System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种基于控制点的空地数据融合方法技术_技高网

一种基于控制点的空地数据融合方法技术

技术编号:41255156 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-11 09:15
一种基于控制点的空地数据融合方法,制作n个控制点面板,将面板1放置于地面三维激光扫描仪下,使控制点的中心点与三维激光扫描仪调平后的中心点重合,面板i放置于测区其他位置;采用地面三维激光扫描仪和无人机倾斜摄影测量技术分别采集数据,并对数据进行预处理;建立同一空间坐标系,若经变换后发现坐标未完全重合,则进行空间旋转使其与三维激光扫描数据实现坐标重合;利用K‑Medoids聚类算法对地面三维激光扫描点云数据进行聚类,得到地面三维激光扫描特征点;利用最近邻点算法确定无人机倾斜摄影测量特征点,然后调整无人机倾斜摄影测量的三维数据坐标,构建三维模型。本发明专利技术构建的三维模型高效、逼真地还原目标物的原貌。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于测绘工程,涉及一种基于控制点的空地数据融合方法,适用于通过获取空地数据构建高精度三维实景模型的场合。


技术介绍

1、随着测绘技术的不断发展,对矿山、边坡等工程的空间信息数据需求由之前的二维平面数据过渡到三维数据,特别是在三维实景模型方面的需求达到新的高度,但目前以单一技术构建出的三维模型本身存在较大的局限性和约束力,不能满足一些实际工程要求。例如:近景摄影测量技术在面积较大、范围较广的矿山或城市中数据采集较困难、采集时间较长以及效率低;三维激光扫描技术面临较高的信息量压力、采集成本较高、点云数据处理困难及其自身视角的限制使物体顶部信息不能被采集;无人机倾斜摄影测量技术在实际应用中由于采集数据过程中地面起伏大遮挡严重导致获取的影像不全,使得构建的三维实景模型出现空洞、模糊、精度低等问题。


技术实现思路

1、为了克服通过无人机倾斜摄影测量与地面激光三维扫描两种技术采集的数据坐标系不一致的问题,本专利技术提供了一种基于控制点的空地数据融合方法,为多源数据融合方法研究提供技术支撑。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:

3、一种基于控制点的空地数据融合方法,包括以下步骤:

4、1)制作n个控制点面板,将面板1放置于地面三维激光扫描仪下,使控制点的中心点与三维激光扫描仪调平后的中心点重合,面板i放置于测区其他位置,i>1;

5、2)采用地面三维激光扫描仪和无人机倾斜摄影测量技术分别采集数据,并对数据进行预处理;</p>

6、3)使两者数据均以地面三维激光扫描仪下的控制点中心点为坐标原点,建立同一空间坐标系,若经变换后发现坐标未完全重合,则需对无人机倾斜摄影测量数据进行空间旋转,使其与三维激光扫描数据实现坐标重合;

7、4)利用k-medoids聚类算法对地面三维激光扫描点云数据进行聚类,得到地面三维激光扫描特征点;

8、5)利用最近邻点算法确定无人机倾斜摄影测量特征点,然后调整无人机倾斜摄影测量的三维数据坐标,构建三维模型。

9、本专利技术的有益效果主要表现在:通过该方法构建的三维模型高效、逼真地还原目标物的原貌,为矿山开采、生态修复、边坡治理等工程问题奠定了基础。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于控制点的空地数据融合方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

【技术特征摘要】

1.一种基于控制点的空地数据融合方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄曼刘丹吴月伟洪陈杰黄奕筱陶志刚马成荣杨圣奇
申请(专利权)人:绍兴文理学院
类型:发明
国别省市:

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