一种舵机测试用的加载台制造技术

本技术涉及舵机测试技术领域，具体为一种舵机测试用的加载台，包括加载台架，所述加载台架的顶端放置有被测件，所述被测件的外侧设置有四组电动滑台，且相邻电动滑台之间的夹角为九十度，所述电动滑台的表面皆设置有测量机构，该测量机构用于对被测件的侧视工作；所述测量机构包括有支架、法兰盘和磁粉制动器、传动轴、扭矩传感器、角度传感器以及角度传感器弹簧，所述支架设置在电动滑台的表面，支架的表面转动连接有扭矩传感器，且扭矩传感器的表面固定有法兰盘和磁粉制动器。本技术不仅提高了加载台使用时的便捷性，扩大了加载台的使用范围，提高了检测时的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及舵机测试，具体为一种舵机测试用的加载台。

技术介绍

1、舵机是船舶上的一种大甲板机械，舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的ic判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位，舵机在测试时需要加载台。

2、现有的加载台在对舵机测试时都是人工操作，自动化程度较低，增加了测试时的劳动强度，使得舵机测试的工作效率较低；而且由于整个舵机测试过程需要由人工操作，而且无法实现四个方向的独立控制检测工作，缩短了加载台的使用范围，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种舵机测试用的加载台，以解决上述
技术介绍
中提出现有加载台人工操作，自动化程度较低，工作效率较低，无法实现四个方向的独立控制检测工作的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种舵机测试用的加载台，包括加载台架，所述加载台架的顶端放置有被测件，所述被测件的外侧设置有四组电动滑台，且相邻电动滑台之间的夹角为九十度，所述电动滑台的表面皆设置有测量机构，该测量机构用于对被测件的侧视工作；所述测量机构包括有支架、法兰盘和磁粉制动器、传动轴、扭矩传感器、角度传感器以及角度传感器弹簧，所述支架设置在电动滑台的表面，支架的表面转动连接有扭矩传感器，且扭矩传感器的表面固定有法兰盘和磁粉制动器。

3、优选的，所述电动滑台是由滑座、伺服电机、丝杠、螺母滑块以及滑杆构成，所述滑座固定连接在加载台架的表面，且滑座的一端固定有伺服电机。

4、优选的，所述滑座的表面转动连接有丝杠，且丝杠的一端与伺服电机的输出端固定连接。

5、优选的，所述滑座的表面且位于丝杠的两侧皆固定有滑杆，所述丝杠的表面螺纹连接有螺母滑块，且螺母滑块与滑杆相互滑动配合。

6、优选的，所述扭矩传感器的一端贯穿支架并固定有固定键，且固定键的一端与被测件接触。

7、优选的，所述扭矩传感器的表面还固定有角度传感器，所述支架的表面通过螺栓固定有角度传感器弹簧，且角度传感器弹簧与角度传感器相互配合。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该舵机测试用的加载台通过设置电动滑台和测量机构，通过电动滑台带动测量机构运动，同时加载台共设计四个测量机构，产生四个方向可独立控制的力，施加在被测产品上，通过角度传感器和力矩传感器将加载效果反馈给信号采集与调理单元，提高了加载台使用时的便捷性，扩大了加载台的使用范围，提高了检测时的工作效率。

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【技术保护点】

1.一种舵机测试用的加载台，包括加载台架(1)，其特征在于：所述加载台架(1)的顶端放置有被测件(2)，所述被测件(2)的外侧设置有四组电动滑台(3)，且相邻电动滑台(3)之间的夹角为九十度，所述电动滑台(3)的表面皆设置有测量机构(4)，该测量机构(4)用于对被测件(2)的侧视工作；所述测量机构(4)包括有支架(41)、法兰盘和磁粉制动器(42)、传动轴(43)、扭矩传感器(44)、角度传感器(45)以及角度传感器弹簧(46)，所述支架(41)设置在电动滑台(3)的表面，支架(41)的表面转动连接有扭矩传感器(44)，且扭矩传感器(44)的表面固定有法兰盘和磁粉制动器(42)。

2.根据权利要求1所述的一种舵机测试用的加载台，其特征在于：所述电动滑台(3)是由滑座(31)、伺服电机(32)、丝杠(33)、螺母滑块(34)以及滑杆(35)构成，所述滑座(31)固定连接在加载台架(1)的表面，且滑座(31)的一端固定有伺服电机(32)。

3.根据权利要求2所述的一种舵机测试用的加载台，其特征在于：所述滑座(31)的表面转动连接有丝杠(33)，且丝杠(33)的一端与伺服电机(32)的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种舵机测试用的加载台，其特征在于：所述滑座(31)的表面且位于丝杠(33)的两侧皆固定有滑杆(35)，所述丝杠(33)的表面螺纹连接有螺母滑块(34)，且螺母滑块(34)与滑杆(35)相互滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种舵机测试用的加载台，其特征在于：所述扭矩传感器(44)的一端贯穿支架(41)并固定有固定键(47)，且固定键(47)的一端与被测件(2)接触。

6.根据权利要求5所述的一种舵机测试用的加载台，其特征在于：所述扭矩传感器(44)的表面还固定有角度传感器(45)，所述支架(41)的表面通过螺栓固定有角度传感器弹簧(46)，且角度传感器弹簧(46)与角度传感器(45)相互配合。

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【技术特征摘要】

1.一种舵机测试用的加载台，包括加载台架(1)，其特征在于：所述加载台架(1)的顶端放置有被测件(2)，所述被测件(2)的外侧设置有四组电动滑台(3)，且相邻电动滑台(3)之间的夹角为九十度，所述电动滑台(3)的表面皆设置有测量机构(4)，该测量机构(4)用于对被测件(2)的侧视工作；所述测量机构(4)包括有支架(41)、法兰盘和磁粉制动器(42)、传动轴(43)、扭矩传感器(44)、角度传感器(45)以及角度传感器弹簧(46)，所述支架(41)设置在电动滑台(3)的表面，支架(41)的表面转动连接有扭矩传感器(44)，且扭矩传感器(44)的表面固定有法兰盘和磁粉制动器(42)。

2.根据权利要求1所述的一种舵机测试用的加载台，其特征在于：所述电动滑台(3)是由滑座(31)、伺服电机(32)、丝杠(33)、螺母滑块(34)以及滑杆(35)构成，所述滑座(31)固定连接在加载台架(1)的表面，且滑座(31)的一端固定有伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨多星，
申请(专利权)人：维尔世创北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：