一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构制造技术

本技术提出一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，包括：驱动组件、第一转动机构、第二转动机构和驱动连杆，其中，驱动组件通过旋转轴与第一转动机构相连，第一转动机构包括：第一升降导柱、主动齿条、主动齿轮和第一直线滑轨，其中，主动齿轮可转动设置在第一升降导柱表面，主动齿轮套设在旋转轴上，第一直线滑轨设置在主动齿轮一侧的第一升降导柱的表面，主动齿条安装在第一直线滑轨上，且主动齿条与主动齿轮啮合，主动齿条的一端与驱动连杆相连，驱动连杆的另一端与第二转动机构相连。由此，实现机械手抓放装置的大角度旋转，快速完成旋转动作，且能够进行旋转动作的准确定位，缩短整体工作时间，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及护栏板加工，尤其涉及一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构。

技术介绍

1、目前市场上的护栏板在热浸镀锌生产时的镀锌机械手抓放装置，一般采用夹手旋转机构驱动，夹手旋转机构通常由驱动气缸、曲柄及连杆机构组成。通过气缸的伸缩往复运动，推动曲柄做旋转运动，再通过连杆机构带动另一组曲柄进行同步旋转，实现机械手抓放装置的同步旋转运动。由于整体空间受限，气缸在进行往复运动时，无法满足夹手旋转机构进行180°旋转，导致机械手抓放装置只能设定为90°旋转，增加工作步骤，影响整体效率。

2、技术号为cn202020282069.9的技术公开了一种取板装置，虽然能够准确测量待取板件的上沿高度，进而通过提板机构和放板机构进行配合，自动将板件移至平放在指定的放板位上，但机械臂以及放板机构占据空间较大，在较为狭小的空间内，不便于配合放板机构进行大角度的自由转动，影响机械臂以及板件抓取运行中的灵活性，对生产效率带来影响。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

2、为此，本技术的第一个目的在于提出一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，实现机械手抓放装置的大角度旋转，快速完成旋转动作，且能够进行旋转动作的准确定位，缩短整体工作时间，提高生产效率。

3、为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，包括：驱动组件、第一转动机构、第二转动机构和驱动连杆，其中，驱动组件通过旋转轴与第一转动机构相连，第一转动机构包括：第一升降导柱、主动齿条、主动齿轮和第一直线滑轨，其中，主动齿轮可转动设置在第一升降导柱表面，主动齿轮套设在旋转轴上，第一直线滑轨设置在主动齿轮一侧的第一升降导柱的表面，主动齿条安装在第一直线滑轨上，且主动齿条与主动齿轮啮合，主动齿条的一端与驱动连杆相连，驱动连杆的另一端与第二转动机构相连，第二转动机构包括：第二升降导柱、从动齿条、第二直线滑轨和从动齿轮，其中，从动齿轮可转动设置在第二升降导柱表面，从动齿条与从动齿轮啮合，从动齿条与驱动连杆的另一端相连，从动齿条安装在第二直线滑轨上，第二直线滑轨与第二升降导柱表面相连。

4、根据本技术实施例的一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，通过驱动组件驱动第一转动机构转动，从而使主动齿轮带动安装在第一升降导柱底部的抓手进行自由转动，与此同时，通过连杆以及主动齿条和被动齿条的配合，使第一转动机构进行转动的同时，使第二转动机构能够与其同步转动，从而使两个转动机构底部安装的抓手实现同步大角度转动，不用因为空间狭小而限制与转动机构匹配的抓手的自由转动，缩短整体工作时间，提高生产效率。

5、另外，根据本技术上述实施例提出的一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构还可以具有如下附加的技术特征：

6、在本技术的一个实施例中，驱动组件包括：伺服电机和减速机，其中，伺服电机与减速机上下设置在安装支架上，安装支架螺栓固定在第一升降导柱的表面，伺服电机的输出端与减速机相连，减速机的输出端与旋转轴相连。

7、在本技术的一个实施例中，减速机的输出轴通过联轴器与旋转轴相连。

8、在本技术的一个实施例中，旋转轴通过轴承固定安装安装支架上。

9、在本技术的一个实施例中，第一直线滑轨和第二直线滑轨上均设置有连接板，主动齿条与从动齿条均分别通过螺栓固定在连接板上。

10、在本技术的一个实施例中，第一升降导柱和第二升降导柱底部均安装有对应的用于夹持护栏板的夹手，且每个夹手均与对应的主动齿轮及从动齿轮所在的转轴相连。

11、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，包括：驱动组件（1）、第一转动机构（3）、第二转动机构（4）和驱动连杆（5），其中，

2.根据权利要求1所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述驱动组件（1）包括：伺服电机（11）和减速机（12），其中，

3.根据权利要求2所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述减速机（12）的输出轴通过联轴器（121）与所述旋转轴（13）相连。

4.根据权利要求2所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述旋转轴（13）通过轴承（7）固定安装所述安装支架（2）上。

5.根据权利要求1所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述第一直线滑轨（33）和所述第二直线滑轨（43）上均设置有连接板（6），所述主动齿条（32）与所述从动齿条（42）均分别通过螺栓固定在所述连接板（6）上。

6.根据权利要求1所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述第一升降导柱（31）和所述第二升降导柱（41）底部均安装有对应的用于夹持护栏板的夹手，且每个夹手均与对应的主动齿轮（34）及从动齿轮（44）所在的转轴相连。

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【技术特征摘要】

1.一种新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，包括：驱动组件（1）、第一转动机构（3）、第二转动机构（4）和驱动连杆（5），其中，

2.根据权利要求1所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述驱动组件（1）包括：伺服电机（11）和减速机（12），其中，

3.根据权利要求2所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述减速机（12）的输出轴通过联轴器（121）与所述旋转轴（13）相连。

4.根据权利要求2所述的新型热镀锌护栏板夹手旋转机构，其特征在于，所述旋转轴（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴海峰，王海洋，宗欢欢，刘兆山，
申请(专利权)人：徐州瑞马智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：