【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及了一种基于混合增强现实的手术导航引导架。
技术介绍
1、手术导航系统，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。
2、参考已授权专利号“cn111658147a”公开了一种紧凑型ct图像引导穿刺手术导航装置，其中记载了：“同现有技术相比，能够引导手术末端精确完成穿刺手术，大幅缩小手术导航的准备时间，消除了不同设备之间相互切换坐标系导致的位置偏差”的技术问题。
3、本申请人在具体实施该专利的过程中，发现该专利对于本领域技术人员而言，仍存在未解决本技术问题：
4、将ct三维成像通过显示屏来观察的方式，在手术过程需要医生频繁抬头观察显示屏，进而会对手术造成影响，同时手术导航引导架不能够对引导手术工具进行便捷的更换，从而减小引导架的适用范围，进而影响手术效率，为此，本申请提出一种基于混合增强现实的手术导...
【技术保护点】
1.一种基于混合增强现实的手术导航引导架，包括扫描器(1)，其特征在于，所述扫描器(1)顶部安装有显示组件(2)，所述扫描器(1)一端挂接有多个混合增强现实头盔(3)，所述扫描器(1)远离所述混合增强现实头盔(3)的一端安装有手术导航装置(4)，所述扫描器(1)一侧安装有躺卧调节组件(5)，所述躺卧调节组件(5)远离所述扫描器(1)的一侧安装有定位组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种基于混合增强现实的手术导航引导架，其特征在于，所述变拆卸组件(11)包括固定筒(14)、插接筒(15)、定位器(16)和第一限位板(17)，所述机械臂(10)远离所述控制...
【技术特征摘要】
1.一种基于混合增强现实的手术导航引导架，包括扫描器(1)，其特征在于，所述扫描器(1)顶部安装有显示组件(2)，所述扫描器(1)一端挂接有多个混合增强现实头盔(3)，所述扫描器(1)远离所述混合增强现实头盔(3)的一端安装有手术导航装置(4)，所述扫描器(1)一侧安装有躺卧调节组件(5)，所述躺卧调节组件(5)远离所述扫描器(1)的一侧安装有定位组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种基于混合增强现实的手术导航引导架，其特征在于，所述变拆卸组件(11)包括固定筒(14)、插接筒(15)、定位器(16)和第一限位板(17)，所述机械臂(10)远离所述控制柜(9)的一端固定连接有固定筒(14)，所述固定筒(14)内侧固定连接有插接筒(15)，所述插接筒(15)远离所述固定筒(14)的外侧固定连接有四个定位器(16)，且四个所述定位器(16)呈圆周阵列设置，所述插接筒(15)内侧开设有插槽，所述插槽位于远离所述机械臂(10)的一端并与外界联通，所述插槽内侧呈对称设置开设有两个引导槽，所述插接筒(15)顶部和底部均开设有限位槽，两个所述限位槽内侧均滑动连接有第一限位板(17)，两个所述第一限位板(17)靠近所述插槽的顶部和底部均呈锯齿状且延伸至所述插槽内侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于混合增强现实的手术导航引导架，其特征在于，所述变拆卸组件(11)还包括第二伸缩杆(18)和第一弹簧(19)，两个所述限位槽内侧均设置第二伸缩杆(18)，两个所述第二伸缩杆(18)分别位于两个所述第一限位板(17)远离所述插槽的顶部和底部，且两个所述第一限位板(17)均通过两个所述第二伸缩杆(18)与两个所述限位槽固定连接，两个所述限位槽内侧均设置有两个第一弹簧(19)，每两个所述第一弹簧(19)均位于每个所述第二伸缩杆(18)的两端，且两个所述第一限位板(17)还通过每两个所述第一弹簧(19)与两个所述限位槽固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于混合增强现实的手术导航引导架，其特征在于，所述变拆卸组件(11)还包括转动压块(20)和螺纹环(21)，两个所述限位槽靠近所述机械臂(10)端部均转动连接有转动压块(20)，两个所述转动压块(20)均贯穿两个所述限位槽并延伸至所述插接筒(15)外侧，所述固定筒(14)内侧开设有转动槽，且所述转动槽位于所述插接筒(15)靠近所述机械臂(10)的端部，并包裹两个所述转动压块(20)设置，所述插接筒(15)外侧转动连接有螺纹环(21)，且所述螺纹环(21)位于所述转动槽内侧，所述螺纹环(21)内侧与两个所述转动压块(20)均为螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的一种基于混合增强现实的手术导航引导架，其特征在于，所述导航工具包括限位插柱(22)和引导工具(23)，所述插槽内侧插接有限位插柱(22)，所述限位插柱(22)顶部和底部均开设有限位孔，且两个所述限位孔均与两个所述第一限位板(17)为限位配合设置，所述限位插柱(22)远离所述插接筒(15)的一端固定连接有引导工具(23)。
6.根据权利要求5所述的一种基于混合增强现实的手术导航引导架，其特征在于，所述放置组件(12)包括固定盒(24)、第二限位板(25)和第二弹簧(26)，所述控制柜(9)靠近所述躺卧调节组件(5)的一端固定连接有固定盒(24)，所述固定盒(24)靠近所述躺卧调节组件(5)的一端开设有多个放置槽，且多个所述放置槽与所述限位插柱(22)均为插接配合，所述固定盒(24)顶部插接有多个第二限位板(25)，每个所述第二限位板(25)均位于每个所述放置槽顶部，且贯穿所述控制柜(9)顶部延伸至所述放置槽内侧，每个所述第二限位板(25)底部均呈锯齿状，且与每个所述限位插柱(22)为限位配合，每个所述第二限位板(25)顶部两端均安装有第二弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵艳芳，王震宇，钱皎，杨军，张新，王晨，张帆，王睿，陈琪，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军军医大学，
类型：发明
国别省市：
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