【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于在分析实验室、特别是医学和/或化学分析实验室中运输样品的运输系统，特别是具有权利要求1的前序部分的特征的这种运输系统。
技术介绍
1、在医学中，与诊断密切相关的领域是所谓的实验室医学。专门的且高科技的医学分析实验室从事所述领域的工作，在所述医学分析实验室中根据提交的委托对从各种医疗机构、例如医生诊所或医院提交的医学样品进行检查和分析。这种样品尤其可以是体液样品，即例如血液样品或尿液样品，但是还可以是粪便样品或拭子等。在此，这种析实验室中的工作尤其不仅包括医学或临床化学检查或分析，而且还包括化学性质的这种分析，使得在这种分析实验室中通常不仅可以检查医学样品，还可以检查化学样品。
2、在此，样品通常由发送者在为此所设的样品容器中在医学或化学分析实验室中提交。在此，其主要是管行的容器，其通常由透明塑料制成，所述容器借助盖、通常螺旋盖或塞子来封闭以进行发货和处理。供应商通常已经预定相应的样品容器，特别是通过选择颜色编码的盖来预定，以容纳特定的样品或用于执行特定分析的样品。
3、由发送者对提交的样品容器摄影适当编码的数据集，从所述数据集中可以得出样品来源的结论，即发送者以及样品所源自的患者，还有与样品发送相关的分析委托的结论。所述代码通常通过条形码或qr码施加在样品容器上，并且可以例如与委托信函或以电子方式发送的委托相关联，在所述委托中描述相应的数据。
4、在医学分析实验室中通常存在多个分析设备和装置，借助所述分析设备和装置确定可以经受与医学诊断相关的特定分析，例如临床化学检查、形
5、在现代医学和/或化学分析实验室中，医学和/或化学样品分析以高通量和高自动化程度的方式执行。进入的样品被转移到自动化的分析系统中，特别转移到运输系统中，借助所述系统然后将样品自动地输送至预定的目标和中间目标，例如首先输送至用于第一医学分析的第一分析设备，随后输送至用于第二分析的第二分析设备，随后输送至档案室，或者首先输送至治疗设备，例如离心机，随后输送至分析设备，并且最后输送至档案室，或者在各个站之间继续运输。由于在实验室医学的领域中尤其对于标准化分析仅通过卫生系统仅支付相对较低的报酬，所以对于分析实验室的经济运行寻求高自动化程度和高处理量。在此，特别关注实验室装置内的样品运输，因为在所述部分(即实验室物流)中的处理速度通常是限制处理量的因素。
6、相应地，在大型医学分析实验室中已经建立如今的运输系统，在所述运输系统中借助各个运输车沿着预设的运输路线带动样品、更准确地说借助相应样品填充的样品容器，并将其运输至相应的目的地，无论是制备设备还是分析设备。在us2010/0239461 a1中公开这种具有相应运输车的运输系统的示例。另一示例在ep 2 629 100 a1中描述。ep 2629 099 a1还涉及医学分析实验室中的自动化的样品运输。
7、已知的运输系统、例如用于在医学分析实验室中运输样品的运输系统的问题在于：所述运输系统一方面在运输速度方面受到限制，从而在实验室的处理率方面受到限制，另一方面，所提出的系统的结构复杂并且容易出现故障或维护。在此，本专利技术致力于：其目的是提出用于在医学分析实验室中运输样品的在这方面改进的运输系统，所述运输系统是鲁棒的并且需要尽可能少的维护，并且由于高时钟速率和高运输速度，所述系统在医学分析实验室中实现样品的高处理量。
技术实现思路
1、所述目的的解决方案通过用于在分析实验室、特别是医学和/或化学分析实验室中运输样品的如下描述的运输系统来实现。
2、因此，用于在分析实验室、特别是医学和/或化学分析实验室中运输样品的运输系统首先具有预设行进路线的运输轨道和具有至少一个运输车。此外，设有至少一个自行式运输车，所述运输车设计用于沿着运输轨道上的行进路线移动，特别地多个、优选大量这种运输车可以是根据本专利技术的运输系统的组成部分。至少一个运输车具有用于要运输的样品的容纳件，因此典型地其中可以容纳、保持和共同引导本身包含样品的样品容器的容纳件。根据本专利技术的运输系统的运输车具有电动驱动器的轮、用于为轮的电动驱动器提供电能的电能存储装置并且还具有用于电动驱动器的控制装置。借助控制装置，尤其在车里的驱动速度方面可以调节或设置电动驱动器，特别地，控制装置还设计用于与外部环境交换数据和信号。
3、在根据本专利技术的运输系统的根据本专利技术的且对于专利技术重要的变型形式的特别之处现在在于：运输车具有四个轮，所述轮中的每一个分别安置在两个彼此平行的轴的布置中。换言之，首先沿着第一轴将两个轮布置在运输车处，沿着两个轴又将两个另外的轮以错开的间距布置。如果在此谈及车辆沿着一个轴的布置，因此这不意味着：轮安置在实际的共同的轴上，相反地，轮并且特别地如下面的描述解释的那样也可以被单独地悬挂。此外，对于所述本专利技术来说重要的设计重要的是：第一轴的轮被驱动，而第二轴的轮不被驱动，并且在此，被驱动的轴的轮分别与自身的电动驱动器连接，并且经由所述驱动器分别以可由控制装置单独预设的旋转速度驱动。最后，对于运输系统的根据本专利技术的所述设计方案重要的是：纵向槽沿着行进路线在运输轨道中引导并且在至少一个运输车处形成在下侧突出的、构成用于啮合到纵向槽中的导向凸起。特别地，有利地，根据行进路线分别可以设有唯一的纵向槽。
4、在此提出的运输系统的这种根据本专利技术的设计方案实现在运输轨道结构中的特殊的优点。特别是在运输轨道中存在行进路线的分支或会合的位置处，例如为了将样品从圆形引导的主轨道朝分析设备的方向移位，由于根据本专利技术的设计方案的运输系统中的运输车，在不需要运输轨道中进行转辙的情况下可以将运输车获得转移到分支中或在主路线上继续引导运输车。单独由于设置尤其在运输车行进方向上置于后方的轴上的被驱动的轮的不同的驱动速度，在此可以采取向左或向右指向的行进方向预设，使得当在分支之前以相应空间适配的方式来进行不同驱动速度的相应设定时，将导向凸起沿着主行进路线但是或沿着分支转移到纵向槽的继续引导的伸展中，然后运输车相应地继续沿着主路线或主路径行进，但是或者转向导分支中。在此，如已经提及的那样，在运输轨道本身中沿着行进路线可以取消岔口或其他的调节机构，所述岔口或其他的调节机构由于其可机械移动的部分和通常执行的移动而易受故障或失效影响。
5、但是，如果如开头提到的类型的已知运输系统中经常发生的那样，运输轨道的相应构件失效并且必须更换，则这并不罕见地导致分析实验室的至少较大的部分区域失效与样品的相应积压、处理量损失以及销售损失。在根据本专利技术的解决方案中，在预设分支处的行进方向所需的技术在对所述行进方向预设所需的机械设置和可调节性方面只转移到运输车上，所述运输车可以在失效的情况下无问题地从运输系统取出，并且必要时通过替代车辆替代。在此，运输车本身不会失效，分析实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在分析实验室、特别是医学和/或化学分析实验室中运输样品的运输系统(1)，所述运输系统具有运输轨道(3)和至少一个自行式运输车(2)，所述运输车被设计用于沿着所述运输轨道(3)上的行进路线移动并且具有用于运输样品的容纳件(16)，其中所述运输车(2)具有电动驱动器的轮(7)、用于为所述轮(7)的所述电动驱动器提供电能的电能存储装置以及用于所述电动驱动器(9，10)的控制装置，
2.根据权利要求1或权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，所述电能存储装置由一个或多个电容器组成。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，在所述运输轨道(3)中且沿着所述行进路线分段设置充电路径(11)，所述充电路径用于将电荷转移到所述运输车(2)上以在驶过充电路径(11)期间对所述电能存储装置充电。
4.根据权利要求3所述的运输系统(1)，其特征在于，在所述充电路径(11)中设有沿着所述行进路线伸展的印制导线、尤其由铜制成的印制导线，并且所述运输车(2)处设有能够与所述印制导线形成接触的滑动或滚动接触件(12)，以接触
5.根据权利要求4所述的运输系统(1)，其特征在于，所述滑动或滚动接触件(12)弹性地支承并且预紧到如下位置中，在所述位置中所述滑动或滚动接触件(12)从所述运输轨道(3)移除，并且在所述充电路径(11)中设有磁体或可磁化材料，并且将所述磁体或所述可磁化材料以如下方式设置在弹簧加载的所述滑动或滚动接触件(12)处：即当所述运输车(2)驶过所述充电路径(11)时，所述滑动或滚动接触件(12)通过磁性力被朝所述印制导线(11)的方向拉动并与所述印制导线接触。
6.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，为了构成与所述运输车(2)的双向通信，第一光学通信接口、特别是红外通信接口(15)集成在所述运输轨道(3)中并布置在所述行进路线的区域中，并且第二光学通信接口、特别是红外通信接口(28)布置在所述运输车(2)处。
7.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，设有布置在所述运输车(2)中并与所述控制装置连接的间距传感器(20)，并且所述间距传感器(20)的测量区域沿所述运输车(2)的行进方向指向前方，其中所述控制装置被设计为在由所述间距传感器(20)识别到障碍物且障碍物低于预设的阈值的情况下，减小所述运输车(2)的行进速度和/或在存在移动障碍物的情况下调整所述运输车(2)的行进速度以始终保持最小间距。
8.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，所述运输车(2)在运行中沿行进方向朝前的一侧具有按钮开关(21)，所述按钮开关的致动中断布置在运输车(2)中的用电设备和电能存储装置之间的主电供应线路。
9.根据权利要求8所述的运输系统(1)，其特征在于，所述按钮开关(21)具有用于啮合到所述纵向槽(4)中的、向下的凸起(22)。
10.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，在所述运输轨道(3)中的止挡位置处设置有止动器，其中所述止动器能够从所述运输轨道(3)的平面向上突出以伸入到所述行进路径中并止挡运输车(2)或者能够插入到所述纵向槽(4)中。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，设有经由所述滚珠轴承(23)支承在所述导向凸起(5)处以接触所述纵向槽(4)的侧向边界的接触环。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，所述运输车(2)在运行过程中，在沿所述行进方向观察位于后部的侧角区域中分别具有经由滚珠轴承(24)支承的、侧向突出的滚动环。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，针对要运输的所述样品设置在所述运输车(2)处的容纳件(16)是具有底部的容纳管。
14.根据权利要求13所述的运输系统(1)，其特征在于，所述容纳管在其侧壁中具有纵向切口(17)。
15.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，针对要运输的所述样品设置在所述运输出(2)处的容纳件(16)是针对属于所述样品的封闭盖构造在所述运输车(2)处的固持件(18)。
16.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，设有布置在所述运输车(2)处的、朝下的光学扫描传感器(29)，借助所...
【技术特征摘要】
1.一种用于在分析实验室、特别是医学和/或化学分析实验室中运输样品的运输系统(1)，所述运输系统具有运输轨道(3)和至少一个自行式运输车(2)，所述运输车被设计用于沿着所述运输轨道(3)上的行进路线移动并且具有用于运输样品的容纳件(16)，其中所述运输车(2)具有电动驱动器的轮(7)、用于为所述轮(7)的所述电动驱动器提供电能的电能存储装置以及用于所述电动驱动器(9，10)的控制装置，
2.根据权利要求1或权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，所述电能存储装置由一个或多个电容器组成。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，在所述运输轨道(3)中且沿着所述行进路线分段设置充电路径(11)，所述充电路径用于将电荷转移到所述运输车(2)上以在驶过充电路径(11)期间对所述电能存储装置充电。
4.根据权利要求3所述的运输系统(1)，其特征在于，在所述充电路径(11)中设有沿着所述行进路线伸展的印制导线、尤其由铜制成的印制导线，并且所述运输车(2)处设有能够与所述印制导线形成接触的滑动或滚动接触件(12)，以接触所述充电路径(11)。
5.根据权利要求4所述的运输系统(1)，其特征在于，所述滑动或滚动接触件(12)弹性地支承并且预紧到如下位置中，在所述位置中所述滑动或滚动接触件(12)从所述运输轨道(3)移除，并且在所述充电路径(11)中设有磁体或可磁化材料，并且将所述磁体或所述可磁化材料以如下方式设置在弹簧加载的所述滑动或滚动接触件(12)处：即当所述运输车(2)驶过所述充电路径(11)时，所述滑动或滚动接触件(12)通过磁性力被朝所述印制导线(11)的方向拉动并与所述印制导线接触。
6.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，为了构成与所述运输车(2)的双向通信，第一光学通信接口、特别是红外通信接口(15)集成在所述运输轨道(3)中并布置在所述行进路线的区域中，并且第二光学通信接口、特别是红外通信接口(28)布置在所述运输车(2)处。
7.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，设有布置在所述运输车(2)中并与所述控制装置连接的间距传感器(20)，并且所述间距传感器(20)的测量区域沿所述运输车(2)的行进方向指向前方，其中所述控制装置被设计为在由所述间距传感器(20)识别到障碍物且障碍物低于预设的阈值的情况下，减小所述运输车(2)的行进速度和/或在存在移动障碍物的情况下调整所述运输车(2)的行进速度以始终保持最小间距。
8.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德列·冯·弗罗赖希，
申请(专利权)人：良心分析有限公司，
类型：发明
国别省市：
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