一种基于混合增强现实的手术导航引导架制造技术

技术编号：41265358 阅读：4 留言：0更新日期：2024-05-11 09:21

本发明专利技术公开了一种基于混合增强现实的手术导航引导架，涉及医疗器械技术领域。本发明专利技术包括扫描器，扫描器顶部安装有显示组件，扫描器一端挂接有多个混合增强现实头盔，扫描器远离混合增强现实头盔的一端安装有手术导航装置，扫描器一侧安装有躺卧调节组件，躺卧调节组件远离扫描器的一侧安装有定位组件。本发明专利技术通过手术导航装置的设置，在医生配合混合增强现实的方式对患者进行手术时，可使手术导航工具更稳定，从而提升手术导航的精准性，进而提升手术的安全性，同时通过对导航工具进行便捷更换的方式，可提高手术导航引导架的适用范围，避免更换工具浪费的时间，进而提升手术效率。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及了一种基于混合增强现实的手术导航引导架。

技术介绍

1、手术导航系统，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。

2、参考已授权专利号“cn111658147a”公开了一种紧凑型ct图像引导穿刺手术导航装置，其中记载了：“同现有技术相比，能够引导手术末端精确完成穿刺手术，大幅缩小手术导航的准备时间，消除了不同设备之间相互切换坐标系导致的位置偏差”的技术问题。

3、本申请人在具体实施该专利的过程中，发现该专利对于本领域技术人员而言，仍存在未解决本技术问题：

4、将ct三维成像通过显示屏来观察的方式，在手术过程需要医生频繁抬头观察显示屏，进而会对手术造成影响，同时手术导航引导架不能够对引导手术工具进行便捷的更换，从而减小引导架的适用范围，进而影响手术效率，为此，本申请提出一种基于混合增强现实的手术导航引导架，为解决上述专利中提到的技术问题，提供一种新的技术方案。

技术实现思路

1、基于此，提供一种基于混合增强现实的手术导航引导架，用于解决
技术介绍
中提出的如下技术问题：将ct三维成像通过显示屏来观察的方式，在手术过程需要医生频繁抬头观察显示屏，进而会对手术造成影响，同时手术导航引导架不能够对引导手术工具进行便捷的更换，从而减小引导架的适用范围，进而影响手术效率。

2、本专利技术采用了如下所述的技术方案：

3、所述一种基于混合增强现实的手术导航引导架具体包括扫描器，所述扫描器顶部安装有显示组件，所述扫描器一端挂接有多个混合增强现实头盔，所述扫描器远离所述混合增强现实头盔的一端安装有手术导航装置，所述扫描器一侧安装有躺卧调节组件，所述躺卧调节组件远离所述扫描器的一侧安装有定位组件；

4、所述手术导航装置包括控制箱、第一伸缩杆、控制柜、机械臂、变拆卸组件、放置组件、固定组件和导航工具，所述扫描器远离所述混合增强现实头盔的一端固定连接有控制箱，所述控制箱靠近所述躺卧调节组件的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述控制箱的一侧固定连接有控制柜，所述控制柜顶部安装有机械臂，所述机械臂远离所述控制柜的一端安装有变拆卸组件，所述变拆卸组件远离所述机械臂的端部插接有导航工具，所述控制柜靠近所述躺卧调节组件的一端安装有放置组件，所述控制柜底部安装有固定组件。

5、进一步地，所述变拆卸组件包括固定筒、插接筒、定位器和第一限位板，所述机械臂远离所述控制柜的一端固定连接有固定筒，所述固定筒内侧固定连接有插接筒，所述插接筒远离所述固定筒的外侧固定连接有四个定位器，且四个所述定位器呈圆周阵列设置，所述插接筒内侧开设有插槽，所述插槽位于远离所述机械臂的一端并与外界联通，所述插槽内侧呈对称设置开设有两个引导槽，所述插接筒顶部和底部均开设有限位槽，两个所述限位槽内侧均滑动连接有第一限位板，两个所述第一限位板靠近所述插槽的顶部和底部均呈锯齿状且延伸至所述插槽内侧。

6、进一步地，所述变拆卸组件还包括第二伸缩杆和第一弹簧，两个所述限位槽内侧均设置第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆分别位于两个所述第一限位板远离所述插槽的顶部和底部，且两个所述第一限位板均通过两个所述第二伸缩杆与两个所述限位槽固定连接，两个所述限位槽内侧均设置有两个第一弹簧，每两个所述第一弹簧均位于每个所述第二伸缩杆的两端，且两个所述第一限位板还通过每两个所述第一弹簧与两个所述限位槽固定连接。

7、进一步地，所述变拆卸组件还包括转动压块和螺纹环，两个所述限位槽靠近所述机械臂端部均转动连接有转动压块，两个所述转动压块均贯穿两个所述限位槽并延伸至所述插接筒外侧，所述固定筒内侧开设有转动槽，且所述转动槽位于所述插接筒靠近所述机械臂的端部，并包裹两个所述转动压块设置，所述插接筒外侧转动连接有螺纹环，且所述螺纹环位于所述转动槽内侧，所述螺纹环内侧与两个所述转动压块均为螺纹配合。

8、进一步地，所述导航工具包括限位插柱和引导工具，所述插槽内侧插接有限位插柱，所述限位插柱顶部和底部均开设有限位孔，且两个所述限位孔均与两个所述第一限位板为限位配合设置，所述限位插柱远离所述插接筒的一端固定连接有引导工具。

9、进一步地，所述放置组件包括固定盒、第二限位板和第二弹簧，所述控制柜靠近所述躺卧调节组件的一端固定连接有固定盒，所述固定盒靠近所述躺卧调节组件的一端开设有多个放置槽，且多个所述放置槽与所述限位插柱均为插接配合，所述固定盒顶部插接有多个第二限位板，每个所述第二限位板均位于每个所述放置槽顶部，且贯穿所述控制柜顶部延伸至所述放置槽内侧，每个所述第二限位板底部均呈锯齿状，且与每个所述限位插柱为限位配合，每个所述第二限位板顶部两端均安装有第二弹簧，且每个所述第二限位板均通过每两个所述第二弹簧与所述固定盒滑动配合。

10、进一步地，所述固定组件包括支撑滑柱、螺纹杆、第一转杆、第一电机和第一锥齿轮组，所述控制柜底部开设有滑动槽，所述滑动槽内侧滑动连接有支撑滑柱，所述支撑滑柱顶部螺纹连接有螺纹杆，所述滑动槽内侧转动连接有第一转杆，且所述第一转杆位于所述螺纹杆顶部，所述控制柜外侧安装有第一电机，所述第一电机输出端贯穿所述控制柜并延伸至所述滑动槽内侧，且与所述第一转杆固定连接，所述滑动槽内侧设置有第一锥齿轮组，且所述第一转杆和所述螺纹杆通过所述第一锥齿轮组转动连接。

11、进一步地，所述躺卧调节组件包括固定底座、推动组件、床体、控制器、第二转杆和第二电机，所述扫描器靠近所述定位组件的一侧固定连接有固定底座，所述固定底座顶部安装有推动组件，所述推动组件顶部固定连接有床体，所述床体远离所述控制柜的一端安装有控制器，所述床体远离所述控制柜的一侧底部转动连接有两个第二转杆，两个所述第二转杆均贯穿所述床体侧壁并延伸至所述床体外侧，所述床体外侧安装有两个第二电机，两个所述第二电机均与两个所述第二转杆位置对应，且两个所述第二电机输出端与两个所述第二转杆为固定连接设置。

12、进一步地，所述躺卧调节组件还包括固定板、第三转杆、固定片、第四转杆、第二锥齿轮组和第三锥齿轮组，两个所述床体内侧均固定连接有两个固定板，且两个所述固定板均位于两个所述第二转杆顶部，两个所述固定板内侧均转动连接有第三转杆，所述床体内侧两端均固定连接有固定片，且每两个所述固定片均位于每个所述第二转杆顶部，且每两个所述固定片相邻的一端之间均转动连接有第四转杆，所述床体内侧设置有两个第二锥齿轮组和两个第三锥齿轮组，两个所述第二转杆均通过两个所述第二锥齿轮组与两个所述第三转杆底部转动连接，且两个所述第三转杆顶部均通过两个所述第三锥齿轮组与两个所述第四转杆转动连接。

13、进一步地，所述躺卧调节组件还包括转动连接轴、第五转杆、转动板、软垫和第三伸缩杆，两个所述第四转杆外侧中部均转动连接有转动连接轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于混合增强现实的手术导航引导架，包括扫描器(1)，其特征在于，所述扫描器(1)顶部安装有显示组件(2)，所述扫描器(1)一端挂接有多个混合增强现实头盔(3)，所述扫描器(1)远离所述混合增强现实头盔(3)的一端安装有手术导航装置(4)，所述扫描器(1)一侧安装有躺卧调节组件(5)，所述躺卧调节组件(5)远离所述扫描器(1)的一侧安装有定位组件(6)；

2.根据权利要求1所述的一种基于混合增强现实的手术导航引导架，其特征在于，所述变拆卸组件(11)包括固定筒(14)、插接筒(15)、定位器(16)和第一限位板(17)，所述机械臂(10)远离所述控制柜(9)的一端固定连接有固定筒(14)，所述固定筒(14)内侧固定连接有插接筒(15)，所述插接筒(15)远离所述固定筒(14)的外侧固定连接有四个定位器(16)，且四个所述定位器(16)呈圆周阵列设置，所述插接筒(15)内侧开设有插槽，所述插槽位于远离所述机械臂(10)的一端并与外界联通，所述插槽内侧呈对称设置开设有两个引导槽，所述插接筒(15)顶部和底部均开设有限位槽，两个所述限位槽内侧均滑动连接有第一限位板(1

3.根据权利要求2所述的一种基于混合增强现实的手术导航引导架，其特征在于，所述变拆卸组件(11)还包括第二伸缩杆(18)和第一弹簧(19)，两个所述限位槽内侧均设置第二伸缩杆(18)，两个所述第二伸缩杆(18)分别位于两个所述第一限位板(17)远离所述插槽的顶部和底部，且两个所述第一限位板(17)均通过两个所述第二伸缩杆(18)与两个所述限位槽固定连接，两个所述限位槽内侧均设置有两个第一弹簧(19)，每两个所述第一弹簧(19)均位于每个所述第二伸缩杆(18)的两端，且两个所述第一限位板(17)还通过每两个所述第一弹簧(19)与两个所述限位槽固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于混合增强现实的手术导航引导架，其特征在于，所述变拆卸组件(11)还包括转动压块(20)和螺纹环(21)，两个所述限位槽靠近所述机械臂(10)端部均转动连接有转动压块(20)，两个所述转动压块(20)均贯穿两个所述限位槽并延伸至所述插接筒(15)外侧，所述固定筒(14)内侧开设有转动槽，且所述转动槽位于所述插接筒(15)靠近所述机械臂(10)的端部，并包裹两个所述转动压块(20)设置，所述插接筒(15)外侧转动连接有螺纹环(21)，且所述螺纹环(21)位于所述转动槽内侧，所述螺纹环(21)内侧与两个所述转动压块(20)均为螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的一种基于混合增强现实的手术导航引导架，其特征在于，所述导航工具包括限位插柱(22)和引导工具(23)，所述插槽内侧插接有限位插柱(22)，所述限位插柱(22)顶部和底部均开设有限位孔，且两个所述限位孔均与两个所述第一限位板(17)为限位配合设置，所述限位插柱(22)远离所述插接筒(15)的一端固定连接有引导工具(23)。

6.根据权利要求5所述的一种基于混合增强现实的手术导航引导架，其特征在于，所述放置组件(12)包括固定盒(24)、第二限位板(25)和第二弹簧(26)，所述控制柜(9)靠近所述躺卧调节组件(5)的一端固定连接有固定盒(24)，所述固定盒(24)靠近所述躺卧调节组件(5)的一端开设有多个放置槽，且多个所述放置槽与所述限位插柱(22)均为插接配合，所述固定盒(24)顶部插接有多个第二限位板(25)，每个所述第二限位板(25)均位于每个所述放置槽顶部，且贯穿所述控制柜(9)顶部延伸至所述放置槽内侧，每个所述第二限位板(25)底部均呈锯齿状，且与每个所述限位插柱(22)为限位配合，每个所述第二限位板(25)顶部两端均安装有第二弹簧(26)，且每个所述第二限位板(25)均通过每两个所述第二弹簧(26)与所述固定盒(24)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种基于混合增强现实的手术导航引导架，其特征在于，所述固定组件(13)包括支撑滑柱(27)、螺纹杆(28)、第一转杆(29)、第一电机(30)和第一锥齿轮组(31)，所述控制柜(9)底部开设有滑动槽，所述滑动槽内侧滑动连接有支撑滑柱(27)，所述支撑滑柱(27)顶部螺纹连接有螺纹杆(28)，所述滑动槽内侧转动连接有第一转杆(29)，且所述第一转杆(29)位于所述螺纹杆(28)顶部，所述控制柜(9)外侧安装有第一电机(30)，所述第一电机(30)输出端贯穿所述控制柜(9)并延伸至所述滑动槽内侧，且与所述第一转杆(29)固定连接，所述滑动槽内侧设置有第一锥齿轮组(31)，且所述第一转杆(29)和所述螺纹杆(28)通...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵艳芳，王震宇，钱皎，杨军，张新，王晨，张帆，王睿，陈琪，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军军医大学，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人