【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓棉机，具体为一种全自动抓棉机。
技术介绍
1、抓棉机，又称抓包机。开清棉联合机组中从棉包抓取的机器。为此，专利文献公开了一种全自动抓棉机(申请号：201820842059.9)，包括棉箱，棉箱的外表面中部套接有稳固筒，稳固筒的外表面一侧焊接连接柱，连接柱的一端与伸缩校位柱的外表面顶部一侧焊接，托举板的底端中部固定安装齿条板，齿条板的中部啮合滚动齿轮，滚动齿轮的中部插接有旋转杆，旋转杆的中部套接有从动齿轮，从动齿轮的外表面底部啮合主动齿轮。
2、上述专利文献虽然调节方便，但是，上述专利文献中因装置需升降，故装置上的进料口、出料口也将跟随装置同步升降，这种方式导致进料和出料较为不便，此外，上述专利文献棉箱内壁没有清理设备，导致棉箱内壁清理不便。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种全自动抓棉机，旨在解决上述现有技术中的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动抓棉机，包括：
3、抓棉箱，其上按照物料行进方向设置有进料口、出料口；
4、运输带，可转动地设置在所述抓棉箱内，其两端分别伸出所述进料口、出料口；
5、抽料斗，设置在所述运输带上方，其大口径端与所述运输带相对设置，小口径端上设置有出气管，所述出气管自由端与所述抓棉箱顶部滑动连接并贯穿后设置有伸缩管；
6、两个对称设置的升降机构，分别与所述抽料斗两侧相连接，用于带动所述抽料斗升降；
7、抓棉爪，在第一电
8、本技术的进一步改进在于，升降机构包括：
9、齿条，设置在所述抽料斗侧面，所述齿条上端贯穿所述抓棉箱；
10、第一传动轴，设置在所述抓棉箱上方，所述第一传动轴在第二电机的驱动下转动；
11、第一齿轮，设置在第一传动轴上并与抓棉箱上方的齿条相啮合。
12、本技术的进一步改进在于，所述抽料斗与运输带之间的抓棉箱内部两侧分别设置有两个清理组件，用于清理抓棉箱两侧内壁上的飞絮。
13、本技术的进一步改进在于，所述清理组件包括：
14、吹气盒，水平设置在所述抽料斗与运输带之间的抓棉箱内部一侧，所述吹气盒与通过管路与气源相连通；
15、多个喷气头，安装在与所述抓棉箱内壁相对的吹气盒一侧，并与所述吹气盒内腔连通；和
16、调节组件，与所述吹气盒相连接，用于带动吹气盒升降。
17、本技术的进一步改进在于，所述调节组件包括：
18、第二传动轴，可转动地设置在所述抓棉箱内壁的支板上，所述第二传动轴上设置有螺纹段，所述螺纹段与所述吹气盒螺纹连接并贯穿；
19、第三电机，设置在所述抽料斗大口径端一侧的支撑板上，所述第三电机通过连接组件与贯穿所述支撑板的第二传动轴相连接，并带动所述第二传动轴转动，当所述第三电机升降时，始终可通过连接组件带动所述第二传动轴转动；
20、两个光轴，平行设置在所述第二传动轴的两侧，两个所述光轴上端与所述吹气盒滑动连接并贯穿后，与所述支撑板滑动连接并贯穿。
21、本技术的进一步改进在于，所述连接组件包括转动套，可转动地设置在所述支撑板，且所述第二传动轴上端嵌套在所述转动套内，所述转动套内壁沿其轴向方向设置有导向槽，所述第二传动轴上端设置的导向键与所述导向槽相适配，所述转动套上设置的第一锥齿轮与所述第三电机动力输出端上设置的第二锥齿轮相啮合。
22、本技术的进一步改进在于，所述进料口、出料口上设置有门帘。
23、本技术的进一步改进在于，所述第一电机为永磁同步电机。
24、本技术的进一步改进在于，所述进料口一侧的所述抓棉箱侧壁设置有观察窗。
25、由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：
26、本技术提供了一种全自动抓棉机，在对棉包进行抓棉时，棉包的薄厚会随着抓棉的进行而发生变化，抽料斗及抓棉爪需要升降时，两个第二电机分别驱动两个第一传动轴进行相反的转动，两个第一传动轴上的第一齿轮分别带动两个齿条升降，两个齿条带动抽料斗及抓棉爪升降，与现有技术相比，进料口、出料口无需挪动，进料出料较为方便，推广价值高。
27、本技术中，第三电机通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动转动套在支撑板上转动，通过转动套上的导向槽与第二传动轴上端的导向键的配合，可带动第二传动轴转动，且始终带动第二传动轴转动，第二传动轴转动的同时带动吹气盒升降，吹气盒通过喷气头将抓棉箱内壁上的飞絮进行清理，与现有技术相比，可有效方便清理抓棉箱内壁上的飞絮。
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1.一种全自动抓棉机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种全自动抓棉机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种全自动抓棉机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张赛，
申请(专利权)人：河北东立纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：
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