【技术实现步骤摘要】
本申请涉及浒苔检测，尤其涉及一种多尺度特征融合的浒苔检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、受环境等因素的影响，近年来，精确检测我国沿海的浒苔的所在位置和分布情况，尤其重要。
技术实现思路
1、本申请提供一种多尺度特征融合的浒苔检测方法、装置、设备及存储介质，用以对沿海的浒苔进行检测，以使得人员能够实时精准的监测浒苔的所在位置和分布情况，有助于人员对浒苔进行预警。
2、第一方面，本申请提供一种多尺度特征融合的浒苔检测方法，该方法包括：
3、获取海洋图像，对海洋图像进行灰度处理，得到灰度图像；
4、在多种尺度空间下，通过级联二维卷积运算和双注意力机制，得到灰度图像在每种尺度空间的第一浒苔特征图；
5、通过尺度均衡金字塔卷积和金字塔网络，对多个第一浒苔特征图进行特征融合，得到多个第二浒苔特征图；
6、通过预测类别分支和位置回归分支，得到每个第二浒苔特征图中每个图像区域的浒苔置信度，其中，每个第二浒苔特征图均包括多个图像区域，浒苔置信度是指在对应的图像区域检测到浒苔的置信度。
7、在一种可能的设计中，在多种尺度空间下，通过级联二维卷积运算和双注意力机制，得到灰度图像在每种尺度空间的第一浒苔特征图，包括：
8、在多种尺度空间下，通过级联二维卷积运算，得到灰度图像在每种尺度空间的第三浒苔特征图；
9、通过通道注意力机制，分别得到每种尺度空间的第三浒苔特征图对应的通道影响系数，并通过位置注意
10、根据每种尺度空间的第三浒苔特征图对应的通道影响系数和位置影响系数，得到每种尺度空间的第一浒苔特征图。
11、在一种可能的设计中，通过尺度均衡金字塔卷积和金字塔网络，对多个第一浒苔特征图进行特征融合，得到多个第二浒苔特征图，包括：
12、通过尺度均衡金字塔卷积，对多个第一浒苔特征图进行特征融合，得到多个第四浒苔特征图；
13、通过金字塔网络，对多个第四浒苔特征图进行特征融合，得到多个第二浒苔特征图。
14、在一种可能的设计中，通过尺度均衡金字塔卷积，对多个第一浒苔特征图进行特征融合，得到多个第四浒苔特征图，包括：
15、通过二维卷积运算、二倍采样运算和形变卷积运算中的一种或多种，对多个第一浒苔特征图进行特征融合，得到多个第四浒苔特征图；
16、通过金字塔网络，对多个第四浒苔特征图进行特征融合，得到多个第二浒苔特征图，包括：
17、通过二维卷积运算、二倍采样运算和形变卷积运算中的一种或多种，对多个第四浒苔特征图进行特征融合，得到多个第二浒苔特征图。
18、在一种可能的设计中，通过预测类别分支和位置回归分支，得到每个第二浒苔特征图中每个图像区域的浒苔置信度，包括：
19、通过预测类别分支，得到每个第二浒苔特征图中每个图像区域的浒苔特征的概率分布；
20、通过位置回归分支，得到每个图像区域在对应的第二浒苔特征图的位置信息；
21、根据多个概率分布，以及每个概率分布对应的位置信息，得到每个概率分布对应的图像区域的浒苔置信度。
22、在一种可能的设计中，通过预测类别分支和位置回归分支，得到每个第二浒苔特征图中每个图像区域的浒苔置信度之后，该方法还包括：
23、将浒苔置信度大于预设阈值的图像区域上传至业务系统。
24、在一种可能的设计中，获取海洋图像，对海洋图像进行灰度处理，得到灰度图像，包括：
25、从摄像机获取海洋图像，其中，摄像机布置于船舶或海岸线；
26、对海洋图像进行尺寸归一化、灰度转换和直方图均衡化处理，得到灰度图像。
27、第二方面，本申请提供一种多尺度特征融合的浒苔检测装置，包括：
28、获取模块，用于获取海洋图像，对海洋图像进行灰度处理，得到灰度图像；
29、第一特征模块，用于在多种尺度空间下，通过级联二维卷积运算和双注意力机制，得到灰度图像在每种尺度空间的第一浒苔特征图；
30、第二特征模块，用于通过尺度均衡金字塔卷积和金字塔网络，对多个第一浒苔特征图进行特征融合，得到多个第二浒苔特征图；
31、置信度计算模块，用于通过预测类别分支和位置回归分支，得到每个第二浒苔特征图中每个图像区域的浒苔置信度，其中，每个第二浒苔特征图均包括多个图像区域，浒苔置信度是指在对应的图像区域检测到浒苔的置信度。
32、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
33、存储器存储计算机执行指令；
34、处理器执行存储器存储的计算机执行指令时，用于实现第一方面
技术实现思路
的一种多尺度特征融合的浒苔检测方法。
35、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时，用于实现第一方面
技术实现思路
的一种多尺度特征融合的浒苔检测方法。
36、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现第一方面
技术实现思路
的一种多尺度特征融合的浒苔检测方法。
37、本申请提供的一种多尺度特征融合的浒苔检测方法、装置、设备及存储介质，获取海洋图像，对海洋图像进行灰度处理，得到灰度图像；在多种尺度空间下，通过级联二维卷积运算和双注意力机制，得到灰度图像在每种尺度空间的第一浒苔特征图；通过尺度均衡金字塔卷积和金字塔网络，对多个第一浒苔特征图进行特征融合，得到多个第二浒苔特征图；通过预测类别分支和位置回归分支，得到每个第二浒苔特征图中每个图像区域的浒苔置信度，浒苔置信度是指在对应的图像区域检测到浒苔的置信度。实现了如下技术效果：可通过摄像设备对海洋进行拍摄，获取海洋图像，并对获取到的海洋图像进行灰度处理，进而得到灰度图像，其中，基于灰度图像能够在多种尺度空间下，通过级联二维卷积运算和双注意力机制，得到灰度图像在每种尺度空间的第一浒苔特征图，基于尺度均衡金字塔卷积和金字塔网络对多个第一浒苔特征图进行特征融合，得到多个第二浒苔特征图，最终通过预测类别分支和位置回归分支，能够得到多个第二浒苔特征图中每个图像区域的浒苔置信度，通过浒苔置信度人员能够较为精准的了解到此时的浒苔情况，便于人员进行后续的针对性措施，即，对浒苔在沿海海域的精准监测，有助于人员对沿海海域进行生态环境监测和保护，能够确保海洋生态系统的平衡和可持续发展，同时，还能够起到一定的预警作用，人员在一定程度上可以对浒苔的生长状态进行预判，尽可能地避免浒苔过度繁殖造成的灾害，总体而言，监测海面上的浒苔不仅对于科学研究和生态保护有着重要的意义，还对于人类社会的可持续发展和海洋资源的有效管理具有实际应用的价值。
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1.一种多尺度特征融合的浒苔检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在多种尺度空间下，通过级联二维卷积运算和双注意力机制，得到所述灰度图像在每种尺度空间的第一浒苔特征图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过尺度均衡金字塔卷积和金字塔网络，对多个第一浒苔特征图进行特征融合，得到多个第二浒苔特征图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述尺度均衡金字塔卷积，对所述多个第一浒苔特征图进行特征融合，得到多个第四浒苔特征图，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过预测类别分支和位置回归分支，得到每个第二浒苔特征图中每个图像区域的浒苔置信度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过预测类别分支和位置回归分支，得到每个第二浒苔特征图中每个图像区域的浒苔置信度之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取海洋图像，对所述海洋图像进行灰度处理，得到灰度图像，包括：
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