【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线充电，尤其涉及一种无线充电的控制方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、目前，大部分知名品牌生产的无线充电器，尤其是那些遵循qi无线充电标准的无线充电器，通常都会内置磁场传感器来检测磁场变化以实现异物检测（fod）。但是上述的无线充电器仅能提示用户存在异物，但是不能定位异物存在的区域，同时，若要在无线充电器中集成异物定位功能，则会增加对无线充电器的充电芯片的算力要求，导致无线充电器的充电芯片的成本上升。
技术实现思路
1、本申请提供了一种无线充电的控制方法、装置、设备以及存储介质，用于对终端设备与充电设备的贴合区域进行异物检测，以及定位异物的所在区域。
2、第一方面，本申请实施例提供一种无线充电的控制方法，应用于终端设备，所述终端设备安装有接收线圈，所述接收线圈用于接收充电设备的发射线圈输送的电能，所述充电设备包括：放置托板和磁场传感器，所述放置托板的第一侧面用于放置所述终端设备，所述发射线圈在预设方向上进行位移产生的活动区域能够覆盖所述第一侧面，所述方法包括：
3、根据预设的充电协议与所述充电设备进行接入确认；
4、在所述接入确认通过之后，与所述充电设备协商，以预设功率值接收所述充电设备输出的电能，所述预设功率值为所述充电设备的最小输出功率值；
5、向所述充电设备发送身份信息，以使所述充电设备根据所述身份信息向所述终端设备开放所述发射线圈的移动权限；
6、向所述充电设备发送扫描指令，以使所述充电设备控
7、根据预先存储的第一规范信息、第二规范信息、第三规范信息，分别对所述充电设备回复的所述第一磁场信息、所述第二磁场信息、所述第三磁场信息进行检测，生成检测结果，所述检测结果包括：所述第一预设区域、所述第二预设区域或所述第三预设区域中是否存在异物；
8、若所述检测结果为存在异物，停止充电，将存在异物的所述第一预设区域、第二预设区域或所述第三预设区域设置为目标区域，并根据所述目标区域生成异物告警提示，将所述异物告警提示发送给用户。
9、第二方面，本申请实施例提供一种无线充电的控制装置，所述无线充电的控制装置安装有接收线圈，所述接收线圈用于接收充电设备的发射线圈输送的电能，所述充电设备包括：放置托板和磁场传感器，所述放置托板的第一侧面用于放置所述无线充电的控制装置，所述发射线圈在预设方向上进行位移产生的活动区域能够覆盖所述第一侧面，所述无线充电的控制装置包括：
10、接入确认模块，用于根据预设的充电协议与所述充电设备进行接入确认；
11、充电测试模块，用于在所述接入确认通过之后，与所述充电设备协商，以预设功率值接收所述充电设备输出的电能，所述预设功率值为所述充电设备的最小输出功率值；
12、身份认证模块，用于向所述充电设备发送身份信息，以使所述充电设备根据所述身份信息向所述无线充电的控制装置开放所述发射线圈的移动权限；
13、信息获取模块，用于向所述充电设备发送扫描指令，以使所述充电设备控制所述发射线圈在所述预设方向上进行位移，并通过所述磁场传感器分别获取发射线圈位移至第一预设区域、第二预设区域、第三预设区域时对应的第一磁场信息、第二磁场信息和第三磁场信息；
14、异物检测模块，用于根据预先存储的第一规范信息、第二规范信息、第三规范信息，分别对所述充电设备回复的所述第一磁场信息、所述第二磁场信息、所述第三磁场信息进行检测，生成检测结果，所述检测结果包括：所述第一预设区域、所述第二预设区域或所述第三预设区域中是否存在异物；
15、提示输出模块，用于在所述检测结果为存在异物时，停止充电，将存在异物的所述第一预设区域、第二预设区域或所述第三预设区域设置为目标区域，并根据所述目标区域生成异物告警提示，将所述异物告警提示发送给用户。
16、第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器和处理器；
17、所述存储器用于存储计算机程序；
18、所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如本申请实施例中任一种所述的无线充电的控制方法。
19、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请实施例中任一种所述的无线充电的控制方法。
20、本申请实施例提供一种无线充电的控制方法，应用于终端设备，终端设备安装有接收线圈，接收线圈用于接收充电设备的发射线圈输送的电能，充电设备包括：放置托板和磁场传感器，放置托板的第一侧面用于放置终端设备，发射线圈在预设方向上进行位移产生的活动区域能够覆盖第一侧面，方法包括：根据预设的充电协议与充电设备进行接入确认；在接入确认通过之后，与充电设备协商，以预设功率值接收充电设备输出的电能，预设功率值为充电设备的最小输出功率值；向充电设备发送身份信息，以使充电设备根据身份信息向终端设备开放发射线圈的移动权限；向充电设备发送扫描指令，以使充电设备控制发射线圈在预设方向上进行位移，并通过磁场传感器分别获取发射线圈位移至第一预设区域、第二预设区域、第三预设区域时对应的第一磁场信息、第二磁场信息和第三磁场信息；根据预先存储的第一规范信息、第二规范信息、第三规范信息，分别对充电设备回复的第一磁场信息、第二磁场信息、第三磁场信息进行检测，生成检测结果，检测结果包括：第一预设区域、第二预设区域或第三预设区域中是否存在异物；若检测结果为存在异物，停止充电，将存在异物的第一预设区域、第二预设区域或第三预设区域设置为目标区域，并根据目标区域生成异物告警提示，将异物告警提示发送给用户。通过上述方法，在进行无线充电时，实现了利用充电设备扫描充电线圈所在的区域，扫描得到的信息发送至终端设备，通过终端设备对是否存在异物进行分析，在实现异物检测定位的同时，不需要消耗充电设备的算力资源。
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1.一种无线充电的控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备安装有接收线圈，所述接收线圈用于接收充电设备的发射线圈输送的电能，所述充电设备包括：放置托板和磁场传感器，所述放置托板的第一侧面用于放置所述终端设备，所述发射线圈在预设方向上进行位移产生的活动区域能够覆盖所述第一侧面，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述根据预先存储的第一规范信息、第二规范信息、第三规范信息，分别对所述充电设备回复的所述第一磁场信息、所述第二磁场信息、所述第三磁场信息进行检测，包括：
3.如权利要求2所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述第一预设区域的下边线与所述活动区域的下边线重合，所述第一预设区域的上边线与所述第二预设区域的中分线重合，所述第一预设区域的中分线与所述第二预设区域的下边线重合，所述第三预设区域的下边线与所述第二预设区域的中分线重合，所述第三预设区域的中分线与所述第二预设区域的上边线重合，所述第三预设区域的上边线与所述活动区域的上边线重合。
4.如权利要求3所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述若所述
5.如权利要求4所述的无线充电的控制方法，其特征在于，在所述根据预先存储的第一规范信息、第二规范信息、第三规范信息，分别对所述充电设备回复的所述第一磁场信息、所述第二磁场信息、所述第三磁场信息进行检测，生成检测结果之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述终端设备还包括：显示界面，所述根据所述目标区域生成异物告警提示，包括：
7.如权利要求1所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述根据预设的充电协议与所述充电设备进行接入确认，包括：
8.一种无线充电的控制装置，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备安装有接收线圈，所述接收线圈用于接收充电设备的发射线圈输送的电能，所述充电设备包括：放置托板和磁场传感器，所述放置托板的第一侧面用于放置所述无线充电的控制装置，所述发射线圈在预设方向上进行位移产生的活动区域能够覆盖所述第一侧面，所述无线充电的控制装置包括：
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器和处理器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至7中任一种所述的无线充电的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无线充电的控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备安装有接收线圈，所述接收线圈用于接收充电设备的发射线圈输送的电能，所述充电设备包括：放置托板和磁场传感器，所述放置托板的第一侧面用于放置所述终端设备，所述发射线圈在预设方向上进行位移产生的活动区域能够覆盖所述第一侧面，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述根据预先存储的第一规范信息、第二规范信息、第三规范信息，分别对所述充电设备回复的所述第一磁场信息、所述第二磁场信息、所述第三磁场信息进行检测，包括：
3.如权利要求2所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述第一预设区域的下边线与所述活动区域的下边线重合，所述第一预设区域的上边线与所述第二预设区域的中分线重合，所述第一预设区域的中分线与所述第二预设区域的下边线重合，所述第三预设区域的下边线与所述第二预设区域的中分线重合，所述第三预设区域的中分线与所述第二预设区域的上边线重合，所述第三预设区域的上边线与所述活动区域的上边线重合。
4.如权利要求3所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述若所述检测结果为存在异物，将存在异物的所述第一预设区域、第二预设区域或所述第三预设区域设置为目标区域，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：严波，严萍，
申请(专利权)人：深圳市金致卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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