【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像数据处理，尤其涉及一种极限亮暗环境的感知能力提升方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、传统图像通常采用8位或16位的编码，意味着每个像素只能表示有限数量的亮度级别。这限制了图像在高光和阴影区域的显示能力，导致在拍摄高对比度场景时，往往会缺少细节和色彩层次感。hdr是一种可以提供常规相机所缺失的亮部或暗部细节，呈现更清晰、颜色更丰富的图像，使观众获得更真实、更生动的视觉体验。hdr技术基于多曝光摄影原理，通过在同一场景中采用不同曝光水平拍摄多张照片，捕捉广泛的亮度范围。这些照片经过图像合成算法融合为一张动态范围更宽的图像，以保留每个曝光下的亮暗细节。最后，通过色调映射算法，将hdr图像映射到标准动态范围，以适应普通显示设备，实现更为真实、生动的图像展示。hdr技术的核心在于通过多张照片的信息融合和动态范围的拓展，提供更丰富、更高质量的视觉体验。
2、目前的hdr技术主要集中在通过单一传感器捕捉不同曝光时间的图像，并通过后期处理合成的方式来提升极限亮暗环境的感知能力。另外当光照条件快速变化时，单一传感器可能需要迅速适应这些变化，否则容易导致某些曝光下的图像信息丢失或不准确。因此这些技术在一定程度上提高图像的质量，但仍然面临着亮处或暗处细节损失、色彩还原不真实等问题。
3、因此，亟需一种极限亮暗环境的感知能力提升方法，能够有效解决现有技术单一图像传感器在极端亮暗环境下图像信息丢失和不准确的问题，从而提升极限亮暗环境的感知能力。
技术实现思路
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2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种极限亮暗环境的感知能力提升方法，所述极限亮暗环境的感知能力提升方法应用于双图像传感器系统，所述极限亮暗环境的感知能力提升方法包括以下步骤：
3、实时获取所述双图像传感器系统探测处的亮度信息；
4、基于反射镜智能切换机制，通过所述亮度信息的变化情况切换对应的图像采集模式，所述图像采集模式包括亮处图像采集模式和暗处图像采集模式；
5、根据所述暗处图像采集模式采集低亮度图像和/或根据所述亮处图像采集模式采集高亮度图像。
6、可选地，所述双图像传感器系统包括反射镜、反射镜的右侧图像传感器、反射镜的上端图像传感器、智能控制单元和测光元件；
7、所述反射镜，用于实现所述亮处图像采集模式和所述暗处图像采集模式之间的切换；
8、所述右侧图像传感器，用于所述亮处图像采集模式；
9、所述上端图像传感器，用于所述暗处图像采集模式；
10、所述智能控制单元，用于根据所述亮度信息的变化情况生成控制指令，以通过所述控制指令控制所述反射镜的切入或切除，实现对所述图像采集模式的切换；
11、所述测光元件，用于实时感知环境亮度，并根据所述环境亮度生成反馈信息以切换图像采集模式。
12、可选地，所述基于反射镜智能切换机制，通过所述亮度信息的变化情况切换对应的图像采集模式的步骤，包括：
13、通过所述亮度信息的变化情况，当确定所述双图像传感器系统需要捕捉亮处目标时，所述智能控制单元根据所述亮度信息的变化情况生成第一控制指令；
14、根据所述第一控制指令控制所述反射镜切出，以使所述反射镜遮挡上端图像传感器，显露右侧图像传感器；
15、通过所述反射镜的切出启动所述双图像传感器系统的所述亮处图像采集模式。
16、可选地，所述根据所述亮处图像采集模式采集高亮度图像的步骤，包括：
17、基于所述亮处图像采集模式，启动所述右侧图像传感器；
18、通过所述测光元件实时感知当前环境亮度，并根据所述当前环境亮度生成反馈信息；
19、基于所述反馈信息调整所述右侧图像传感器和所述上端图像传感器的曝光时间；
20、在调整所述曝光时间后，通过所述右侧图像传感器采集高亮度图像。
21、可选地，所述基于反射镜智能切换机制，通过所述亮度信息的变化情况切换对应的图像采集模式的步骤，还包括：
22、通过所述亮度信息的变化情况，当确定所述双图像传感器系统需要捕捉暗处目标时，所述智能控制单元根据所述亮度信息的变化情况生成第二控制指令；
23、根据所述第二控制指令控制所述反射镜切入，以使所述反射镜遮挡右侧图像传感器，显露上端图像传感器；
24、通过所述反射镜的切入启动所述双图像传感器系统的所述暗处图像采集模式。
25、可选地，所述根据所述暗处图像采集模式采集低亮度图像的步骤，包括：
26、基于所述暗处图像采集模式，启动所述上端图像传感器；
27、通过所述测光元件实时感知当前环境亮度，并根据所述当前环境亮度生成反馈信息；
28、基于所述反馈信息调整所述右侧图像传感器和所述上端图像传感器的曝光时间；
29、在调整所述曝光时间后，通过所述上端图像传感器采集低亮度图像。
30、可选地，所述根据所述暗处图像采集模式采集低亮度图像和/或根据所述亮处图像采集模式采集高亮度图像的步骤之后，还包括：
31、对所述低亮度图像和所述高亮度图像进行图像合成，获得高动态范围图像；
32、相应地，所述对所述低亮度图像和所述高亮度图像进行图像合成，获得高动态范围图像的步骤，包括：
33、通过预设图像处理算法对所述低亮度图像和所述高亮度图像进行图像合成，获得合成图像；
34、利用图像处理引擎保留所述合成图像亮处目标的细节和颜色，并增强所述合成图像暗处目标的清晰度，获得高动态范围图像。
35、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种极限亮暗环境的感知能力提升装置，所述装置包括：
36、亮度获取模块，用于实时获取所述双图像传感器系统探测处的亮度信息；
37、智能切换模块，用于基于反射镜智能切换机制，通过所述亮度信息的变化情况切换对应的图像采集模式，所述图像采集模式包括亮处图像采集模式和暗处图像采集模式；
38、图像采集模块，用于根据所述暗处图像采集模式采集低亮度图像和/或根据所述亮处图像采集模式采集高亮度图像。
39、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种极限亮暗环境的感知能力提升设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的极限亮暗环境的感知能力提升程序，所述极限亮暗环境的感知能力提升程序配置为实现如上文所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法的步骤。
40、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种介质，所述介质上存储有极限亮暗环境的感知能力提升程序，所述极限亮暗环境的感知能力提升程序被处理器执行时实现如上文所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法的步骤。
41、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种极限亮暗环境的感知能力提升方法，其特征在于，所述极限亮暗环境的感知能力提升方法应用于双图像传感器系统，所述极限亮暗环境的感知能力提升方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法，其特征在于，所述双图像传感器系统包括反射镜、反射镜的右侧图像传感器、反射镜的上端图像传感器、智能控制单元和测光元件；
3.如权利要求2所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法，其特征在于，所述基于反射镜智能切换机制，通过所述亮度信息的变化情况切换对应的图像采集模式的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法，其特征在于，所述根据所述亮处图像采集模式采集高亮度图像的步骤，包括：
5.如权利要求3所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法，其特征在于，所述基于反射镜智能切换机制，通过所述亮度信息的变化情况切换对应的图像采集模式的步骤，还包括：
6.如权利要求5所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法，其特征在于，所述根据所述暗处图像采集模式采集低亮度图像的步骤，包括：
7.如权利要求1-6任一
8.一种极限亮暗环境的感知能力提升装置，其特征在于，所述极限亮暗环境的感知能力提升装置包括：
9.一种极限亮暗环境的感知能力提升设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的极限亮暗环境的感知能力提升程序，所述极限亮暗环境的感知能力提升程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法的步骤。
10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有极限亮暗环境的感知能力提升程序，所述极限亮暗环境的感知能力提升程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种极限亮暗环境的感知能力提升方法，其特征在于，所述极限亮暗环境的感知能力提升方法应用于双图像传感器系统，所述极限亮暗环境的感知能力提升方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法，其特征在于，所述双图像传感器系统包括反射镜、反射镜的右侧图像传感器、反射镜的上端图像传感器、智能控制单元和测光元件；
3.如权利要求2所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法，其特征在于，所述基于反射镜智能切换机制，通过所述亮度信息的变化情况切换对应的图像采集模式的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法，其特征在于，所述根据所述亮处图像采集模式采集高亮度图像的步骤，包括：
5.如权利要求3所述的极限亮暗环境的感知能力提升方法，其特征在于，所述基于反射镜智能切换机制，通过所述亮度信息的变化情况切换对应的图像采集模式的步骤，还包括：
6.如权利要求5所述的极限亮暗环境的感知...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊强，章丽娟，刘韬，
申请(专利权)人：中山联合光电研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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