【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，具体涉及一种电机绝缘状态监测方法和系统。
技术介绍
1、在轨道交通车辆领域，随着电驱动技术的发展，电机运行电压越来越高，使得电机绝缘可靠性评价的需求日趋迫切。现有的测试电机绝缘系统性能的方法，通常是采用专业测试设备，对车载电机进行单独测试，需要解开电机三相电缆线，只适用于车辆维修保养过程，无法对车辆运行期间的电机绝缘性能进行监测，而电机绝缘劣化是电机运行期间产生的电应力、热应力、机械应力和环境应力导致的，因此，有必要提出一种新的电机绝缘状态监测方法以实现电机运行期间的绝缘状态预警。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种在电机运行期间也能够进行绝缘性能监测的电机绝缘状态监测方法和系统。
2、为实现上述目的，基于本专利技术一方面，提供一种电机绝缘状态监测方法，包括：
3、采集预设时间段内牵引系统中电机的局部放电数据，根据所述局部放电数据确定所述预设时间段内的有效放电数据，所述预设时间段包括至少一个采集周期，每个所述采集周期包括多个有效放电数据；
4、统计所述预设时间段内的有效放电数据，并根据所述有效放电数据计算所述电机在所述预设时间段内一个所述采集周期的平均放电数据；
5、根据所述平均放电数据、所述有效放电数据和预存的局部放电参考数据判断电机的绝缘状态。
6、在其中一实施例中，所述局部放电数据包括放电幅值，所述根据所述局部放电数据确定所述预设时间段内的有效放电数据，包括：
7、
8、如果所述放电幅值大于所述预设幅值且之后连续预设数量个所述局部放电数据的放电幅值未归零，则确定所述电机发生一次有效放电。
9、在其中一实施例中，所述统计所述预设时间段内的有效放电数据，包括：
10、统计所述预设时间段内的采集周期个数、每个所述采集周期的有效放电次数、每次所述有效放电的最大放电幅值以及每个所述采集周期的周期最大放电幅值，所述周期最大放电幅值为所述采集周期内各所述有效放电的所述最大放电幅值中的最大值。
11、在其中一实施例中，所述平均放电数据包括一个所述采集周期的平均放电次数、平均放电幅值和平均放电能量，所述根据所述有效放电数据计算所述电机在所述预设时间段内一个所述采集周期的平均放电数据，包括：
12、根据每个所述采集周期的所述有效放电次数和所述采集周期个数，计算所述预设时间段内一个所述采集周期的所述平均放电次数；
13、根据每个所述采集周期的所述周期最大放电幅值和所述采集周期个数，计算所述预设时间段内一个所述采集周期的所述平均放电幅值；
14、根据所述平均放电次数和所述平均放电幅值计算所述预设时间段内一个所述采集周期的所述平均放电能量。
15、在其中一实施例中，所述局部放电参考数据包括绝缘失效放电能量阈值和绝缘失效幅值阈值，所述根据所述平均放电数据、所述有效放电数据和预存的局部放电参考数据判断电机的绝缘状态，包括：
16、将所述平均放电数据中的平均放电能量和全部所述有效放电数据中最大放电幅值的最大值分别与所述绝缘失效放电能量阈值和所述绝缘失效幅值阈值进行比较；
17、如果所述平均放电能量超过所述绝缘失效放电能量阈值和/或所述最大放电幅值的最大值超过所述绝缘失效幅值阈值，则确定所述电机的绝缘系统处于失效状态。
18、在其中一实施例中，还包括：存储所述预设时间段内的所述有效放电数据、所述平均放电数据、所述电机的绝缘状态判断结果。
19、在其中一实施例中，在所述采集预设时间段内牵引系统中电机的局部放电数据之前，还包括：
20、如果所述牵引系统进入自检状态，所述牵引系统的直流电源保持连接且所述电机端无电压或电流，通过所述牵引系统的弱电控制电路向所述牵引系统中的逆变电路发出冲击电压指令，通过所述逆变电路按照所述冲击电压指令向所述电机施加冲击电压；
21、返回所述采集预设时间段内牵引系统中电机的局部放电数据的步骤。
22、基于同一个专利技术构思，本专利技术还提供一种电机绝缘状态监测系统，包括：
23、局部放电数据采集模块，用于采集预设时间段内牵引系统中电机的局部放电数据，根据所述局部放电数据确定所述预设时间段内的有效放电数据，所述预设时间段包括至少一个采集周期，每个所述采集周期包括多个有效放电数据；
24、局部放电数据处理模块，用于统计所述预设时间段内的有效放电数据，并根据所述有效放电数据计算所述电机在所述预设时间段内一个所述采集周期的平均放电数据；
25、电机绝缘状态判断模块，用于根据所述平均放电数据、所述有效放电数据和预存的局部放电参考数据判断电机的绝缘状态。
26、基于同一个专利技术构思，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的电机绝缘状态监测方法。
27、基于同一个专利技术构思，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如实现上述任一项所述的电机绝缘状态监测方法。
28、本专利技术提供的电机绝缘状态监测方法和系统，是基于电机预设时间段内的局部放电数据获取有效放电数据和平均放电数据，根据平均放电数据、有效放电数据和预存的局部放电参考数据判断电机绝缘状态，能够在电机运行期间进行绝缘性能监测，提高了电机运行过程中的可靠性。
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1.一种电机绝缘状态监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机绝缘状态监测方法，其特征在于，所述局部放电数据包括放电幅值，所述根据所述局部放电数据确定所述预设时间段内的有效放电数据，包括：
3.如权利要求1所述的电机绝缘状态监测方法，其特征在于，所述统计所述预设时间段内的有效放电数据，包括：
4.如权利要求3所述的电机绝缘状态监测方法，其特征在于，所述平均放电数据包括一个所述采集周期的平均放电次数、平均放电幅值和平均放电能量，所述根据所述有效放电数据计算所述电机在所述预设时间段内一个所述采集周期的平均放电数据，包括：
5.如权利要求4所述的电机绝缘状态监测方法，其特征在于，所述局部放电参考数据包括绝缘失效放电能量阈值和绝缘失效幅值阈值，所述根据所述平均放电数据、所述有效放电数据和预存的局部放电参考数据判断电机的绝缘状态，包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的电机绝缘状态监测方法，其特征在于，还包括：存储所述预设时间段内的所述有效放电数据、所述平均放电数据、所述电机的绝缘状态判断结果。
7.如权
8.一种电机绝缘状态监测系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的电机绝缘状态监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的电机绝缘状态监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机绝缘状态监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机绝缘状态监测方法，其特征在于，所述局部放电数据包括放电幅值，所述根据所述局部放电数据确定所述预设时间段内的有效放电数据，包括：
3.如权利要求1所述的电机绝缘状态监测方法，其特征在于，所述统计所述预设时间段内的有效放电数据，包括：
4.如权利要求3所述的电机绝缘状态监测方法，其特征在于，所述平均放电数据包括一个所述采集周期的平均放电次数、平均放电幅值和平均放电能量，所述根据所述有效放电数据计算所述电机在所述预设时间段内一个所述采集周期的平均放电数据，包括：
5.如权利要求4所述的电机绝缘状态监测方法，其特征在于，所述局部放电参考数据包括绝缘失效放电能量阈值和绝缘失效幅值阈值，所述根据所述平均放电数据、所述有效放电数据和预存的局部放电参考数据判断电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵安然，罗英露，李强军，李伟业，王有川，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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