【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土壤检测，尤其涉及一种土壤检测用多层次土壤采集装置及其采集方法。
技术介绍
1、土壤测试是指经田间试验证明测定结果与作物产量之间有最佳相关性的分析方式；由于科学的进步，土壤测试已由化学分析发展到化学物理分析和近代的仪器分析；而土壤检测需要采集土壤样品，一般需要土壤采集装置进行样品采集；但现有的土壤采集装置在多层次土壤采集时，一般需要人工进行采集，增加了人工负担，而且对于较深的洞坑，不易进行样品采集，降低了土壤采集效果，而且对样品出料时，一般需要人工进行辅助出料，导致土壤没法完全出料，从而导致样品残留，进而影响下次采集的土壤，降低了土壤出料效果，而且在设备钻地时，会有一部分土壤进入到设备内部，若不及时排出，会影响设备的运行，降低了设备的使用效果。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题在于提供一种土壤检测用多层次土壤采集装置及其采集方法，可以对不同层次的土壤进行自动采集，减少人工进行辅助采集，这样对于较深层次的土壤可以快速采集，提高了土壤的采集效果，在样品处理时，可以通过对土壤进行自动出料，进而使采集的样品进行完全收集，避免样品的残留，提高了土壤的出料效果，而且在设备钻地后，可以对进入设备内部的土壤进行排料处理，避免土壤对设备造成影响，提高了设备的使用效果。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种土壤检测用多层次土壤采集装置，包括土壤采集器主体、土壤采集组件、出料组件、安装框架和土壤排料组件，所述土壤采集器主体上安装有土壤采集组件，所述土壤
3、所述土壤采集组件包括第一导向孔、支撑板、第二电机、第一齿轮、固定框架、限位转动杆、螺纹孔、第二齿轮、齿带、丝杆、收纳孔和取料片，所述土壤采集器主体的两侧内壁上分布焊接有固定框架，所述固定框架上转动连接有限位转动杆，所述限位转动杆的一侧内壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的一侧螺纹连接有丝杆，所述土壤采集器主体的一侧对应丝杆位置分布开设有第一导向孔，所述丝杆的一侧内壁上开设有收纳孔，所述丝杆的一端分布焊接有取料片。
4、优选的，所述限位转动杆的一侧外壁上固定连接有第二齿轮，所述土壤采集器主体的两侧内壁上焊接有支撑板，所述支撑板的一侧镶嵌安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的一侧啮合安装有齿带。
5、优选的，所述出料组件包括第三电机、第三齿轮、导向口、竖板、第二导向孔、第一弹簧、磁性吸附杆、y形移动杆、第一连板和u形齿条，所述收纳孔的一侧内壁上套接有磁性吸附杆，所述磁性吸附杆的一端外壁上安装有y形移动杆，所述土壤采集器主体的两侧内壁上分布焊接有竖板，所述竖板的一侧对应y形移动杆位置开设有第二导向孔，所述竖板的一侧外壁上焊接有第一弹簧，且第一弹簧内套接于y形移动杆的外壁上，六个所述y形移动杆的一侧固定连接有第一连板。
6、优选的，所述第一连板的一侧外壁上焊接有u形齿条，所述土壤采集器主体的一侧内壁上对应u形齿条位置对称开设有导向口，所述u形齿条的底端外壁上啮合安装有第三齿轮，所述土壤采集器主体的两侧均镶嵌安装有第三电机，且第三电机的输出轴一端固接于第三齿轮的外壁上。
7、优选的，所述土壤排料组件包括出料口、排料口、固定板、升降孔、第四电机、椭圆轮、挡板、升降杆、第二连板和第二弹簧，所述土壤采集器主体的底端对称开设有出料口，所述安装框架的一侧对应出料口位置开设有排料口，所述排料口的一侧贴合连接有挡板，所述挡板的一侧外壁上对称焊接有升降杆，所述升降杆的顶端外壁上固定连接有第二连板，所述土壤采集器主体的一侧外壁上焊接有固定板，所述固定板的一侧对应升降杆位置对称开设有升降孔，所述固定板的顶端外壁上对称焊接有第二弹簧，且第二弹簧的顶端固接于第二连板的外壁上，所述第二连板的顶端外壁上贴合连接有椭圆轮，所述土壤采集器主体的一侧镶嵌安装有第四电机，且第四电机的输出轴一端固接于椭圆轮的外壁上。
8、优选的，所述土壤采集器主体的底端镶嵌安装有第一电机，所述安装框架的底端外壁上安装有钻头，且第一电机的输出轴底端固接于钻头的外壁上。
9、优选的，所述土壤采集器主体的顶端外壁上对称焊接有提手。
10、优选的，所述第三齿轮为一种扇形齿轮，所述第三电机为一种伺服电机。
11、优选的，所述第二弹簧内套接于升降杆的外壁上，且升降杆的形状为l形。
12、优选的，一种土壤检测用多层次土壤采集装置的采集方法，首先将土壤采集器主体移到指定位置，通过提手将钻头与地面进行接触，然后启动第一电机使钻头进行钻洞处理，当土壤采集器主体的大部分都处于地下时，关闭第一电机，从而停止钻洞处理，然后启动磁性吸附杆对收纳孔进行吸附，再启动支撑板上的第二电机使第一齿轮进行转动，然后在齿带的作用下，使第二齿轮进行转动，从而带动限位转动杆沿着固定框架进行转动，然后在螺纹孔的作用下，使丝杆沿着第一导向孔进行移动，从而使丝杆上的取料片对钻洞侧面进行钻洞处理，然后通过丝杆内的收纳孔对不同层次的土壤进行收集，当收集完毕后，启动第二电机使第一齿轮进行反转，在齿带与第二齿轮的作用下，使限位转动杆进行反转，然后在螺纹孔的作用下，使丝杆沿着第一导向孔进行复位，然后将土壤采集器主体内部进行取出，此时关闭磁性吸附杆，然后启动第三电机使第三齿轮进行转动，使u形齿条沿着导向口进行移动，进而使第一连板上的y形移动杆沿着竖板上的第二导向孔进行移动，可以通过磁性吸附杆对收纳孔内的土壤样品进行推料处理，将收集的土壤收集到试管内部，继续启动第三电机使第三齿轮上的齿牙与u形齿条不接触时，在第一弹簧的作用下，使磁性吸附杆上的y形移动杆进行复位处理，当使用完成后，会有一小部分的泥土进入到土壤采集器主体内部，而土壤在震动作用下，通过出料口进入到安装框架内部，此时启动第四电机使椭圆轮进行九十度转动，通过椭圆轮的扁平处与第二连板进行接触，然后在第二弹簧的作用下，使挡板上的升降杆沿着固定板内的升降孔进行上升，从而使挡板与排料口进行分开，然后将泥土通过排料口进行排料处理。
13、本专利技术的有益效果是：采用了土壤采集组件，可以对不同层次的土壤进行自动采集，减少人工进行辅助采集，这样对于较深层次的土壤可以快速采集，提高了土壤的采集效果；
14、采用了出料组件，在样品处理时，可以通过对土壤进行自动出料，进而使采集的样品进行完全收集，避免样品的残留，提高了土壤的出料效果；
15、采用了土壤排料组件，在设备钻地后，可以对进入设备内部的土壤进行排料处理，避免土壤对设备造成影响，提高了设备的使用效果。
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1.一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，包括土壤采集器主体(1)、土壤采集组件(2)、出料组件(3)、安装框架(4)和土壤排料组件(5)，所述土壤采集器主体(1)上安装有土壤采集组件(2)，所述土壤采集器主体(1)上安装有出料组件(3)，所述土壤采集器主体(1)的底端外壁上焊接有安装框架(4)，所述安装框架(4)与土壤采集器主体(1)的一侧安装有土壤排料组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，所述限位转动杆(206)的一侧外壁上固定连接有第二齿轮(208)，所述土壤采集器主体(1)的两侧内壁上焊接有支撑板(202)，所述支撑板(202)的一侧镶嵌安装有第二电机(203)，所述第二电机(203)的输出轴一端固定连接有第一齿轮(204)，所述第一齿轮(204)与第二齿轮(208)的一侧啮合安装有齿带(209)。
3.根据权利要求1所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，所述出料组件(3)包括第三电机(301)、第三齿轮(302)、导向口(303)、竖板(304)、第二导向孔(305)、第一弹簧(
4.根据权利要求3所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，所述第一连板(309)的一侧外壁上焊接有U形齿条(3010)，所述土壤采集器主体(1)的一侧内壁上对应U形齿条(3010)位置对称开设有导向口(303)，所述U形齿条(3010)的底端外壁上啮合安装有第三齿轮(302)，所述土壤采集器主体(1)的两侧均镶嵌安装有第三电机(301)，且第三电机(301)的输出轴一端固接于第三齿轮(302)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，所述土壤排料组件(5)包括出料口(501)、排料口(502)、固定板(503)、升降孔(504)、第四电机(505)、椭圆轮(506)、挡板(507)、升降杆(508)、第二连板(509)和第二弹簧(5010)，所述土壤采集器主体(1)的底端对称开设有出料口(501)，所述安装框架(4)的一侧对应出料口(501)位置开设有排料口(502)，所述排料口(502)的一侧贴合连接有挡板(507)，所述挡板(507)的一侧外壁上对称焊接有升降杆(508)，所述升降杆(508)的顶端外壁上固定连接有第二连板(509)，所述土壤采集器主体(1)的一侧外壁上焊接有固定板(503)，所述固定板(503)的一侧对应升降杆(508)位置对称开设有升降孔(504)，所述固定板(503)的顶端外壁上对称焊接有第二弹簧(5010)，且第二弹簧(5010)的顶端固接于第二连板(509)的外壁上，所述第二连板(509)的顶端外壁上贴合连接有椭圆轮(506)，所述土壤采集器主体(1)的一侧镶嵌安装有第四电机(505)，且第四电机(505)的输出轴一端固接于椭圆轮(506)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，所述土壤采集器主体(1)的底端镶嵌安装有第一电机(6)，所述安装框架(4)的底端外壁上安装有钻头(7)，且第一电机(6)的输出轴底端固接于钻头(7)的外壁上。
7.根据权利要求1所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，所述土壤采集器主体(1)的顶端外壁上对称焊接有提手(8)。
8.根据权利要求4所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，所述第三齿轮(302)为一种扇形齿轮，所述第三电机(301)为一种伺服电机。
9.根据权利要求5所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，所述第二弹簧(5010)内套接于升降杆(508)的外壁上，且升降杆(508)的形状为L形。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置的采集方法，其特征在于，首先将土壤采集器主体(1)移到指定位置，通过提手(8)将钻头(7)与地面进行接触，然后启动第一电机(6)使钻头(7)进行钻洞处理，当土壤采集器主体(1)的...
【技术特征摘要】
1.一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，包括土壤采集器主体(1)、土壤采集组件(2)、出料组件(3)、安装框架(4)和土壤排料组件(5)，所述土壤采集器主体(1)上安装有土壤采集组件(2)，所述土壤采集器主体(1)上安装有出料组件(3)，所述土壤采集器主体(1)的底端外壁上焊接有安装框架(4)，所述安装框架(4)与土壤采集器主体(1)的一侧安装有土壤排料组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，所述限位转动杆(206)的一侧外壁上固定连接有第二齿轮(208)，所述土壤采集器主体(1)的两侧内壁上焊接有支撑板(202)，所述支撑板(202)的一侧镶嵌安装有第二电机(203)，所述第二电机(203)的输出轴一端固定连接有第一齿轮(204)，所述第一齿轮(204)与第二齿轮(208)的一侧啮合安装有齿带(209)。
3.根据权利要求1所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，所述出料组件(3)包括第三电机(301)、第三齿轮(302)、导向口(303)、竖板(304)、第二导向孔(305)、第一弹簧(306)、磁性吸附杆(307)、y形移动杆(308)、第一连板(309)和u形齿条(3010)，所述收纳孔(2011)的一侧内壁上套接有磁性吸附杆(307)，所述磁性吸附杆(307)的一端外壁上安装有y形移动杆(308)，所述土壤采集器主体(1)的两侧内壁上分布焊接有竖板(304)，所述竖板(304)的一侧对应y形移动杆(308)位置开设有第二导向孔(305)，所述竖板(304)的一侧外壁上焊接有第一弹簧(306)，且第一弹簧(306)内套接于y形移动杆(308)的外壁上，六个所述y形移动杆(308)的一侧固定连接有第一连板(309)。
4.根据权利要求3所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，所述第一连板(309)的一侧外壁上焊接有u形齿条(3010)，所述土壤采集器主体(1)的一侧内壁上对应u形齿条(3010)位置对称开设有导向口(303)，所述u形齿条(3010)的底端外壁上啮合安装有第三齿轮(302)，所述土壤采集器主体(1)的两侧均镶嵌安装有第三电机(301)，且第三电机(301)的输出轴一端固接于第三齿轮(302)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种土壤检测用多层次土壤采集装置，其特征在于，所述土壤排料组件(5)包括出料口(501)、排料口(502)、固定板(503)、升降孔(504)、第四电机(505)、椭圆轮(506)、挡板(507)、升降杆(508)、第二连板(509)和第二弹簧(5010)，所述土壤采集器主体(1)的底端对称开设有出料口(501)，所述安装框架(4)的一侧对应出料口(501)位置开设有排料口(502)，所述排料口(502)的一侧贴合连接有挡板(507)，所述挡板(507)的一侧外壁上对称焊接有升降杆(508)，所述升降杆(508)的顶端外壁上固定连接有第二连板(509)，所述土壤采集器主体(1)的一侧外壁上焊接有固定板(503)，所述固定板(503)的一侧对应升降杆(508)位置对称开设有升降孔(504)，所述固定板(503)的顶端外壁上对称焊接有第二弹簧(5010)，且第二弹簧(5010)的顶端固接于第二连板(509)的外壁上，所述第二连板(509)的顶端外壁上贴合连接有椭圆轮(506...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志邦，白杨，高长圈，郭蔓，李伯康，武彩云，
申请(专利权)人：河南贝纳检测技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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