,运行参数包括转速给定值以及转速估计值;根据转速给定值以及转速估计值进行比例积分调节,计算得到电磁转矩给定值;通过最大转矩电流比算法,根据电磁转矩给定值计算得到定子磁链给定值;设计磁链调节器,根据定子磁链给定值得到第一电压矢量;设计转矩调节器,根据电磁转矩给定值得到第二电压矢量;根据第一电压矢量以及第二电压矢量进行空间矢量脉冲宽度调制,以控制所述电机。在上设计中,转矩调节器以及磁链调节器构成了非级联的模型预测控制,如此,可以提升电机的动态响应性能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机,具体而言,涉及一种电机控制方法、装置及系统


技术介绍

1、永磁同步交流电机由于具有体积小、功率密度高、效率高、可靠性高等优点,因此广泛地应用于航天航空、电动汽车、高铁牵引系统等各个领域。在工作过程中,永磁同步交流电机需要很快的运动速度以响应指令变化,在转速变化时,电机转速应及时响应指令变化,且具有较小的超调,在运动过程中,负载发生变化时,转速受转矩变化的影响应尽量小。然而,在现有的控制方法中,永磁同步交流电机的动态响应性能较差,难以满足应用需求。


技术实现思路

1、为了至少克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种电机控制方法、装置及系统。

2、第一方面,本申请实施例提供一种电机控制方法,所述电机控制方法包括:

3、获取电机的运行参数,所述运行参数包括转速给定值以及转速估计值;

4、根据所述转速给定值以及所述转速估计值进行比例积分调节,计算得到电磁转矩给定值;

5、通过最大转矩电流比算法,根据所述电磁转矩给定值计算得到定子磁链给定值;<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述设计磁链调节器,根据所述定子磁链给定值得到第一电压矢量的步骤,包括:

3.根据权利要求2所述的电机控制方法,其特征在于,建立的磁链微分方程为:

4.根据权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述设计转矩调节器,根据所述电磁转矩给定值得到第二电压矢量的步骤,包括:

5.根据权利要求4所述的电机控制方法,其特征在于,建立的转矩微分方程为:

6.根据权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述根据所述第一电压矢量以及所述第二电...

【技术特征摘要】

1.一种电机控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述设计磁链调节器,根据所述定子磁链给定值得到第一电压矢量的步骤,包括:

3.根据权利要求2所述的电机控制方法,其特征在于,建立的磁链微分方程为:

4.根据权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述设计转矩调节器,根据所述电磁转矩给定值得到第二电压矢量的步骤,包括:

5.根据权利要求4所述的电机控制方法,其特征在于,建立的转矩微分方程为:

6.根据权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述根据所述第一电压矢量以及所述第二电压...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗先刚班斐刘明刚
申请(专利权)人:天府兴隆湖实验室
类型:发明
国别省市:

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