【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像数据处理，具体涉及一种基于多相机系统的纱线条干三维测量方法及系统。
技术介绍
1、纱线作为纺织品成品必须的原材料，其性能直接影响纺织品的质量，因此对纱线质量进行定量精确评价成为学术界和工业界普遍关注的热点。
2、然而，纱线作为一种典型的线型非均质材料，利用现有检测仪器单纯地对其体积或者单一方向投影进行检测，难以准确表征其实际性能。
3、当前，基于图像技术的纱线条干均匀度的检测方法主要采用单相机对纱线进行拍摄并检测，纱线检测不全面，容易受纱线旋转、虚像转换的影响，测量准确度不足。
技术实现思路
1、为了解决当前单相机对纱线进行拍摄并检测，纱线检测不全面，容易受纱线旋转、虚像转换的影响，测量准确度不足的技术问题，本专利技术提供一种基于多相机系统的纱线条干三维测量方法及系统。
2、第一方面
3、本专利技术提供了一种基于多相机系统的纱线条干三维测量方法，包括：
4、s1：获取多个相机拍摄的纱线条干的纱线图像；
5、s2：根据所述纱线图像，确定所述纱线条干在所述纱线图像中的投影间距；
6、s3：根据相机拍摄角度以及投影间距，确定所述纱线条干的尺寸参数；
7、s4：根据所述纱线条干的尺寸参数，计算所述纱线条干的横截面面积。
8、第二方面
9、本专利技术提供了一种基于多相机系统的纱线条干三维测量系统，包括：
10、获取模块，用于获取多个相机拍摄的纱
11、第一确定模块，用于根据所述纱线图像，确定所述纱线条干在所述纱线图像中的投影间距；
12、第二确定模块，用于根据相机拍摄角度以及投影间距，确定所述纱线条干的尺寸参数；
13、第一计算模块，用于根据所述纱线条干的尺寸参数，计算所述纱线条干的横截面面积。
14、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益技术效果：
15、在本专利技术中，采样多个相机拍摄的纱线条干的纱线图像，根据所述纱线图像，确定所述纱线条干在所述纱线图像中的投影间距，进而根据相机拍摄角度以及投影间距，检测纱线条干的尺寸参数以及横截面面积。多个相机可以分布式布置，提升纱线测量的全面性，避免受到纱线旋转、虚像转换的影响，提升纱线测量的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于多相机系统的纱线条干三维测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多相机系统的纱线条干三维测量方法，其特征在于，多个所述相机分布在圆形轨迹上，所述纱线条干近似为椭圆形，所述纱线条干的椭圆中心与所述圆形轨迹的中心重合，多个所述相机的拍摄方向对准所述纱线条干的椭圆中心。
3.根据权利要求2所述的基于多相机系统的纱线条干三维测量方法，其特征在于，所述S3具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于多相机系统的纱线条干三维测量方法，其特征在于，所述S4具体为：
5.根据权利要求1所述的基于多相机系统的纱线条干三维测量方法，其特征在于，在S4之后，还包括：
6.一种基于多相机系统的纱线条干三维测量系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基于多相机系统的纱线条干三维测量系统，其特征在于，多个所述相机分布在圆形轨迹上，所述纱线条干近似为椭圆形，所述纱线条干的椭圆中心与所述圆形轨迹的中心重合，多个所述相机的拍摄方向对准所述纱线条干的椭圆中心。
8.根据权利要求7所述的基于多相机系
9.根据权利要求8所述的基于多相机系统的纱线条干三维测量系统，其特征在于，所述第一计算模块具体用于：
10.根据权利要求1所述的基于多相机系统的纱线条干三维测量系统，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于多相机系统的纱线条干三维测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多相机系统的纱线条干三维测量方法，其特征在于，多个所述相机分布在圆形轨迹上，所述纱线条干近似为椭圆形，所述纱线条干的椭圆中心与所述圆形轨迹的中心重合，多个所述相机的拍摄方向对准所述纱线条干的椭圆中心。
3.根据权利要求2所述的基于多相机系统的纱线条干三维测量方法，其特征在于，所述s3具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于多相机系统的纱线条干三维测量方法，其特征在于，所述s4具体为：
5.根据权利要求1所述的基于多相机系统的纱线条干三维测量方法，其特征在于，在s4之后，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠健，肖淑珍，陈祯泽，曹鸿艳，蒲三成，随晓晓，黄琪翔，扶才志，朱昊，邹专勇，黄伟柯，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：
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