【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体器件制造，尤其涉及一种裁剪设备。
技术介绍
1、在半导体器件的制造过程中，例如发光二极管的制造，通常需要对部分原材料进行裁切。例如，在诸如发光二极管等器件制造时的晶圆键合制程中，需要以石墨纸用于缓冲，因而需要将石墨纸裁切至与晶圆的尺寸和形状一致。
2、现有对诸如石墨纸一类的原材料进行裁切时，通常由操作人员对照样板采用工具刀进行裁剪，或者，以定制的具备特定形状的刀具对原材料进行压裁。
3、然而，采用上述方法裁切后的原材料具有边缘粗糙、尺寸不一致等问题，导致裁切后的原材料合格率通常低于50％，因而，该方式人力成本高、效率低、成品率低。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是提供一种裁切设备，实现对发光二极管制造过程中所需的部分原材料进行自动化裁切。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种裁剪设备，包括：支撑平台；安装于所述支撑平台的上料组件；加工组件，所述上料组件与所述加工组件沿平行于所述支撑平台表面的第一方向排布，所述加工组件包括安装于所述支撑平台的加工平台，所述加工平台包括至少一个加工位；安装于所述支撑平台的夹取机构，用于夹取所述上料组件的物料至所述加工平台的加工位；固定于所述支撑平台的裁剪机构，用于对位于所述加工位的物料进行裁剪。
3、相应的，本专利技术提供一种裁剪设备，包括：支撑平台；加工组件，所述加工组件包括安装于所述支撑平台的加工平台，所述加工平台包括至少一个加工位；固定于所述支撑平台的裁剪机构，裁剪机构
4、与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：
5、本专利技术技术方案的裁切设备中，通过可滑动安装于所述支撑平台的夹取机构，能够自上料组件夹取物料，并将物料移动至加工组件对应加工位处释放，再通过裁剪机构对加工位处的物料实现自动化裁剪。由此能够以自动化的形式实现对诸如石墨纸一类的物料进行裁剪，能够在提高物料加工良率的同时，提高物料加工效率。
6、进一步，所述裁剪机构包括激光器，由于激光器具有高精度切割和定位的功能，因此，通过所述激光器对物料进行裁剪，有利于使加工后的物料边缘光滑，从而提高良品率。
7、进一步，所述上料组件包括：固定于所述支撑平台的升降机构以及固定于所述升降机构的上料台，所述升降机构带动所述上料台沿靠近或远离所述支撑平台的方向运动。所述升降机构能够在上料台上的待裁剪物料数量减少时，带动上料台朝远离支撑平台的方向移动，且所述移动的距离适于夹取组件夹取物料，从而有利于使夹取组件在较为合适的位置夹取物料，能够提高夹取物料的效率和精度。
8、进一步，所述上料组件还包括吸附机构，吸附机构能够吸附物料，便于夹取组件夹取所述物料，且不易对所述物料造成损失。
9、进一步，所述加工组件还包括固定于所述承载台上的接料台，且所述接料台自所述下料孔位置至所述收集口倾斜。由于所述接料台朝收集箱的收集口倾斜设置，使裁剪后的物料易于滑入所述收集箱内，便于所述收集箱收集加工后的物料。
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1.一种裁剪设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的裁剪设备，其特征在于，所述裁剪机构包括：具有激光端的激光器，所述激光端用于裁剪加工位上的物料。
3.如权利要求2所述的裁剪设备，其特征在于，所述裁剪机构还包括固定于所述支撑平台的支撑杆，所述激光器还具有安装端，所述安装端固定于所述支撑杆。
4.如权利要求1所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工位的数量为至少2个，所述加工平台可转动安装于所述支撑平台，相对于所述支撑平台转动所述加工平台用于改变所述裁剪机构与至少两个所述加工位之间的对应关系。
5.如权利要求1所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工平台用于吸附固定位于加工平台上的物料。
6.如权利要求5所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工平台具有加工面，所述加工面用于放置物料；所述加工平台内具有平台密封腔；所述加工平台还具有若干自所述平台密封腔连通至所述加工面的平台吸孔，所述平台密封腔内形成负压，通过所述平台吸孔吸附固定位于加工面上的物料。
7.如权利要求6所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工平台还具有若干自
8.如权利要求1或4所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工组件还包括：位于所述支撑平台和加工平台之间的承载台、以及固定于所述承载台和加工平台之间的平台支撑杆，所述平台支撑杆一端固定于加工平台，另一端固定于承载台，所述承载台可转动安装于所述支撑平台，并通过所述平台支撑杆带动所述加工平台转动。
9.如权利要求8所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工位具有贯穿所述加工平台的下料孔；所述加工组件还包括：固定于所述承载台上的接料台，所述接料台与所述下料孔位置对应。
10.如权利要求9所述的裁剪设备，其特征在于，所述接料台具有贯穿所述接料台的接料孔，所述接料孔的位置与所述下料孔的位置对应；所述加工组件还包括：接料板以及用于驱动所述接料板的接料驱动部，所述接料驱动部固定于所述支撑平台，并用于驱动所述接料板贯穿所述接料孔、并沿靠近所述加工平台和远离所述加工平台的方向运动，用于在裁剪过程中支撑未剪裁完成的物料通过下料孔掉落至加工平台与支撑平台之间的空隙。
11.如权利要求9所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工组件还包括：收集箱，所述收集箱可滑动安装于所述支撑平台，所述收集箱朝接料台具有收集口，用于使裁剪后的物料经所述接料台滑入所述收集箱。
12.如权利要求11所述的裁剪设备，其特征在于，所述接料台包括与所述下料孔位置对应的第一端以及与所述收集口位置对应的第二端，所述第二端到所述支撑平台表面的距离小于所述第一端到所述支撑平台表面的距离，且自所述第一端至所述第二端的方向，所述接料台表面到所述支撑平台表面的距离逐渐减小。
13.如权利要求1所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工组件还包括：安装于所述支撑平台的废料箱，所述废料箱与所述加工平台相邻，且所述废料箱具有落料口，所述落料口位于与所述支撑平台表面相对一侧，物料被裁剪后剩余的废料被夹取机构转移至落料口，所述废料经所述落料口进入废料箱内。
14.如权利要求1所述的裁剪设备，其特征在于，所述夹取机构包括：滑动组件以及安装于所述滑动组件的夹取组件，所述夹取组件朝向所述上料组件，所述滑动组件用于带动所述夹取组件沿第一方向在上料组件和加工组件之间往复运动，所述夹取组件用于自所述上料组件夹取物料后在所述加工组件释放物料。
15.如权利要求14所述的裁剪设备，其特征在于，所述夹取组件包括：沿垂直于所述支撑平台表面方向排布的第一夹板和第二夹板、以及连接所述第一夹板和第二夹板的气动夹取件，所述气动夹取件驱动所述第一夹板和第二夹板合并或分离，用于夹取或释放物料。
16.如权利要求15所述的裁剪设备，其特征在于，所述气动夹取件具有滑动端、固定于所述连接板的安装端、以及可滑动安装于所述滑动端的第一指部和第二指部，所述第一指部和第二指部沿垂直于所述支撑平台表面方向排布，所述第一指部固定所述第一夹板，所述第二指部固定所述第二夹板，用于驱动第一指部和第二指部合并或分离。
17.如权利要求16所述的裁剪设备，其特征在于，所述夹取组件还包括：分别固定于所述气动夹取件相对两端的第一传感器和第二传感器，且所述第一传感器和第二传感器沿垂直于所述支撑平台表面方向排布；所述第一传感器和第二传感器均为接近传感器，用于感应气动夹取件的金属运动驱动件位置，当所述第一指部和第二指部合并时，所述运动驱动件在第一位置，则所述第一传感器能够感应到在所述第一位置的运动驱动件，当所述...
【技术特征摘要】
1.一种裁剪设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的裁剪设备，其特征在于，所述裁剪机构包括：具有激光端的激光器，所述激光端用于裁剪加工位上的物料。
3.如权利要求2所述的裁剪设备，其特征在于，所述裁剪机构还包括固定于所述支撑平台的支撑杆，所述激光器还具有安装端，所述安装端固定于所述支撑杆。
4.如权利要求1所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工位的数量为至少2个，所述加工平台可转动安装于所述支撑平台，相对于所述支撑平台转动所述加工平台用于改变所述裁剪机构与至少两个所述加工位之间的对应关系。
5.如权利要求1所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工平台用于吸附固定位于加工平台上的物料。
6.如权利要求5所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工平台具有加工面，所述加工面用于放置物料；所述加工平台内具有平台密封腔；所述加工平台还具有若干自所述平台密封腔连通至所述加工面的平台吸孔，所述平台密封腔内形成负压，通过所述平台吸孔吸附固定位于加工面上的物料。
7.如权利要求6所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工平台还具有若干自所述平台密封腔连通至所述加工平台外部的平台排气孔，用于使所述平台密封腔内恢复常压。
8.如权利要求1或4所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工组件还包括：位于所述支撑平台和加工平台之间的承载台、以及固定于所述承载台和加工平台之间的平台支撑杆，所述平台支撑杆一端固定于加工平台，另一端固定于承载台，所述承载台可转动安装于所述支撑平台，并通过所述平台支撑杆带动所述加工平台转动。
9.如权利要求8所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工位具有贯穿所述加工平台的下料孔；所述加工组件还包括：固定于所述承载台上的接料台，所述接料台与所述下料孔位置对应。
10.如权利要求9所述的裁剪设备，其特征在于，所述接料台具有贯穿所述接料台的接料孔，所述接料孔的位置与所述下料孔的位置对应；所述加工组件还包括：接料板以及用于驱动所述接料板的接料驱动部，所述接料驱动部固定于所述支撑平台，并用于驱动所述接料板贯穿所述接料孔、并沿靠近所述加工平台和远离所述加工平台的方向运动，用于在裁剪过程中支撑未剪裁完成的物料通过下料孔掉落至加工平台与支撑平台之间的空隙。
11.如权利要求9所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工组件还包括：收集箱，所述收集箱可滑动安装于所述支撑平台，所述收集箱朝接料台具有收集口，用于使裁剪后的物料经所述接料台滑入所述收集箱。
12.如权利要求11所述的裁剪设备，其特征在于，所述接料台包括与所述下料孔位置对应的第一端以及与所述收集口位置对应的第二端，所述第二端到所述支撑平台表面的距离小于所述第一端到所述支撑平台表面的距离，且自所述第一端至所述第二端的方向，所述接料台表面到所述支撑平台表面的距离逐渐减小。
13.如权利要求1所述的裁剪设备，其特征在于，所述加工组件还包括：安装于所述支撑平台的废料箱，所述废料箱与所述加工平台相邻，且所述废料箱具有落料口，所述落料口位于与所述支撑平台表面相对一侧，物料被裁剪后剩余的废料被夹取机构转移至落料口，所述废料经所述落料口进入废料箱内。
14.如权利要求1所述的裁剪设备，其特征在于，所述夹取机构包括：滑动组件以及安装于所述滑动组件的夹取组件，所述夹取组件朝向所述上料组件，所述滑动组件用于带动所述夹取组件沿第一方向在上料组件和加工组件之间往复运动，所述夹取组件用于自所述上料组件夹取物料后在所述加工组件释放物料。
15.如权利要求14所述的裁剪设备，其特征在于，所述夹取组件包括：沿垂直于所述支撑平台表面方向排布的第一夹板和第二夹板、以及连接所述第一夹板和第二夹板的气动夹取件，所述气动夹取件驱动所述第一夹板和第二夹板合并或分离，用于夹取或释放物料。
16.如权利要求15所述的裁剪设备，其特征在于，所述气动夹取件具有滑动端、固定于所述连接板的安装端、以及可滑动安装于所述滑动端的第一指部和第二指部，所述第一指部和第二指部沿垂直于所述支撑平台表面方向排布，所述第一指部固定所述第一夹板，所述第二指部固定所述第二夹板，用于驱动第一指部和第二指部合并或分离。
17.如权利要求16所述的裁剪设备，其特征在于，所述夹取组件还包括：分别固定于所述气动夹取件相对两端的第一传感器和第二传感器，且所述第一传感器和第二传感器沿垂直于所述支撑平台表面方向排布；所述第一传感器和第二传感器均为接近传感器，用于感应气动夹取件的金属运动驱动件位置，当所述第一指部和第二指部合并时，所述运动驱动件在第一位置，则所述第一传感器能够感应到在所述第一位置的运动驱动件，当所述第一指部和第二指部分离时，所述运动驱动件在第二位置，则所述第二传感器能够感应到在所述第二位置的运动驱动件，以此获取所述第一指部和第二指部的分离状态或合并状态。
18.如权利要求17所述的裁剪设备，其特征在于，所述气动夹取件沿垂直于所述支撑平台表面方向的两端分别具有第一限位槽和第二限位槽，所述第一传感器位于所述第一限位槽内，所述第二传感器位于所述第二限位槽内。
19.如权利要求16所述的裁剪设备，其特征在于，所述夹取组件还包括：固定于所述连接板的安装块，所述气动夹取件的安装端通过所述安装块连接至所述连接板。
20.如权利要求14所述的裁剪设备，其特征在于，所述夹取机构还包括：皮带组件，用于带动夹取组件运动。
21.如权利要求20所述的裁剪设备，其特征在于，所述皮带组件包括：可转动安装于所述滑动组件两端的主动皮带轮和从动皮带轮、与所述主动皮带轮及从动皮带轮相配合的皮带、以及带动所述主动皮带轮转动的皮带电机，所述皮带电机的输出轴与主动皮带轮固定连接。
22.如权利要求21所述的裁剪设备，其特征在于，所述夹取机构还包括：具有滑块端和皮带端的转接板，所述滑块端固定于所述滑块，所述皮带端固定于所述皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪根稳，
申请(专利权)人：上海显耀显示科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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