【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流输送线，尤其涉及一种基于交流伺服控制系统的智能输送线。
技术介绍
1、交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点，输送线主要是完成其物料的输送任务，在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。现阶段中所采用的输送线随着科技进步使用到智能化控制的输送系统，通过设置单片机/plc进行编程控制输送电机，并且还可增加传感器等进行更多的操控；虽然物流输送线中使用智能化输送线，但是其在输送过程中存在一些输送问题，比如在输送的转弯过程中，由于转弯过程导致物品会贴在一侧运送，这样导致在传送到其他输送线上容易导致输送线单侧输送皮带与传送辊的磨损严重，造成输送皮带的跑偏现象，因此需要对输送的货物进行校正处理。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种可对输送物品进行输送校正的智能输送线。
2、本技术的技术方案：一种基于交流伺服控制系统的智能输送线，包括输送支撑架以及安装在输送支撑架上的输送带组件，所述输送支撑架上通过安装板固定有控制传动系统，所述控制传动系统包括固定在安装板上的伺服电机和plc控制器，所述伺服电机的输出轴与输送带组件位于端侧的输送辊的转轴通过输送组件进行传动，位于输送支撑架的左侧设置有用于校正输送物品运送位置的校正机构，所述校正机构包括固定在输送带组件下侧的下接板，所
3、优选的，所述输送带组件的两侧处均安装有防护栏。
4、优选的，所述击打件包括固定在竖轴上端的主摆杆，所述主摆杆的另一端固定有用于直接与物品击打的次摆杆，所述次摆杆的两端均加工成弧形结构。
5、优选的，所述弹性收缩体包括转动连接在联动杆上的方块，两个所述方块上均开设有通孔，两个通孔内共同插接有同接杆，所述同接杆上固定套设有一对环套，所述环套与方块之间固定有套设在同接杆上的弹簧。
6、优选的，两个所述联动杆的长度之和小于两个竖轴之间的距离。
7、优选的，所述驱动组件包括固定在输送支撑架上的安装件，所述安装件上固定有输出端与同接杆固定的驱动伸缩器。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
9、通过增加的防护栏，能够防止物品在运输的过程中出现掉落的情况；
10、通过校正机构中的驱动组件配合plc控制器实现提供往复作用的驱动力，实现了智能化的输送特点，同时在伺服电机配合plc控制器提供输送动力，实现了交流伺服系统运用在输送产线上，提供更精确的输送效果，设置的主摆杆和次摆杆配合上弹性收缩体以及驱动组件的作用，能够将物品推送至输送带组件的中间输送位置上，避免物品保持侧边运送对输送带组件的高损耗，同时也可通过plc控制器来适用于不同大小的物品的调整。
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1.一种基于交流伺服控制系统的智能输送线，其特征在于：包括输送支撑架(1)以及安装在输送支撑架(1)上的输送带组件(2)，所述输送支撑架(1)上通过安装板固定有控制传动系统，所述控制传动系统包括固定在安装板上的伺服电机(3)和PLC控制器(4)，所述伺服电机(3)的输出轴与输送带组件(2)位于端侧的输送辊的转轴通过输送组件(5)进行传动，位于输送支撑架(1)的左侧设置有用于校正输送物品运送位置的校正机构，所述校正机构包括固定在输送带组件(2)下侧的下接板(6)，所述下接板(6)上转动连接有一对竖轴(7)，两个所述竖轴(7)的上端均固定有击打件，所述竖轴(7)的下端均固定有联动杆(10)，两个所述联动杆(10)的另一端共同转动连接有弹性收缩体，所述输送支撑架(1)上还固定有驱动弹性收缩体往复运动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于交流伺服控制系统的智能输送线，其特征在于：所述输送带组件(2)的两侧处均安装有防护栏。
3.根据权利要求1所述的一种基于交流伺服控制系统的智能输送线，其特征在于：所述击打件包括固定在竖轴(7)上端的主摆杆(8)，所述主摆杆
4.根据权利要求1所述的一种基于交流伺服控制系统的智能输送线，其特征在于：所述弹性收缩体包括转动连接在联动杆(10)上的方块(11)，两个所述方块(11)上均开设有通孔，两个通孔内共同插接有同接杆(12)，所述同接杆(12)上固定套设有一对环套(13)，所述环套(13)与方块(11)之间固定有套设在同接杆(12)上的弹簧(14)。
5.根据权利要求1所述的一种基于交流伺服控制系统的智能输送线，其特征在于：两个所述联动杆(10)的长度之和小于两个竖轴(7)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种基于交流伺服控制系统的智能输送线，其特征在于：所述驱动组件包括固定在输送支撑架(1)上的安装件(15)，所述安装件(15)上固定有输出端与同接杆(12)固定的驱动伸缩器(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于交流伺服控制系统的智能输送线，其特征在于：包括输送支撑架(1)以及安装在输送支撑架(1)上的输送带组件(2)，所述输送支撑架(1)上通过安装板固定有控制传动系统，所述控制传动系统包括固定在安装板上的伺服电机(3)和plc控制器(4)，所述伺服电机(3)的输出轴与输送带组件(2)位于端侧的输送辊的转轴通过输送组件(5)进行传动，位于输送支撑架(1)的左侧设置有用于校正输送物品运送位置的校正机构，所述校正机构包括固定在输送带组件(2)下侧的下接板(6)，所述下接板(6)上转动连接有一对竖轴(7)，两个所述竖轴(7)的上端均固定有击打件，所述竖轴(7)的下端均固定有联动杆(10)，两个所述联动杆(10)的另一端共同转动连接有弹性收缩体，所述输送支撑架(1)上还固定有驱动弹性收缩体往复运动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于交流伺服控制系统的智能输送线，其特征在于：所述输送带组件(2)的两侧处均安装有防护栏。
3.根据权利要求1所述的一种基于交流伺服控...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春平，
申请(专利权)人：南京晨东机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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