【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种针刺装置，具体为一种碳碳预制体的针刺装置。
技术介绍
1、碳纤维预制体是一种以碳纤维为原料,通过某种机械的编制或者针刺方式而形成的一种形状特定的物品。碳纤维预制体加工制造时，需要借助预制模具。申请号为202320874998.2的技术专利，虽然可以对预制模具进行针刺作业。但是，其预制模具是平面状的，当预制模具为坩埚状时，其无法对预制模具的圆弧段进行处理。因此，需要一种碳碳预制体的针刺装置可以对坩埚状的碳碳预制模具进行针刺作业。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术的目的是提供一种碳碳预制体的针刺装置，通过机械手与针刺板的配合，来对碳碳预制体进行针刺作业。
2、本技术一种碳碳预制体的针刺装置，包括升降组件、支板、预制体组件和针刺组件；所述支板设置在升降组件上；所述针刺组件包括机械手和设置在机械手上的针刺板；所述针刺板上设置若干个刺针；所述机械手设置在支板上；所述预制体组件包括承载板、电机和碳碳预制体；所述电机与碳碳预制体均设置在承载板上，所述电机通过转轴与碳碳预制体连接；所述承载板的一端铰接在支板上，承载板的另一端通过气缸铰接在支板上。
3、进一步的，所述针刺组件设置两个，分别位于预制体组件的两侧。
4、进一步的，所述电机的转轴上设置连接件，所述碳碳预制体通过连接件设置在电机的转轴上。
5、进一步的，所述连接件包括固定板和套筒；固定板与碳碳预制体连接；所述套筒套设在转轴的顶端。
6、进一步的，所述套筒设置若
7、进一步的，所述电机为卧式电机，所述电机通过变向齿轮箱与转轴连接，所述变向齿轮箱设置在承载板上。所述机械手与针刺板之间设置伸缩组件。
8、本技术的有益效果：
9、本技术的电机可以带动碳碳预制体旋转，升降组件可以带动预制体组件及针刺组件上升或下降。针刺组件的机械手可带动针刺板进行各种角度的调整，有针对性的对碳碳预制体的各个位置进行针刺。
10、本技术的针刺组件及预制体均为可拆卸的连接，这样可以根据预制体进行针刺组件的更换。
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1.一种碳碳预制体的针刺装置，其特征在于，包括升降组件、支板、预制体组件和针刺组件；所述支板设置在升降组件上；所述针刺组件包括机械手和设置在机械手上的针刺板；所述针刺板上设置若干个刺针；所述机械手设置在支板上；所述预制体组件包括承载板、电机和碳碳预制体；所述电机与碳碳预制体均设置在承载板上，所述电机通过转轴与碳碳预制体连接；所述承载板的一端铰接在支板上，承载板的另一端通过气缸铰接在支板上。
2.根据权利要求1所述的一种碳碳预制体的针刺装置，其特征在于，所述针刺组件设置两个，分别位于预制体组件的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种碳碳预制体的针刺装置，其特征在于，所述电机的转轴上设置连接件，所述碳碳预制体通过连接件设置在电机的转轴上。
4.根据权利要求3所述的一种碳碳预制体的针刺装置，其特征在于，所述连接件包括固定板和套筒；固定板与碳碳预制体连接；所述套筒套设在转轴的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种碳碳预制体的针刺装置，其特征在于，所述套筒设置若干个第一螺孔，所述转轴设置与第一螺孔相对的第二螺孔；所述套筒与转轴通过穿过第一螺孔与第
6.根据权利要求1所述的一种碳碳预制体的针刺装置，其特征在于，所述电机为卧式电机，所述电机通过变向齿轮箱与转轴连接，所述变向齿轮箱设置在承载板上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种碳碳预制体的针刺装置，其特征在于，所述机械手与针刺板之间设置伸缩组件。
...【技术特征摘要】
1.一种碳碳预制体的针刺装置，其特征在于，包括升降组件、支板、预制体组件和针刺组件；所述支板设置在升降组件上；所述针刺组件包括机械手和设置在机械手上的针刺板；所述针刺板上设置若干个刺针；所述机械手设置在支板上；所述预制体组件包括承载板、电机和碳碳预制体；所述电机与碳碳预制体均设置在承载板上，所述电机通过转轴与碳碳预制体连接；所述承载板的一端铰接在支板上，承载板的另一端通过气缸铰接在支板上。
2.根据权利要求1所述的一种碳碳预制体的针刺装置，其特征在于，所述针刺组件设置两个，分别位于预制体组件的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种碳碳预制体的针刺装置，其特征在于，所述电机的转轴上设置连接件，所述碳碳预制体通过连接件设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，王振喜，张连英，张竟章，邵冀红，
申请(专利权)人：航宸石家庄新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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