【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及越障机器人充电，尤其涉及一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台。
技术介绍
1、现有的驻塔越障机器人以及其越障方法可参考申请号为cn202310998257x的专利，其包括机器人本体、竖向固定连接在机器人本体上侧的连接臂、转动连接在连接臂上端的一侧的滚轮，以及可驱动滚轮的动力组件；驻塔越障机器人在作业时，滚轮在动力组件的作用下沿输电线路的上侧行进；直线塔上安装有越障轨道，越障轨道的两端与输电线路衔接；驻塔越障机器人通过绝缘轨道经过直线塔，以完成越障。
2、现有的驻塔越障机器人还包括设置在机器人本体内的电源，驻塔越障机器人在作业时，电源给动力组件供电。现有的驻塔越障机器人电源的电量用完时，需要人工将驻塔越障机器人从输电线路上取下来，更换电源后再将驻塔越障机器人放到输电线路上，十分麻烦。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有的驻塔越障机器人补能麻烦的缺点，提出一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，可在输电线路上给驻塔越障机器人充电，驻塔越障机器人不需要上下线。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，包括越障轨道，以及可容纳驻塔越障机器人的壳体；越障轨道和壳体均安装在直线塔上，越障轨道穿过壳体，驻塔越障机器人可沿输电线路运动至越障轨道，并沿越障轨道穿过壳体；休息充电平台还包括电池，以及与电池电连接的导电组件；电池安装在壳体内，导电组件可与驻塔越障机器人接触，以将电池中的电
4、通过上述设置，驻塔越障机器人进入壳体时，导电组件与驻塔越障机器人接触，电池经过导电组件将电能输入驻塔越障机器人中，驻塔越障机器人补能不需要上下线。
5、进一步的，电池设置在驻塔越障机器人的运动路径的下方，导电组件包括导电滑轨，导电滑轨安装在电池的上侧并和电池电连接，驻塔越障机器人经过电池的上方时，驻塔越障机器人的运动方向和导电滑轨的延伸方向平行；驻塔越障机器人包括机器人本体，以及安装在机器人本体的下侧的集电器；集电器与机器人本体内的电源电连接，驻塔越障机器人位于壳体内时，集电器与导电滑轨滑动连接。
6、通过上述设置，当驻塔越障机器人通过越障轨道进入壳体时，电池通过导电滑轨和集电器给驻塔越障机器人补能。
7、进一步的，休息充电平台还包括竖直固定连接在电池的上侧的支撑轴，以及转动连接在支撑轴的上端的导向轮；导向轮可沿机器人本体的一侧滚动，以使集电器对准导电滑轨。
8、通过上述设置，可使驻塔越障机器人能顺利的和导电滑轨配合。
9、进一步的，壳体包括安装在直线塔上的框架，以及包裹在框架外侧的护板。
10、通过上述设置，护板可给驻塔越障机器人、电池、导电组件等零部件遮风挡雨。
11、进一步的，休息充电平台还包括支架，支架设置在壳体的一侧，支架的一端与壳体连接，支架的另一端向上倾斜并安装有光伏板，光伏板的下侧边缘高于壳体的上表面。
12、通过上述设置，光伏板通过支架安装在壳体的一侧。
13、进一步的，壳体的一侧设置有第一容纳槽，第一容纳槽贯穿壳体的内外两侧，壳体的外侧设置有沿竖向延伸的第二容纳槽，第二容纳槽的下端延伸至第一容纳槽；支架包括转动杆、安装边框，以及转动连接在安装边框中的安装底板；转动杆的一端铰接在第一容纳槽的上端内，转动杆的另一端倾斜向上并与安装边框固定连接，光伏板设置在安装底板的上侧，转动杆的延伸方向和光伏板平行；休息充电平台还包括第一电机和第二电机，第一电机可驱动转动杆转动，以使转动杆进入第二容纳槽内，并使安装边框进入第一容纳槽内；第二电机可驱动安装底板转动，以使光伏板朝向壳体内；休息充电平台还包括可控制第一电机和第二电机的控制器。
14、通过上述设置，光伏板发电时，第一容纳槽可增加壳体内的空气流动，促进散热；夜晚时，光伏板朝内，可防止光伏板被恶劣的天气冻坏，减少光伏板被大风刮坏的几率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，其特征在于，包括越障轨道，以及可容纳驻塔越障机器人的壳体；所述越障轨道和所述壳体均安装在直线塔上，所述越障轨道穿过所述壳体，所述驻塔越障机器人可沿输电线路运动至所述越障轨道，并沿所述越障轨道穿过所述壳体；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，其特征在于，所述电池设置在所述驻塔越障机器人的运动路径的下方，所述导电组件包括导电滑轨，所述导电滑轨安装在所述电池的上侧并和所述电池电连接，所述驻塔越障机器人经过所述电池的上方时，所述驻塔越障机器人的运动方向和所述导电滑轨的延伸方向平行；
3.根据权利要求2所述的一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，其特征在于，所述休息充电平台还包括竖直固定连接在所述电池的上侧的支撑轴，以及转动连接在所述支撑轴的上端的导向轮；
4.根据权利要求2所述的一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，其特征在于，所述壳体包括安装在所述直线塔上的框架，以及包裹在所述框架外侧的护板。
5.根据权利要求2所述的一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电
6.根据权利要求5所述的一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，其特征在于，所述壳体的一侧设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽贯穿所述壳体的内外两侧，所述壳体的外侧设置有沿竖向延伸的第二容纳槽，所述第二容纳槽的下端延伸至所述第一容纳槽；
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，其特征在于，包括越障轨道，以及可容纳驻塔越障机器人的壳体；所述越障轨道和所述壳体均安装在直线塔上，所述越障轨道穿过所述壳体，所述驻塔越障机器人可沿输电线路运动至所述越障轨道，并沿所述越障轨道穿过所述壳体；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，其特征在于，所述电池设置在所述驻塔越障机器人的运动路径的下方，所述导电组件包括导电滑轨，所述导电滑轨安装在所述电池的上侧并和所述电池电连接，所述驻塔越障机器人经过所述电池的上方时，所述驻塔越障机器人的运动方向和所述导电滑轨的延伸方向平行；
3.根据权利要求2所述的一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，其特征在于，所述休息充电平台还包括竖直固定连接在所述电池的上侧的支撑轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪宏宇，黄苏，周辉，赵峰，颜文旭，任明辉，沈辉，李勇，卢强，王立挺，杨宁，倪利，储杰，金立东，邓世玉，余琦，周亚辉，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司，
类型：发明
国别省市：
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