【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绿化机械制造，尤其是一种用于公路绿化带绿植修剪的修剪机。
技术介绍
1、公路绿化带经常需要绿篱机对长得参差不齐的部分进行整体修剪。现有的用于公路绿化带绿植修剪的修剪机一般包括车体的支架上通过水平导轨和支座安装的机械臂，机械臂的末端设有刀具。由于一般绿篱机的机械臂有一个或两个，沿绿化带行驶一趟只能对绿化带绿植的一侧或两侧进行修剪，不能同时修剪绿植的两侧及顶部，需要来回行驶才能修剪完绿植的两侧及顶部，耗费人力耗费时间更耗费能源还工作效率低。对于圆形和多边形绿植，也需要更多把刀具同时进行，才能高效地完成修剪工作，节省资源。而且一般机械臂和刀具的结构也不太合理，机械臂末端旋转达到三维多角度的任一点较难实现，升降移动也不理想，刀具修剪绿植也残留较多，修剪不完全不彻底还效率低。因此需要设计一种多功能的绿篱机，以很好地解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种多功能绿篱机，以解决现有绿篱机带动的刀具数量不足，耗时耗力耗能，工作效率低的问题。
2、为了解决上述问题，本技术的技术方案是：本多功能绿篱机包括车体的支架上通过水平导轨和支座安装的机械臂，所述机械臂的末端设有刀具，所述机械臂有三条，分别铰接于所述车体的前端支座上部、前端支座前部和所述车体的后端支座上部，并均通过所述水平导轨和所述支座安装在所述支架上；三条所述机械臂的末端均设有刀具。
3、上述技术方案中，更为具体的方案可以是：铰接于所述车体后端的机械臂末端的刀具为用于修剪平齐绿化带绿植顶
4、所述车体上设有升降油缸驱动所述机架上下，所述车体的机架上设有通过链条链轮驱动所述支座沿所述水平导轨左右移动的移动装置，所述支座上设有通过旋转油缸驱动所述机械臂旋转的旋转装置。
5、进一步的：所述移动装置包括所述水平导轨包括上下并排设置的导轨上导管和导轨下导管，所述水平导轨上导管和所述水平导轨下导管之间设有链条驱动装置，所述链条驱动装置包括上下设置的主动链轮和从动链轮及连接它们的链条，所述链条的一端始于所述水平导轨一端的导轨上导管底部并水平延伸至所述主动链轮包裹所述主动链轮大部分后呈s型交叉反向包裹所述从动链轮的大部分，所述链条的另一端从所述从动链轮水平延伸至所述水平导轨另一端的导轨下导管顶部，主动链轮的中心轴及驱动所述主动链轮的液压油缸和所述从动链轮的中心轴均设置在所述支座上；所述链条包裹所述主动链轮和所述从动链轮的s型包角在60°～80°之间的范围。
6、进一步的：所述旋转装置包括所述支座上竖向活动设置的立柱，所述立柱外固定套装有回转盘，所述旋转油缸有两个且固定端均铰接于所述支座上动力输出端铰接于所述回转盘上所述立柱的两旁，两个所述旋转油缸于所述立柱向外侧发散倾斜设置。
7、进一步的：所述机械臂包括依次相互铰接的动臂、连接臂和伸臂，所述动臂通过所述立柱铰接在所述支座上，所述伸臂末端连接所述刀具，所述立柱和所述动臂之间设有机械臂油缸，所述动臂和所述连接臂之间设有机械臂油缸，所述连接臂和所述伸臂之间设有机械臂油缸。
8、进一步的：所述修剪刀包括铰接在所述机械臂上的刀头，所述刀头的切割线为直线，所述刀头和所述机械臂的伸臂之间设置有展臂，所述展臂的一端通过旋转机构与所述伸臂连接，另一端通过角度调节器和所述刀头相连接；所述展臂为伸缩展臂，所述伸缩展臂上安装有伸缩机构；
9、所述刀头包括刀片安装座和刀片，所述刀片安装座具有插装所述刀片的限位加强板；所述刀片包括静刀片和动刀片，所述静刀片和所述动刀片布设有多个切割齿，所述静刀片固定安装在所述限位加强板上，所述刀片安装座设置有驱动所述动刀片沿所述静刀片长度方向往复移动的刀片驱动机构。
10、进一步的：所述伸缩展臂包括固定筒和一端插入所述固定筒内的活动筒，所述伸缩机构为安装在所述固定筒内调径电动推杆，所述调径电动推杆的另一端与所述活动筒连接；
11、所述角度调节器包括调节座和安装在所述调节座内的调角电动推杆、拉杆、齿条和齿轮，所述调角电动推杆的伸出端通过所述拉杆与所述齿条固定连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿轮的轮轴与所述刀头固定连接。
12、进一步的：所述旋转液压马达安装固定在保护机壳内；所述保护机壳通过连接轴与驱动所述保护机壳转动的转动机构的输出轴相连接，所述转动机构安装在所述末端关节臂上，所述输出轴垂直于所述旋转液压马达的旋转轴；
13、所述转动机构包括安装在所述末端关节臂内的转动液压马达、伞齿轮组和所述输出轴，所述转动液压马达通过所述伞齿轮组与所述输出轴传动连接。
14、进一步的：所述碎草刀头包括圆筒型一侧有开口的壳体，所述壳体中部轴向设置有刀轴，所述刀轴上设有的中上部弯曲的刀片，所述刀片中上部沿所述刀轴轴向弯曲，每两片所述刀片对称设置且两者背向弯曲形成一个碎草单元，所述碎草单元呈双螺旋均布在所述刀轴上，两个螺旋的所述碎草单元错位设置，所述碎草单元的两片刀片外侧各设有一个刀座与所述刀轴连接，每个所述碎草单元的两片刀片的下部均铰接在穿过两个所述刀座的圆杆上，两个所述刀座与所述刀片之间或两片所述刀片之间存在间隙。
15、进一步的：所述圆杆伸出两个所述刀座的部分与所述刀座紧固连接；所述圆杆为一端带钉头、中部两个所述刀座之间为光滑段、另一端伸出所述刀座之外的部分为螺纹段的螺栓，所述螺栓的螺纹段设有螺母锁紧，所述螺栓于所述螺母之外的部分穿装有开口销。
16、由于采用了上述技术方案，本技术与现有技术相比具有如下有益效果：
17、1、本多功能绿篱机通过车体前后端的三个机械臂，可以同时带动三把刀具对绿化带及多形状绿植进行修剪，修剪效率显著提高，节省各项资源；并且刀具种类更加多样化，有修剪刀和碎草刀头，两者可以混合使用，如其中两个机械臂铰接修剪刀，另一个铰接于碎草刀头，只行驶一个行程的单程即可同时对修剪平齐绿化带绿植两侧和顶部，节省一倍或两倍的修剪时间和驾驶人力，更节省来回行驶消耗的能源；也可以单独使用，如三个机械臂都铰接修剪刀，可以快速修剪多边形绿植或圆形绿植；也可以根据不同的工况，跟其他任何适合于修剪绿植的刀具混合使用。
18、2、本多功能绿篱机的移动装置通过链条链轮方式驱动支座横向水平移动，且链条呈s型分别包裹上下设置的主动链轮和从动链轮后的两端分别设在导轨上导管左端和的导轨下导管右端，并用液压马达连接减速器带动主动链轮，从动链轮从动导向，支座可以在导轨上左右位移，而带动机械臂左右移动，由于链条两端分别设在导轨左右两端，因而可以大幅增加支座在导轨上移动的行程，而且上下设置的主从动链轮、s型交叉反向包裹链轮的链条及s型包角的限定，使其传动方式更加平稳可靠。
19、3、本多功能绿篱机的旋转装置通过支座上套装在立柱上的回转盘，及两个以立柱对称倾斜设置在回转盘与支座上的旋转油缸，在两个旋转油缸同时缩进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能绿篱机，包括车体的支架上通过水平导轨和支座安装的机械臂，所述机械臂的末端设有刀具，其特征在于：所述机械臂有三条，分别铰接于所述车体的前端支座上部、前端支座前部和所述车体的后端支座上部，并均通过所述水平导轨和所述支座安装在所述支架上；三条所述机械臂的末端均设有刀具。
2.根据权利要求1所述的多功能绿篱机，其特征在于：铰接于所述车体后端的机械臂末端的刀具为用于修剪平齐绿化带绿植顶部的碎草刀头，铰接于所述车体后端支座上部和前部的两条机械臂末端的刀具为用于修剪绿化带绿植两侧的修剪刀；
3.根据权利要求2所述的多功能绿篱机，其特征在于：所述移动装置包括所述水平导轨包括上下并排设置的导轨上导管和导轨下导管，所述水平导轨上导管和所述水平导轨下导管之间设有链条驱动装置，所述链条驱动装置包括上下设置的主动链轮和从动链轮及连接它们的链条，所述链条的一端始于所述水平导轨一端的导轨上导管底部并水平延伸至所述主动链轮包裹所述主动链轮大部分后呈S型交叉反向包裹所述从动链轮的大部分，所述链条的另一端从所述从动链轮水平延伸至所述水平导轨另一端的导轨下导管顶部，主动链轮的中心
4.根据权利要求3所述的多功能绿篱机，其特征在于：所述旋转装置包括所述支座上竖向活动设置的立柱，所述立柱外固定套装有回转盘，所述旋转油缸有两个且固定端均铰接于所述支座上动力输出端铰接于所述回转盘上所述立柱的两旁，两个所述旋转油缸于所述立柱向外侧发散倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的多功能绿篱机，其特征在于：所述机械臂包括依次相互铰接的动臂、连接臂和伸臂，所述动臂通过所述立柱铰接在所述支座上，所述伸臂末端连接所述刀具，所述立柱和所述动臂之间设有机械臂油缸，所述动臂和所述连接臂之间设有机械臂油缸，所述连接臂和所述伸臂之间设有机械臂油缸。
6.根据权利要求5所述的多功能绿篱机，其特征在于：所述修剪刀包括铰接在所述机械臂上的刀头，所述刀头的切割线为直线，所述刀头和所述机械臂的伸臂之间设置有展臂，所述展臂的一端通过旋转机构与所述伸臂连接，另一端通过角度调节器和所述刀头相连接；所述展臂为伸缩展臂，所述伸缩展臂上安装有伸缩机构；
7.根据权利要求6所述的多功能绿篱机，其特征在于：所述伸缩展臂包括固定筒和一端插入所述固定筒内的活动筒，所述伸缩机构为安装在所述固定筒内调径电动推杆，所述调径电动推杆的另一端与所述活动筒连接；
8.根据权利要求7所述的多功能绿篱机，其特征在于：所述旋转液压马达安装固定在保护机壳内；所述保护机壳通过连接轴与驱动所述保护机壳转动的转动机构的输出轴相连接，所述转动机构安装在所述末端关节臂上，所述输出轴垂直于所述旋转液压马达的旋转轴；
9.根据权利要求8所述的多功能绿篱机，其特征在于：所述碎草刀头包括圆筒型一侧有开口的壳体，所述壳体中部轴向设置有刀轴，所述刀轴上设有的中上部弯曲的刀片，所述刀片中上部沿所述刀轴轴向弯曲，每两片所述刀片对称设置且两者背向弯曲形成一个碎草单元，所述碎草单元呈双螺旋均布在所述刀轴上，两个螺旋的所述碎草单元错位设置，所述碎草单元的两片刀片外侧各设有一个刀座与所述刀轴连接，每个所述碎草单元的两片刀片的下部均铰接在穿过两个所述刀座的圆杆上，两个所述刀座与所述刀片之间或两片所述刀片之间存在间隙。
10.根据权利要求9所述的多功能绿篱机，其特征在于：所述圆杆伸出两个所述刀座的部分与所述刀座紧固连接；所述圆杆为一端带钉头、中部两个所述刀座之间为光滑段、另一端伸出所述刀座之外的部分为螺纹段的螺栓，所述螺栓的螺纹段设有螺母锁紧，所述螺栓于所述螺母之外的部分穿装有开口销。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能绿篱机，包括车体的支架上通过水平导轨和支座安装的机械臂，所述机械臂的末端设有刀具，其特征在于：所述机械臂有三条，分别铰接于所述车体的前端支座上部、前端支座前部和所述车体的后端支座上部，并均通过所述水平导轨和所述支座安装在所述支架上；三条所述机械臂的末端均设有刀具。
2.根据权利要求1所述的多功能绿篱机，其特征在于：铰接于所述车体后端的机械臂末端的刀具为用于修剪平齐绿化带绿植顶部的碎草刀头，铰接于所述车体后端支座上部和前部的两条机械臂末端的刀具为用于修剪绿化带绿植两侧的修剪刀；
3.根据权利要求2所述的多功能绿篱机，其特征在于：所述移动装置包括所述水平导轨包括上下并排设置的导轨上导管和导轨下导管，所述水平导轨上导管和所述水平导轨下导管之间设有链条驱动装置，所述链条驱动装置包括上下设置的主动链轮和从动链轮及连接它们的链条，所述链条的一端始于所述水平导轨一端的导轨上导管底部并水平延伸至所述主动链轮包裹所述主动链轮大部分后呈s型交叉反向包裹所述从动链轮的大部分，所述链条的另一端从所述从动链轮水平延伸至所述水平导轨另一端的导轨下导管顶部，主动链轮的中心轴及驱动所述主动链轮的液压油缸和所述从动链轮的中心轴均设置在所述支座上；所述链条包裹所述主动链轮和所述从动链轮的s型包角在60°～80°之间的范围。
4.根据权利要求3所述的多功能绿篱机，其特征在于：所述旋转装置包括所述支座上竖向活动设置的立柱，所述立柱外固定套装有回转盘，所述旋转油缸有两个且固定端均铰接于所述支座上动力输出端铰接于所述回转盘上所述立柱的两旁，两个所述旋转油缸于所述立柱向外侧发散倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的多功能绿篱机，其特征在于：所述机械臂包括依次相互铰接的动臂、连接臂和伸臂，所述动臂通过所述立柱铰接在所述支座上，所述伸臂末端连接所述刀具，所述立柱和所述动臂之间设有机械臂油...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘杰，李璇，
申请(专利权)人：柳州科睿特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。