System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种翻车机机械定位自动摘钩装置及方法制造方法及图纸_技高网

一种翻车机机械定位自动摘钩装置及方法制造方法及图纸

技术编号:41274914 阅读:5 留言:0更新日期:2024-05-11 09:27
本发明专利技术公开了一种翻车机机械定位自动摘钩装置及方法,涉及翻车机技术领域,包括C型翻车机固定架体,C型翻车机固定架体上活动连接有C型翻车机活动架体,定位架的内部设置有摘钩组件,C型翻车机活动架体的一侧外壁上固定连接有固定支架,C型翻车机活动架体上设置有定位组件,定位组件设置在C型翻车机活动架体靠近C型翻车机固定架体一侧的外部侧壁,定位架与固定支架设置在C型翻车机固定架体和C型翻车机活动架体相反的两端外壁。本发明专利技术公开的一种翻车机机械定位自动摘钩装置及方法具有摘钩工作操作简单、采用自动化的方式进行操作,节省了大量的人力物力资源,且工作效率高,大大提高了煤炭卸载效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及翻车机,尤其涉及一种翻车机机械定位自动摘钩装置及方法


技术介绍

1、运送煤炭等散料的运输工具主要是货运火车,货运火车以敞车散料的方式运送煤炭,在将煤炭运送到目标位置后,需要通过翻车机卸车。翻车机是可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械,适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门。

2、火车的车皮之间是通过车钩连接的,翻车机在翻转车皮时,需进行摘钩操作,摘钩人员在摘火车的车钩时,需要先把车钩下方的安全销拔出,再向下按压火车车皮的摘钩杆,从而完成摘钩,由于火车的车钩均需要人工按压摘钩杆,才能完成摘钩,导致摘钩工作操作繁琐、工作量大,且工作效率低。


技术实现思路

1、本专利技术公开一种翻车机机械定位自动摘钩装置及方法,旨在解决火车的车钩均需要人工按压摘钩杆,才能完成摘钩,导致摘钩工作操作繁琐、工作量大,且工作效率低的技术问题。

2、为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:

3、一种翻车机机械定位自动摘钩装置,包括c型翻车机固定架体,所述c型翻车机固定架体上活动连接有c型翻车机活动架体,且c型翻车机固定架体的一侧外部侧壁上固定连接有定位架,所述定位架的内部设置有摘钩组件,所述c型翻车机活动架体的一侧外壁上固定连接有固定支架,所述c型翻车机活动架体上设置有定位组件,所述定位组件设置在c型翻车机活动架体靠近c型翻车机固定架体一侧的外部侧壁,所述定位架与固定支架设置在c型翻车机固定架体和c型翻车机活动架体相反的两端外壁。

4、通过设置有c型翻车机固定架体、c型翻车机活动架体、定位架、摘钩组件、固定支架与定位组件,货运火车在轨道上移动,通过定位组件对货运火车进行定位,实现精准定位,避免人工操作出现误差,使煤炭精准卸载,通过摘钩组件将货运火车的连接车钩摘下,即可利用翻车机卸载煤炭,实现自动摘钩操作,节省了大量人力物力资源,提高了工作效率,煤炭卸载效率高。

5、在一个优选的实施方式中,所述定位组件包括位置传感器,位置传感器固定连接在固定支架靠近c型翻车机固定架体的一侧端面上,c型翻车机活动架体靠近c型翻车机固定架体的一侧外壁上固定连接有导轨二,导轨二的表面活动连接有滑座二;所述滑座二靠近c型翻车机固定架体的一侧外壁上固定连接有旋转架,旋转架的外部侧壁上固定连接有驱动电机二,驱动电机二的动力输出端通过连轴杆固定连接有定位推板,定位推板靠近滑座二的一端转动连接在旋转架的内部,定位推板的外部侧壁上固定连接有传感器感应端,传感器感应端与位置传感器上下对应设置,位置传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。

6、通过设置有定位组件,随着货运火车的移动,当传感器感应端移动至位置传感器的下端时,位置传感器接收到传感器感应端的信号并将其传递给控制器,控制器控制货运火车停止,使货运火车停煤炭卸载的指定位置处,实现自动化的定位,使得煤炭得以精准卸载。

7、在一个优选的实施方式中,所述摘钩组件包括驱动电机一,驱动电机一固定连接在定位架远离c型翻车机固定架体的一侧外壁上,且驱动电机一的动力输出端通过轴杆传动连接有旋转板一,轴杆的表面套设有轴承座一,轴承座一固定连接在定位架的内部侧壁,旋转板一靠近驱动电机一的一端开设有固定孔,旋转板一通过固定孔固定在轴杆的圆周表面,旋转板一远离驱动电机一的一端设置有旋转板二,旋转板二由两块转板组成,旋转板一与旋转板二相互靠近的一端表面均开设有旋转孔,且旋转孔的内部转动连接有旋转铰杆;两块所述转板远离旋转板一的一端侧壁上固定连接有移动架,移动架靠近驱动电机一一端的外部侧壁上固定连接有定位滑块,定位架的两侧内壁上均开设有定位滑槽,定位滑块滑动连接在定位滑槽的内部;所述移动架远离驱动电机一的一侧外壁上固定连接有连接支杆,连接支杆远离移动架的一侧外壁上固定连接有l型支架,l型支架的底面固定连接有升降气缸,升降气缸的输出端朝上设置,且升降气缸的输出端固定连接有升降底板,升降底板沿l型支架的垂直面滑动;所述升降底板远离l型支架的一侧外壁两端均固定连接有固定板,一侧固定板的外部侧壁固定连接有步进电机,步进电机的动力输出端通过轴联器传动连接有螺纹丝杆一,螺纹丝杆一远离步进电机的一端固定连接有联轴器,联轴器远离螺纹丝杆一的一端固定连接有螺纹丝杆二,螺纹丝杆一与螺纹丝杆二相互远离的一端均套设有轴承座二,轴承座二套设在螺纹丝杆一与螺纹丝杆二的圆周表面,且轴承座二固定连接在两个固定板的外部侧壁;所述螺纹丝杆一与螺纹丝杆二的螺纹方向相反,螺纹丝杆一的表面螺纹连接有摘钩夹板一,螺纹丝杆二的表面螺纹连接有摘钩夹板二,摘钩夹板一与摘钩夹板二靠近升降底板的一侧外壁上均固定连接有滑块,升降底板的外部侧壁上开设有滑槽,且滑块滑动连接在滑槽内,摘钩夹板一与摘钩夹板二关于联轴器对称设置,摘钩夹板一靠近摘钩夹板二的一侧外壁上固定连接有限位套杆,摘钩夹板二靠近摘钩夹板一的一侧外壁上固定连接有限位杆,限位套杆靠近限位杆的一侧外壁开设有定位孔,限位杆滑动连接在定位孔内;所述升降底板的顶面四角处均固定连接有下支撑杆,下支撑杆的顶面固定连接有支撑顶板,支撑顶板的顶面固定连接有导轨一,导轨一的表面活动连接有滑座一,滑座一的顶面固定连接有多个上支撑杆,上支撑杆的顶面固定连接有顶限位板,顶限位板的底面固定连接有摘钩压块,驱动电机一、升降气缸、步进电机与滑座一的输入端均与控制器的输出端电性连接。

8、通过设置有摘钩组件,控制驱动驱动电机一,连接支杆带动l型支架向连接车钩处移动,拉伸调节升降气缸,使螺纹丝杆一与摘钩夹板二移动至连接车钩的安全销处,驱动步进电机,摘钩夹板一与摘钩夹板二的外壁面对安全销进行夹持,控制滑座一使摘钩压块移动至摘钩杆的上端,收缩调节升降气缸,使安全销向下移动并被拔出,摘钩压块与摘钩杆的表面相抵,摘钩压块向下按压摘钩杆,使连接车钩由闭锁转换成开锁状态,两节火车车厢之间的连接车钩脱离,即可将c型翻车机固定架体与c型翻车机活动架体之间火车车厢内的煤炭卸载,摘钩工作操作简单、采用自动化的方式进行操作,节省了大量的人力物力资源,且工作效率高,大大提高了煤炭卸载的效率。

9、一种翻车机机械定位自动摘钩方法,使用如上述所述的一种翻车机机械定位自动摘钩装置,所述使用方法包括如下步骤:

10、步骤一、货运火车通过轨道移动至c型翻车机固定架体与c型翻车机活动架体之间,定位推板随货运火车移动;

11、步骤二、当传感器感应端移动至位置传感器的下端后,货运火车到达卸载位置,停止运行;

12、步骤三、通过控制摘钩组件将货运火车的连接车钩摘下,然后利用翻车机卸载煤炭。

13、由上可知,本专利技术提供的一种翻车机机械定位自动摘钩装置具有摘钩工作操作简单、采用自动化的方式进行操作,节省了大量的人力物力资源,且工作效率高,大大提高了煤炭卸载效率的技术效果。

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【技术保护点】

1.一种翻车机机械定位自动摘钩装置,包括C型翻车机固定架体(1),其特征在于,所述C型翻车机固定架体(1)上活动连接有C型翻车机活动架体(2),且C型翻车机固定架体(1)的一侧外部侧壁上固定连接有定位架(3),所述定位架(3)的内部设置有摘钩组件(4),所述C型翻车机活动架体(2)的一侧外壁上固定连接有固定支架(5),所述C型翻车机活动架体(2)上设置有定位组件(6),所述定位组件(6)设置在C型翻车机活动架体(2)靠近C型翻车机固定架体(1)一侧的外部侧壁,所述定位架(3)与固定支架(5)设置在C型翻车机固定架体(1)和C型翻车机活动架体(2)相反的两端外壁。

2.根据权利要求1所述的一种翻车机机械定位自动摘钩装置,其特征在于,所述摘钩组件(4)包括驱动电机一(401),驱动电机一(401)固定连接在定位架(3)远离C型翻车机固定架体(1)的一侧外壁上,且驱动电机一(401)的动力输出端通过轴杆传动连接有旋转板一(402),轴杆的表面套设有轴承座一(409),轴承座一(409)固定连接在定位架(3)的内部侧壁,旋转板一(402)靠近驱动电机一(401)的一端开设有固定孔,旋转板一(402)通过固定孔固定在轴杆的圆周表面,旋转板一(402)远离驱动电机一(401)的一端设置有旋转板二(403),旋转板二(403)由两块转板组成,旋转板一(402)与旋转板二(403)相互靠近的一端表面均开设有旋转孔,且旋转孔的内部转动连接有旋转铰杆(404)。

3.根据权利要求2所述的一种翻车机机械定位自动摘钩装置,其特征在于,两块所述转板远离旋转板一(402)的一端侧壁上固定连接有移动架(405),移动架(405)靠近驱动电机一(401)一端的外部侧壁上固定连接有定位滑块(406),定位架(3)的两侧内壁上均开设有定位滑槽(407),定位滑块(406)滑动连接在定位滑槽(407)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种翻车机机械定位自动摘钩装置,其特征在于,所述移动架(405)远离驱动电机一(401)的一侧外壁上固定连接有连接支杆(408),连接支杆(408)远离移动架(405)的一侧外壁上固定连接有L型支架(410),L型支架(410)的底面固定连接有升降气缸(411),升降气缸(411)的输出端朝上设置,且升降气缸(411)的输出端固定连接有升降底板(412),升降底板(412)沿L型支架(410)的垂直面滑动。

5.根据权利要求4所述的一种翻车机机械定位自动摘钩装置,其特征在于,所述升降底板(412)远离L型支架(410)的一侧外壁两端均固定连接有固定板(413),一侧固定板(413)的外部侧壁固定连接有步进电机(414),步进电机(414)的动力输出端通过轴联器传动连接有螺纹丝杆一(415),螺纹丝杆一(415)远离步进电机(414)的一端固定连接有联轴器(416),联轴器(416)远离螺纹丝杆一(415)的一端固定连接有螺纹丝杆二(417),螺纹丝杆一(415)与螺纹丝杆二(417)相互远离的一端均套设有轴承座二(422),轴承座二(422)套设在螺纹丝杆一(415)与螺纹丝杆二(417)的圆周表面,且轴承座二(422)固定连接在两个固定板(413)的外部侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种翻车机机械定位自动摘钩装置,其特征在于,所述螺纹丝杆一(415)与螺纹丝杆二(417)的螺纹方向相反,螺纹丝杆一(415)的表面螺纹连接有摘钩夹板一(418),螺纹丝杆二(417)的表面螺纹连接有摘钩夹板二(419),摘钩夹板一(418)与摘钩夹板二(419)靠近升降底板(412)的一侧外壁上均固定连接有滑块,升降底板(412)的外部侧壁上开设有滑槽,且滑块滑动连接在滑槽内,摘钩夹板一(418)与摘钩夹板二(419)关于联轴器(416)对称设置,摘钩夹板一(418)靠近摘钩夹板二(419)的一侧外壁上固定连接有限位套杆(420),摘钩夹板二(419)靠近摘钩夹板一(418)的一侧外壁上固定连接有限位杆(421),限位套杆(420)靠近限位杆(421)的一侧外壁开设有定位孔,限位杆(421)滑动连接在定位孔内。

7.根据权利要求6所述的一种翻车机机械定位自动摘钩装置,其特征在于,所述升降底板(412)的顶面四角处均固定连接有下支撑杆(423),下支撑杆(423)的顶面固定连接有支撑顶板(424),支撑顶板(424)的顶面固定连接有导轨一(425),导轨一(425)的表面活动连接有滑座一(426),滑座一(426)的顶面固定连接有多个上支撑杆(427),上支撑杆(427)的顶面固定连接有顶限位板(428),顶限位板(428)的底面固定连接有摘钩压块(429)。

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【技术特征摘要】

1.一种翻车机机械定位自动摘钩装置,包括c型翻车机固定架体(1),其特征在于,所述c型翻车机固定架体(1)上活动连接有c型翻车机活动架体(2),且c型翻车机固定架体(1)的一侧外部侧壁上固定连接有定位架(3),所述定位架(3)的内部设置有摘钩组件(4),所述c型翻车机活动架体(2)的一侧外壁上固定连接有固定支架(5),所述c型翻车机活动架体(2)上设置有定位组件(6),所述定位组件(6)设置在c型翻车机活动架体(2)靠近c型翻车机固定架体(1)一侧的外部侧壁,所述定位架(3)与固定支架(5)设置在c型翻车机固定架体(1)和c型翻车机活动架体(2)相反的两端外壁。

2.根据权利要求1所述的一种翻车机机械定位自动摘钩装置,其特征在于,所述摘钩组件(4)包括驱动电机一(401),驱动电机一(401)固定连接在定位架(3)远离c型翻车机固定架体(1)的一侧外壁上,且驱动电机一(401)的动力输出端通过轴杆传动连接有旋转板一(402),轴杆的表面套设有轴承座一(409),轴承座一(409)固定连接在定位架(3)的内部侧壁,旋转板一(402)靠近驱动电机一(401)的一端开设有固定孔,旋转板一(402)通过固定孔固定在轴杆的圆周表面,旋转板一(402)远离驱动电机一(401)的一端设置有旋转板二(403),旋转板二(403)由两块转板组成,旋转板一(402)与旋转板二(403)相互靠近的一端表面均开设有旋转孔,且旋转孔的内部转动连接有旋转铰杆(404)。

3.根据权利要求2所述的一种翻车机机械定位自动摘钩装置,其特征在于,两块所述转板远离旋转板一(402)的一端侧壁上固定连接有移动架(405),移动架(405)靠近驱动电机一(401)一端的外部侧壁上固定连接有定位滑块(406),定位架(3)的两侧内壁上均开设有定位滑槽(407),定位滑块(406)滑动连接在定位滑槽(407)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种翻车机机械定位自动摘钩装置,其特征在于,所述移动架(405)远离驱动电机一(401)的一侧外壁上固定连接有连接支杆(408),连接支杆(408)远离移动架(405)的一侧外壁上固定连接有l型支架(410),l型支架(410)的底面固定连接有升降气缸(411),升降气缸(411)的输出端朝上设置,且升降气缸(411)的输出端固定连接有升降底板(412),升降底板(412)沿l型支架(410)的垂直面滑动。

5.根据权利要求4所述的一种翻车机机械定位自动摘钩装置,其特征在于,所述升降底板(412)远离l型支架(410)的一侧外壁两端均固定连接有固定板(413),一侧固定板(413)的外部侧壁固定连接有步进电机(414),步进电机(414)的动力输出端通过轴联器传动连接有螺纹丝杆一(415),螺纹丝杆一(415)远离步进电机(414)的一端固定连接有联轴器(416),联轴器(416)远离螺纹丝杆一(415)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:路雪峰张云飞王明洋郭铠铭伊铁霖陈宇强王强郝俊伟郎旭东卢有琦张磊刘斌刘会锐田雪丰张宇王新宇
申请(专利权)人:吉林电力股份有限公司四平第一热电公司
类型:发明
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