【技术实现步骤摘要】
本技术涉及宠物喂食，尤其涉及一种宠物喂食器。
技术介绍
1、研究表明宠物更喜欢湿粮，因为它们更符合宠物的口感偏好和食欲需求。目前主流的宠物喂食装置都是针对干粮设计的，缺乏成熟的宠物自主使用湿粮罐头的喂食装置。但随着宠物生活方式和饮食观念的变化，对此类产品的需求日益增长。湿粮罐头产品被食用完毕后，罐头废料需要被妥善地收纳和处理，以避免对环境造成污染。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够自动丢弃罐头废料的宠物喂食器。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种宠物喂食器，所述宠物喂食器包括垃圾容纳机构，所述垃圾容纳机构包括：
3、料盘装置，所述料盘装置包括物料盘和第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述物料盘传动连接，所述物料盘设有连通通孔，所述第一驱动组件驱动所述物料盘转动以使得所述连通通孔具有废料工位；
4、垃圾仓，所述垃圾仓设于所述料盘装置的下方，所述垃圾仓限定出具有顶部开口的容纳腔，所述连通通孔通过所述顶部开口与所述容纳腔连通；
5、抓取装置，所述抓取装置包括卡爪组件和第二驱动组件，所述卡爪组件用于夹持或放开废料，所述第二驱动组件与所述卡爪组件传动连接以带动所述卡爪组件动作，所述连通通孔在所述废料工位，所述卡爪组件能够将所述废料通过所述连通通孔丢入所述容纳腔。
6、本技术的技术方案，通过垃圾仓、物料盘和抓取装置的设计，可以不需要人工干预，自动实现丢弃废料。
【技术保护点】
1.一种宠物喂食器，其特征在于，包括垃圾容纳机构，所述垃圾容纳机构包括：
2.如权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述垃圾容纳机构还包括整理装置，所述整理装置设于所述容纳腔内，所述整理装置用来推动所述容纳腔中的废料移动。
3.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述整理装置安装于所述物料盘朝向所述垃圾仓的一侧，所述第一驱动组件通过所述物料盘带动所述整理装置移动。
4.根据权利要求3所述的宠物喂食器，其特征在于，所述整理装置包括刷体组件，所述刷体组件包括安装件和多个刷毛件，多个所述刷毛件均安装于所述安装件，所述安装件与所述物料盘连接，多个所述刷毛件沿所述物料盘的径向方向依次排布。
5.根据权利要求4所述的宠物喂食器，其特征在于，所述物料盘朝向所述垃圾仓的一侧设有安装槽，所述安装件与所述安装槽的槽壁连接；
6.根据权利要求1至5任一项所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件带动所述传动件在上下方向移动，所述卡爪组件包括卡爪和复位件，所述卡爪与所述传动件铰接，所述废料为罐头，所
7.根据权利要求6所述的宠物喂食器，其特征在于，所述宠物喂食器还包括第一支架，第一支架设于所述卡爪的外周，第一支架的内壁设有第一倾斜面，所述第一倾斜面从外到内向靠近所述传动件的方向向上延伸，所述卡爪在所述传动件向上移动时与所述第一倾斜面配合，以将所述卡爪从第一位置引入所述第二位置；
8.根据权利要求6所述的宠物喂食器，其特征在于，所述传动件包括第二支架和第三支架，所述卡爪与所述第二支架铰接，所述第三支架设有升降部，所述升降部与所述第二支架滚动配合，所述驱动件带动所述第三支架左右方向移动，以使所述升降部能够带动所述第二支架在上下方向移动。
9.根据权利要求8所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第三支架包括相互连接的升降本体和齿条，所述升降部设于所述升降本体，所述驱动件的输出轴设有用以与所述齿条啮合的齿轮。
10.根据权利要求1至5中任意一项所述的宠物喂食器，其特征在于，所述物料盘远离所述垃圾仓的一侧设有用于容纳罐头的容纳槽；所述宠物喂食器还包括用于存放罐头的食物存储机构，所述第一驱动组件驱动所述物料盘转动以使得所述容纳槽具有与所述食物存储机构对应设置的下料工位，当所述容纳槽位于所述下料工位时，所述连通通孔位于所述废料工位。
...【技术特征摘要】
1.一种宠物喂食器，其特征在于，包括垃圾容纳机构，所述垃圾容纳机构包括：
2.如权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述垃圾容纳机构还包括整理装置，所述整理装置设于所述容纳腔内，所述整理装置用来推动所述容纳腔中的废料移动。
3.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述整理装置安装于所述物料盘朝向所述垃圾仓的一侧，所述第一驱动组件通过所述物料盘带动所述整理装置移动。
4.根据权利要求3所述的宠物喂食器，其特征在于，所述整理装置包括刷体组件，所述刷体组件包括安装件和多个刷毛件，多个所述刷毛件均安装于所述安装件，所述安装件与所述物料盘连接，多个所述刷毛件沿所述物料盘的径向方向依次排布。
5.根据权利要求4所述的宠物喂食器，其特征在于，所述物料盘朝向所述垃圾仓的一侧设有安装槽，所述安装件与所述安装槽的槽壁连接；
6.根据权利要求1至5任一项所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件带动所述传动件在上下方向移动，所述卡爪组件包括卡爪和复位件，所述卡爪与所述传动件铰接，所述废料为罐头，所述罐头具有与所述卡爪可拆卸连接的卡接部，所述卡爪可在与所述卡接部配合的第一位置和与所述卡接部脱离的第二位置之间移动，所述复位件向所述卡爪施...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖志海，闫超，韩峰，梁志雄，
申请(专利权)人：深圳乐木骆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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